Xiaomi Mi Robot Vacuum с созданием карты помещения

Цена: $359.99Перейти в магазин Как я и говорил в прошлых обзорах, Сяоми начала активно занимать рынок гаджетов для дома: фильтр, увлажнитель, чайник. На фоне растущей популярности роботов-пылесосов Xiaomi  решили не упускать и эту нишу на рынке и выдали на-гора свой продукт для уборки помещений. Цену на него выставили не маленькую, но при этом снабдили хорошими «мозгами» с большим количеством различных датчиков, начиная от банального датчика высоты и заканчивая лазерным дальномером для определения чётких границ убираемой территории. Взглянуть на действительно умный пылесос, посмотреть на его внутренности и тесты уборки предлагаю далее…

✔ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Function: Suction,SweepSelf Charging: YesSuction (pa): 1800paWorking Time: 2.5hBattery Type: Li-ionBattery Capacity: 5200mAhProduct weight: 3.800 kgPackage weight: 6.650 kgProduct size (L x W x H): 38.00 x 33.00 x 8.00 cmPackage size (L x W x H): 56.60 x 43.30 x 15.20 cmPackage Contents: 1 x Xiaomi Mi Robot Vacuum, 1 x CN Plug Adapter, 1 x Charging Dock

✔ ОСНОВНЫЕ «ФИШКИ»

✔ УПАКОВКА И КОМПЛЕКТАЦИЯ

Прибыл с курьером от НовойПочты. Ещё не началась эпопея с курьерской доставкой НовойПочты, поэтому принесли домой. Но как видно по красному скотчу, посылку на НП вскрывали.

Сяомовцы не стали делать красочную белую упаковку, как для остальных новинок, а сделали её в духе своих первых упаковок, из переработанного картона.

Внутри ещё одна коробка, с рисунком пылесоса.

Вещь габаритная и хрупкая, поэтому сверху и снизу защищена толстой пенопластовой «крышкой».

Инструкцию вложили в небольшое углубление крышки.

Внутри инструкции, как и у всех, продуктов компании, все на китайском языке.

Отдельно находился небольшой вкладыш, с информацией о том, что туалетную бумагу, провода и вазу с цветами, луче убрать с пола в момент уборки.

За сохранность пылесоса переживать не стоит, уверен, что издевательства грузчиков упаковка выдержит.

В отдельной картонной коробке находится база для зарядки пылесоса.

Внутри которой находится кабель и приспособление для очистки центральной щётки

«Чистилка» чем-то похожа на цаплю-многоножку.

В конце «клюва» находится небольшая металлическая пластинка с заточенным краем. Очень удобно ей срезать намотанные на щётку нитки или длинные волосы.

База для подзарядки имеет две подпружиненные горизонтальные полоски для подзарядки робота.

Для хранения приспособления для чистки и ненужного кабеля в задней части базы есть специальный отсек закрытый пластиковой крышкой.

Кабель покрыт чем-то по типу софт-тача, очень приятный на ощупь. Вилка, как и у большинства продукции Сяоми, не для наших розеток, будет необходим переходник.

Дабы база не скользила по полу, в нижней части приклеены рифлёные резинки.

Чтобы лишний провод не мешал уборке, его можно намотать внутри базы и вывести с левой или правой стороны.

✔ ВНЕШНИЙ ВИД И ВОЗМОЖНОСТИ

Пылесос немногим отличится от других своих собратьев, обычная шайба, вот только небольшой «грибок» с лазерным датчиком расстояния.

Логотип компании MIJIA едва заметен на этом «грибочке»

Под пластовой защитой находится круглая площадка с вмонтированными «глазами» лазерного датчика расстояния, которая благодаря быстрому вращению (5 оборотов в секунду) анализирует убираемое помещение, выстраивает карту, после чего процессор робота выстаивает ему наиболее оптимальную схему для уборки.

У многих были вопросы, а не опасен для глаз этот лазер, не боятся ли его домашние животные?! Домашние животные, в виде моей собаки никак не реагируют на его работу, а человеческим глазом банально не видно, как он светит.

Пример работы лазерного дальномера. Фото не моё — принт с видео.

По заявлениям производителя дальность до 6 метров.

Для управления роботом на верхней части присутствуют две кнопки. Кнопка «включения» если нажать кратковременно — уборка помещения. Кнопка «включения» если нажать и удерживать 2-3 секунды — вкл/выкл. Кнопка «Домой» если нажать кратковременно — возврат на базу. Кнопка «Домой» если нажать и удерживать 2-3 сек — локальная уборка (квадрат примерно 1,5-2 м2) Если нажать и удерживать обе кнопки — сброс Wi-Fi подключения.

В задней части робота две контактные площадки, правее выдув воздуха, а левее динамик оповещения о статусе работы робота. Оповещает приятным женским голосом, но на китайском языке и довольно громко.

В передней части, как и у большинства пылесосов небольшой бампер с датчиком удара и ультразвуковой радар.

Возле боковой щётки расположено окошко с датчиком отдаления от стен, благодаря которому пылесос подъезжает к стене на расстояние до 10 мм и убирает грязь и пыль, рядом со стеной, боковой щёточкой.

Другая сторона пылесоса.

Под крышкой находится прозрачный пластиковый бак для мусора.

Над кнопками управления расположен небольшой светодиод Wi-Fi подключения, который при подключении светит голубым цветом, а если подключения нет, то моргает.

Отличное решение сделать контейнер для мусора прозрачным, приоткрыл крышку и сразу видно надо его чистить или нет.

Достать его тоже не проблема, для этого сделан небольшой выступ для пальца, в корпусе пылесоса.

Резиновый уплотнитель в месте всасывания мусора.

Контейнер для мусора. Красным отмечены защёлки, для открытия крышки достаточно сильно потянуть за неё и высыпать скопившийся мусор.

HEPA фильтр занимает практически всю заднюю часть контейнера. Для более плотного прилегания к корпусу, по периметру проклеен резиновый уплотнитель.

При необходимости можно его снять и почистить.

Благодаря магнитному датчику, пылесос не начнёт работу без контейнера.

В нижней части особых отличий от других моделей и нет.

Благодаря наклейке можно узнать, что мощность пылесоса 55W, а для зарядки необходимо 14,4В.

Шасси с достаточно высоко выступают над корпусом, благодаря чему робот может преодолевать препятствия в районе двух сантиметров.

Центральная щётка «плавающая», что позволяет пылесосу более эффективнее убирать на стыках ковра.

Снять щётку для очистки довольно легко, необходимо нажать на ушки, отмеченные красными стрелочками.

В передней части небольшое колёсико и ИК датчики высоты.

Боковая щётка только одна.

Но работая в паре с датчиком расстояния до стен, благодаря чему робот подъезжает к стене на расстояние 1 сантиметра, как раз на длину рабочей лопасти щётки

Всего у пылесоса 12 различных видов датчиков и сенсоров.

• лазерный дальномер LDS
• датчик отдаления от стен
• датчик пыли
• датчик столкновений
• ультразвуковой радар
• датчик крупных частиц
• электронный компас
• гироскоп
• акселерометр
• спидометр
• датчик падения
• датчик скорости вращения вентилятора

На этом скриншоте отлично видно работу дальномера, датчика отдаления от стен и датчиков высоты.

Диаметр пылесоса 34,5 см.

Толщина корпуса 70 мм, а до грибка 84 мм.

Диаметр колеса 69 мм, ширина 17,6 мм.

Рабочая поверхность щётки около 160 мм.

✔ ЧТО ВНУТРИ

Стало любопытно, как же он устроен. Начну с базы.

Изготовление и монтаж — отличного качества.

Блок питания.

Обратная сторона.

У боковой щётки есть одна особенность, на краю корпуса расположена небольшая щёточка, которая очищает посадочное место от пыли и мусора.

Снимаем центральную щётку и выкручиваем все винты.

Снимаем пластиковую накладку, под которой расположен аккумулятор и microUSB порт.

Аккумулятор ёмкостью 5200 mAh.

Внутри сборка из 18650 Li-Ion аккумуляторов.

На задней части динамик, контакты для подзарядки и выдув воздуха закрытый небольшой поролонкой.

Датчики высоты.

Датчик удара.

Датчик дистанции до стен.

Практически все узлы пылесоса модульные. В случае выхода из строя довольно легко заменить, просто вставляем на место вышедшего из строя новый модуль.

Вот модуль шасси.

Один из датчиков в колесе.

Часть подвески шасси.

Робот без шасси.

Так же, отдельным модулем снимаем привод основной щётки.

Провода не только припаяны к мотору, но у посажены в термоусадку.

Отдельный модуль — боковая щётка

Характеристики мотора.

Верхняя крышка.

Я откровенно забоялся снимать лазерный дальномер, чтобы не нарушить его работу.

Модуль кнопок управления.

Согласно официальной информации три процессора обрабатывают получаемую с датчиков информацию и строят оптимальную карту для уборки.

Турбина.

Основная плата робота более детально.

Ультразвуковой радар.

В разобранном состоянии.

✔ ПО

Устанавливаем приложение MihHome и находим пылесос.

После этого немного обучающего видео.

В основном окне программы карта уборки, в почти в реальном времени, и основные кнопки управления уборкой, отправить на базу, пауза или регулировать мощность всасывания.

Присутствует видео инструкция.

Так же программа следит за расходниками и позволяет отслеживать их срок службы. При необходимости можно сбросить до 100% после замены.

В случае ошибок на смартфон пылесос пришлёт уведомление.

В процессе работы сразу строит карту помещения.

Если комната большая, то разбивает её на участки. В среднем 1% заряда хватает на 1 метр квадратный уборки. Двухкомнатную квартиру полностью убирает за 40 минут.

✔ УБОРКА

Уборку робот пылесос всегда начинает с углов, объезжает по периметру всю комнату, но не выезжает за её пределы. Сканируя при этом все объекты и препятствия. Следующим шагом пылесос робот делит комнату на несколько зон и начинает уборку этих зон проезжая вперёд и назад. После уборки одной комнаты переезжают в следующую, далее ещё и ещё в другие комнаты. Если закрыть дверь или комната одна, то после полной уборки, а не после того как сядет аккумулятор как в роботах Ilife, уверенно едет на базу, считав её координаты из своей памяти. В среднем время полной уборки квартиры 60 квадратных метров занимает 35-40 минут. Аккумуляторной батареи после этого остаётся 60%, если её не хватает робот приедет на базу, подзарядится и продолжит с того места где закончил уборку. Возвраты на базу 10 раз из 10, великолепный результат.

После обычной ежедневной уборки.

Как видно кроме шерсти очень много мелкой пыли.

Попробую сравнить с другими роботами, вот так убрал V7.

30 минут и комната чистая.

Такие же условия для Сяоми робота.

В районе 15 минут и комната чистая.

Первым начинал В7, поэтому проводим контрольный замер.

В7 насобирал 54,4 грамма мусора.

А Сяоми, который ехал убирать уже после В7, 58,6 грамма мусора.

Более детально, видно, что шерсти и пыли Сяоми собрал больше, хоть он и ездил ЗА пылесосом В7.

Но В7 имеет силу всасывания 500 Паскаль, я решил проверить его с А4, который имеет силу всасывания в 1000 Паскаль. против 1800 в Сяоми.

А4 не захотел убирать возле базы, но в целом через 30 минут в комнате чисто на 95%.

А Сяоми убрал на 99%, оставил только 2-3 лепестка цветов, которые уж очень сильно зацепились за ковровое покрытие.

Первым убирался А4 — собрал 36,4 грамма мусора.

После него был герой обзора — который собрал 37,9 грамм мусора.

Спокойно засасывает скрепки, семечки и прочие винты.

Виртуальной стеной служит специальная магнитная полоса, которую можно нарезать необходимыми кусками. Если её засунуть под ковровое покрытие, то робот все равно её опознает и не проезжает дальше неё

С обычной магнитной лентой работать не захотел, просто проезжает её

✔ ВИДЕООБЗОР

Тут я забыл вставить кусок видео где робот проезжает по ковру, поэтому и происходит загадочное исчезновение рисинок на 9:08…

✔ ИТОГО

Xiaomi не перестаёт удивлять своих поклонников, и всех тех, кто любит качественную, а главное умную технику для дома. В систему умный дом, кроме роутера, очистителей воды и умных LED ламп выпустила домашнего помощника, который призван соблюдать чистоту в доме, при этом управлять им можно не только по расписанию, а со смартфона находясь в любой части мира, нужен только интернет. Что отличает его от более дешёвых конкурентов типа пылесосов Ilife? Ответ тут однозначный, умная уборка (робот пылесос благодаря четырёх ядерному процессору, 12 различным датчикам и лазерному дальномеру строит план квартиры, отмечает в мозгах (чипсет ARM Alwinner) пройденные участки, благодаря наличию ультразвуковых и лазерных сканеров может убирать на расстоянии 1 см от стены или преграды. Кроме этого обладает очень мощным мотором с силой всасывания 1800 Паскалей, что в два раза больше многих современных роботов пылесосов, и аккумулятором ёмкостью 5200 мАч, что позволяет ему убирать квартиру 2.5 часа, а если не хватит заряда вернуться на базу для подзарядки и потом продолжить с места где робот остановился. Полностью управляется с фирменного мобильного приложения, где можно увидеть весь пройденный путь пылесоса по квартире, посмотреть текущий статус работы или историю уборки квартиры.

Моющий робот-пылесос Xiaomi

Чтобы понять все прелести современных технологий автоматизации, нужно опробовать в деле самые полезные устройства. И по моему скромному мнению таким устройством является робот-пылесос. В системе умного дома Xiaomi уже есть 5 роботов пылесосов, но знакомиться мы будем с самой дорогой моделью, с функцией влажной уборки — Roborock S50.

Содержание:

Покупка моющего пылесоса Xiaomi

Цены на пылесосы сильно варьируются от 24000 — 30000 рублей. Прицениваемся на AliExpress, GearBest, BangGood, FoxPox и других площадках.

Штука не самая дешевая, и если вам не интересна функция влажной уборки, стоит присмотреться к первой версии.

Обращайте внимание на региональность покупаемого робота, если не хотите мучиться с перепрошивками.

Личный опыт использования

Второй месяц живу с этим чудом техники, и если коротко — это одна из моих лучших покупок!

Пыли на полах не стало, от слова совсем (даже в углах). Полагаю, что свою роль сыграла еще и мойка воздуха, от влажности пыль не летает в воздухе, а ложится на пол, где её убирает пылесос Xiaomi. Если что-то просыпали, или накрошили, достаточно отправить робота убираться в эту зону и проблема будет решена без каких либо усилий.

Конечно, в некоторые места пылесос не сможет залезть, там придется убирать по старинке. Да и теперь не оставить мелкие вещи на полу. И не оставляйте мокрую тряпку надолго, она начинает пахнуть.

Хоть и дешевой покупку не назовешь, этот зверек уже прижился у меня дома, и не жалко ни одного потраченного рубля.

Вопросы можете задавать в комментариях, спасибо за прочтение.

Приложение Mi Home пользуется широкой популярностью среди пользователей благодаря предоставлению возможности дистанционного управления всевозможными устройствами «умного дома». И роботы-пылесосы не исключение. Установив такой плагин на смартфон, можно не только контролировать уборку из любой точки мира, но и получить доступ к данным своего пылесоса — будь то уровень заряда аккумуляторной батареи, либо техническое состояние всех узлов и деталей.

Синхронизация с телефоном

Процесс подключения пылесоса «Xiaomi» к мобильному телефону не составляет больших сложностей и состоит из нескольких этапов:

1. С помощью Play market или AppStore (в зависимости от ОС телефона), скачивают и устанавливают специальную программу Mi Home.
2. Перед синхронизацией у робота-пылесоса заряжают аккумуляторную батарею и включают его. На смартфоне также должны быть включены Wi-Fi, GPS, Bluetooth.
3. В разделах приложения «Добавить устройство» — «Бытовая техника» находят иконку пылесоса и кликают по ней для начала процесса синхронизации. В случае возникновения сложностей подключения, пылесос перезагружают с помощью зажима и удерживания двух фронтальных кнопок на корпусе устройства.
4. Если нужная модель не появилась в списке после перезагрузки пылесоса, её следует добавить вручную.
5. После успешного соединения, появляется поле, в котором следует указать наименование Wi-Fi и пароль сети.
6. На успешное окончание синхронизации укажет появившийся на главной странице приложения значок с наименованием модели пылесоса.

Управление уборкой

Существует несколько основных функций, доступ к которым открывает приложение Mi Home:

1. Режим «Clean» — позволяет задать нужный порядок уборки.
2. Режим «Doc» — отправляет робот-пылесос на док-станцию в случае, если уборка была закончена раньше срока.
3. Режим «Timer» — управляет временем уборки помещения, а также периодичностью, с которой совершается чистка.
4. Режим «Cleanup mode» — позволяет выставить необходимый способ уборки из представленных вариантов (в количестве 4 шт.). В зависимости от выбранной интенсивности, будет изменяться эффективность уборки, а также уровень шума работы пылесоса.
5. Режим «Remte Control» — даёт возможность управления пылесосом в ручном режиме прямо с телефона.

Также имеется возможность получения всей информации о степени износа основных узлов роботизированного пылесоса «Xiaomi». Доступ к ней открывается в разделе «Care».

Возможные проблемы

В процессе подключения пылесоса к приложению на смартфоне пользователь может столкнуться со следующими трудностями:

Невозможность подключения к точке доступа Wi-Fi	Решение данной проблемы заключается в смене адреса DNS. Для этого входят в настройки вай-фай, открывают активное подключение и переходят на пункт «Свойства сети», удерживая на нём палец 2-3 сек. Затем проходят путь «Изменить сеть» — «Дополнительно» — «Пользовательские», где меняют текущее значение DNS на 114.114.114.114.
Телефон iPhone	При наличии системного обеспечения iOS, процедура скачивания и установки приложения ничем не отличается от Android. Однако, пользователи могут столкнуться с проблемой отсутствия распознавания пылесоса «Xiaomi». В этом случае потребуется изменить регион (зайдя в «Profile» — «Setting» — «Regions», выбрать Китай или Индию).
Отсутствие возможности входа в учётную запись	Причиной может стать работа серверов, не воспринимающих трафик устройства. Для его маскировки устанавливают программу VPN, запускают её и выбирают другую страну (рекомендуется выбирать Германию или Сингапур). После этого, проводят повторную авторизацию в Mi Home.

Настройка «Xiaomi» Mi Robot без приложения

Заводская комплектация роботизированного пылесоса «Xiaomi» не предусматривает специального приложения. Поэтому, чтобы максимально раскрыть функционал устройства, проводят следующие действия:

1. Подключают док-станцию к сети и убирают лишнюю часть провода в предусмотренное для этих целей гнездо.
2. Располагают базу таким образом, чтобы вокруг неё было достаточное количество свободного пространства — минимум 1 м впереди и 0,5 м по бокам.
3. Выставляют робот-пылесос на базу. При этом, о правильности установления задних контактов будет сигнализировать лампочка на корпусе (начнёт мигать).
4. Беспрерывное свечение лампочки указывает на полный заряд аккумуляторной батареи, и, при необходимости, возможность пылесоса приступать к работе.
5. Цвет свечения светодиода указывает на уровень зарядки аккумулятора. Белый — полная зарядка, жёлтый — не менее половины, красный — не более 20%.

Мнение экспертаНиколай ПетровичПодстраничник для экспертаЗадать вопрос экспертуПеред началом работы пылесоса, рекомендуется подготовить поверхность — убрать мелкие предметы и провода, а также перекрыть доступ устройства к ступеням, что предотвратит возможное падение и поломку.

Настроить «Xiaomi» Mi Robot через приложение

Для дистанционного управления пылесосом, достаточно подключить его к приложению для смартфонов Mi Home. Делают это в несколько шагов:

1. Загружают и устанавливают приложение.
2. После запуска Mi Home выбирают регион. Рекомендуемый — Америка, Европа или Сингапур, поскольку для серверов Китая установлена блокировка многих опций (например, Amazone).
3. Создают аккаунт и входят в него.
4. Добавляют в приложении свою модель робота-пылесоса.
5. Включают Mi Robot и, удерживая клавишу на корпусе в течение нескольких секунд, дожидаются звукового сигнала. Именно он будет указывать на успешное подключение устройства к приложению.
6. Выбирают на дисплее свой пылесос и точку доступа вай-фай.
7. Назначают основное местонахождение пылесоса. (к примеру, «Кухня»).

После данных манипуляций, роботом-пылесосом можно управлять дистанционно, а также вносить необходимые настройки.

Добавляем пылесос в Homey

Чтобы провести интеграцию робота-пылесоса «Xiaomi» с Homey выполняют следующую процедуру:

1. В Homey проводят установку плагина Xiaomi Mi Home. Для этого из данных потребуются ip-адрес и tоken пылесоса.
2. В Homey вставляют новое устройство и в открывшемся поле вносят его данные.
3. • 
   • 
   • 
   • 

Определяем координаты

Процедура определения координат выполняется в несколько шагов:

1. Открывают приложение Mi Home и кликают на значок пылесоса — таким образом на экране высвечивается схема помещения.
2. Прежде, чем вводить координаты, следует знать, что точкой отсчёта принято считать 25500Х25500. Это значение условно является начальным и соответствует расположению базы.
3. Создают тестовую версию Flow. В столбец «When» размещают окно «This Flow is started». В столбец «Then» — значок «Mi Robot» и затем листают до действия «Send vacuum cleaner to target».
4. Далее задают значение координат от точки отсчёта. Например, в тестовой версии можно добавить 500 и просмотреть результат движения — это позволит в дальнейшем хорошо ориентироваться в пространстве и легко попадать в нужную зону.

 Обозначаем границы зон

Для выполнения этого действия проводят следующие манипуляции:

1. В тестовой версии Flow заменяют действие «Send vacuum cleaner to target» на «Start zone cleaning».
2. Значение координат выбирают экспериментальным путём. При этом, следует учитывать, что вторая координата в шаблоне должна иметь большее значение, чем первая. Иначе, верное функционирование пылесоса будет недоступным.
3. Последнее значение в окне «Start zone cleaning» указывает на количество уборок и может составлять от одного до трёх повторов.

Добавляем в Homekit

Для установки и запуска данной функции посредством Siri, требуется провести следующие действия:

1. В Homey добавляют виртуальную кнопку. Сделать это можно с помощью «Virtual devices».
2. Затем создают Flow. Столбец «When» будет отвечать за информацию процесса активации виртуальной кнопки. Столбец «Then» будет выполнять роль карточки пылесоса, в которой указано действие «Start zone cleaning».
3. Дополнительно должна присутствовать карточка, которая будет выключать виртуальную кнопку. Её отсутствие не даст возможности повторного запуска через помощник Siri, поскольку HomeKit будет воспринимать устройство как включённое и передача команды на Homey будет отсутствовать.

Роботизированные пылесосы бренда «Xiaomi» получили широкую популярность среди пользователей. И это неудивительно. Объёмный функционал, а также возможность дистанционного управления пылесосами с помощью специального приложения, дали возможность существенно экономить время и оптимизировать процесс уборки помещения. Также, дополнительным преимуществом служит возможность доступа к информации об износе всех узлов устройства.

Больше интересной информации по данной теме вы найдете в разделе нашего портала «Xiaomi».Используемые источники:

• https://3screen.ru/blog/xiaomi-mi-robot-vacuum/
• https://xiaomi-smarthome.ru/roborock-s50/
• https://pylesos.tech/kak-nastroit-robot-pylesos-xiaomi-cherez-prilozhenie-mi-home.html