В общем, всё началось с того, что мой друг попросил меня сделать ему сей девайс. Я как раз только начинал изучать микроконтроллеры STM32, и для меня это первый настоящий проект — до этого я баловался светодиодами и кнопками, а хотелось чего-то реального, что может пригодиться.
В этот раз постараюсь описать всё по подробнее. В прошлый раз несколько пикабушников спрашивали, как подобрать параметры деталей, кто-то спрашивал о технологии изготовления платы и прочее. В общем, читайте, спрашивайте, если что не понятно.
Итак, приступим. Суть работы контроллера проста. Внизу и наверху лестницы установлены датчики, которые «чувствуют», что кто-то хочет подняться по лестнице, или спуститься по ней. Тогда светодиодные ленты, расположенные под ступеньками, плавно и по очереди загораются.
Сразу скажу, фотки делал с той лестницы, на которой всё будет работать. В доме ремонт не закончен, пардон за бардак.
Датчик наверху лестницы будет здесь:
Как видите, всё довольно просто. R2 это подтяжка к минусу питания. Он нужен для того, чтобы транзистор не «ловил» помехи извне. Резистор R1 в принципе тоже нужен, хотя некоторые его не ставят. Он для защиты самого микроконтроллера. Дело в том, что «управляющий вход» полевого транзистора, или затвор, имеет свою ёмкость. Во время подачи на него управляющего напряжения эта ёмкость заряжается и немного но проводит ток. Чтобы ограничить этот ток и ставят резистор R1, дабы не спалить микроконтроллер. Хотя опять же, не все его ставят, так как ёмкость затвора очень маленькая. Номиналы резисторов — почти с потолка, тут как бы ничего критичного нет.
У разных производителей графики примерно одинаковые. Главное, найдите на осях значения Vds и Id. Сейчас Всё объясню. Здесь куча линий, но нам нужна только одна. Видите в левом верхнем углу графика значения? Это Vgs, то есть напряжение, подаваемое на затвор относительно истока. У нас микроконтроллер выдаёт 3,2-3,3 вольт где-то, примерно. Ищем в этой табличке ближайшее напряжение. Ну возьмём 4 значение снизу, значит наша линия среди этого веника — 4 снизу. Дальше, на левой оси ищем то значение тока, которе будет коммутировать транзистор. В нашем случае, максимум где-то 1,5А, ну 2А с запасом. Ищем пересечение данного тока с нашей линией, затем от пересечения идем вниз:
На нижней оси мы получим падение напряжения на стоке транзистора, то есть сколько вольт потеряется на транзисторе при коммутации тока 2, при условии, что открывать его будут напряжением 3В. Как видим, копейки, то есть можно сказать, что транзистор откроется полностью. Значит, он нам подходит. Отлично!
Здесь я использовал всего 7 каналов, программа позволяет использовать столько, на сколько ног хватит )))
395
АВТОМАТИЧЕСКАЯ ПОДСВЕТКА ЛЕСТНИЦЫАвтоматическая подсветка превращает лестницу в изысканный декоративный элемент любого интерьера и делает Ваш дом уютным и безопасным. |
|
Контролер ARGOS-track, предназначен для последовательного плавного включения и далее плавного выключения с задержкой, 12 вольтовых парковых LED светильников или стеклянной тротуарной брусчатки с LED подсветкой . Позволяет реализовать автоматическую подсветку дорожек с управлением включения от датчиков движения. Количество используемых светильников или светоблоков не ограничено и определяется только мощностью блока питания. При использовании датчика освещения, может включатся только в темное время суток. Улучшает эстетическое восприятие дорожек, лестниц, повышает безопасность в темное время суток. |
Серия микро, модель начального уровня |
АРГОС –микро, применяется для самых простых решений по организации подсветки, работают только с 2 мя датчиками присутствия. Используется 3 х проводная линия подключения лент на лестнице. Количество подключаемых ступеней не регламентировано. |
Контролер «ARGOS-микро, предназначен для последовательного плавного включения и далее плавного с задержкой выключения , 12 или 24 вольтовых LED светильников или светодиодной ленты. Позволяет реализовать автоматическую подсветку лестницы с управлением включения от датчиков движения или при помощи кнопки ручной активации. Количество используемых светильников не ограничено и определяется только мощностью блока питания. |
Серия Лайт, модели начального уровня |
ARGOS-L-V8, применяются для самых простых решений по организации подсветки, работают только с 2 мя датчиками присутствия. Выпускаются в двух вариантах исполнения , 16 и 26 каналов. Поддерживают подсветку от 3 х до 16 ступеней и от 3 х до 26 ступеней. |
Контролер управления светодиодной подсветки ступени лестницы АРГОС – ARGOS-L-V8 Исполнение контроллера одноплатное, размеры платы 100 х 50 мм. В комплект включены датчики присутствия и датчик освещенности. Напряжение питания — 12 вольт. Мощность на 1 ступень — не более 12 Ватт. |
Серия Лайт, модели среднего уровня |
АРГОС light V – 07 — DIN, применяются для решений по организации подсветки, работают только с 2 мя датчиками присутствия. Выпускаются в двух вариантах исполнения , 16 и 26 каналов. Поддерживают подсветку от 3 х до 16 ступеней и от 3 х до 26 ступеней. Отключают от питания датчики присутствия в режиме «День». |
ВИД СО СНЯТОЙ ВЕРХНЕЙ КРЫШКОЙ
Контроллер автоматической подсветки лестницы- «АРГОС light V – 07 — DIN»
Установочный комплект, включает корпус для установки на ДИН рейку, размеры корпуса 139 х 87 х 61,5 мм, материал: ABS пластик, цвет: Светло-серый RALL 7035. В комплект включены датчики присутствия и датчик освещенности. Напряжение питания — 12 вольт. Мощность на 1 ступень — не более 12 Ватт.
</tr>АРГОС light V 17- 7 IR, применяются для решений по организации подсветки, работают только с 2 мя датчиками присутствия. Выпускаются в двух вариантах исполнения , 16 и 26 каналов. Поддерживают подсветку от 3 х до 16 ступеней и от 3 х до 26 ступеней. Отключают от питания датчики присутствия в режиме «День». Полностью цифровая настройка всех параметров контролера.</td></tr>
Контроллер автоматической подсветки лестницы -«АРГОС light V 17- 7 IR»
Установочный комплект, включает корпус для установки на ДИН рейку, размеры корпуса 139 х 87 х 61,5 мм, материал: ABS пластик, цвет: Светло-серый RALL 7035. В комплект включены датчики присутствия и датчик освещенности. Напряжение питания — 12 вольт. Мощность на 1 ступень — не более 12 Ватт.
</td></tr>АРГОС light V 17- 7 IR — BOX, применяются для решений по организации подсветки, работают только с 2 мя датчиками присутствия. Выпускаются в двух вариантах исполнения , 16 и 26 каналов. Поддерживают подсветку от 3 х до 16 ступеней и от 3 х до 26 ступеней. Отключают от питания датчики присутствия в режиме «День». Полностью цифровая настройка всех параметров контролера.</td></tr>
Контроллер управления автоматической подсветкой лестничных пролетов АРГОС light V 17- 7 IR — BOX
Установочный комплект, включает блок питания. Контролер в монтажном боксе, открытая установка IP 40 или скрытая установка IP 40. В комплект включены датчики присутствия и датчик освещенности, опционально прикладываем ленту SMD 3528, 300 Led, IP65, 12V, Напряжение питания — 220 вольт. Мощность на 1 ступень — не более 12 Ватт.
</td></tr>Серия Стандарт, модели профессионального уровня. Поддержка RGB и RGBW </td></tr>АРГОС standard — М1 — 2D (4D) — применяются для решений по организации подсветки от 3 х до 80 ступеней. Отключают от питания датчики присутствия в режиме «День». Полностью цифровая настройка всех параметров контролера.управления светодиодной лентой или точечными светильниками с напряжением питания 12 — 24 вольт DC. Работает с 2 , 3, 4 датчиками. Основной блок — 16 каналов. Модули расширения выпускаются на 8 и 16 каналов.</td></tr>
ВИД СО СНЯТОЙ ВЕРХНЕЙ КРЫШКОЙ
АРГОС standard — М1 — 2D (4D) — блок управления и индикации.
Установочный комплект, включает корпус для установки на ДИН рейку, размеры корпуса 139 х 87 х 61,5 мм, материал: ABS пластик, цвет: Светло-серый RALL 7035. В комплект включены датчики присутствия и датчик освещенности. Напряжение питания — 12 или 24 вольт. Мощность на 1 ступень — не более 36 Ватт.
</tr>
ВИД СО СНЯТОЙ ВЕРХНЕЙ КРЫШКОЙ
АРГОС standard — М1 модуль расширения, 8 или 16 каналов, включает корпус для установки на ДИН рейку, размеры корпуса 139 х 87 х 61,5 мм, материал: ABS пластик, цвет: Светло-серый RALL 7035. Применяется совместно с контролером АРГОС standard — М1 — 2D (4D) для расширения количества каналов — до 80. Напряжение питания — 12 или 24 вольт. Мощность на 1 ступень — не более 36 Ватт.</td></tr>Модуль расширения ARGOS RGBW-8 Bluetooth , предназначен для адаптации лент и светильников RGB и RGBW к контролеру серии «АРГОС standard — М1». Позволяет менять цвет, яркость, цветовую температуру лент и светильников RGB и RGBW с мобильного приложения Android . Может работать как самостоятельный контролер лент и светильников RGB и RGBW с общим анодом. Способ установки DIN рейка , установочный размер ДхШхВ 95 х 55 х 60 мм. Напряжение питания — 12 или 24 вольт</td></tr>Модуль расширения ARGOS RGBW-8 , предназначен для адаптации лент и светильников RGB и RGBW к контролеру серии «АРГОС standard — М1». Позволяет менять цвет, яркость, цветовую температуру лент и светильников RGB и RGBW. Может работать как самостоятельный контролер лент и светильников RGB и RGBW с общим анодом. Способ установки DIN рейка , установочный размер ДхШхВ 95 х 55 х 60 мм. Напряжение питания — 12 или 24 вольт</td></tr>Серия АРГОС — VIP —работает с адресуемой RGB светодиодной лентой WS2812b. модель профессионального уровня.</td></tr>
Аргос — VIP — работает с двумя датчиками присутствия. Для подключения требуется только 3х проводная линия по всей лестнице. Работает только с RGB адресуемой лентой WS2812b.
</td></tr> Аргос — VIP Напряжение питания; Блока контролера – 220 вольт, Адресуемой RGB ленты типа WS2812b — 5 вольт. ( используется отдельный источник питания – 5 вольт постоянного тока с мощностью в зависимости от длинны используемой при инсталляции ленты). Количество каналов – максимально 10 000 пикселей управляемой ленты WS2812b. Мощность потребления контролером не более — 2 Ватта. Включает корпус для установки на ДИН рейку, размеры корпуса 139 х 87 х 61,5 мм, материал: ABS пластик, цвет: Светло-серый RALL 7035.</td></tr>Серия ARGOS VIP M RGB использует стандартную RGB ленту с общим анодом, модель профессионального уровня.</td></tr> ARGOS VIP M RGB поддерживает работу от 3х до 250 ступеней ( используется 1 модуль расширения на 1 ступень) , для подключения к ступеням лестницы, требуется только 3х проводная линия по всей лестнице. Осветительные приборы, лента или точечные светильники, устанавливаются традиционно под каждой ступенькой лестницы.</td></tr>ARGOS VIP M RGB.Напряжение питания; Блока контролера – 220 вольт, RGB ленты 12 или 24 вольт. ( используется отдельный источник питания – 12 или 24 вольта постоянного тока с мощностью в зависимости от длинны используемой при инсталляции ленты). Количество каналов – максимально 3 максимально 250. Мощность потребления контролером не более — 2 Ватта. Включает корпус для установки на ДИН рейку, размеры корпуса 139 х 87 х 61,5 мм, материал: ABS пластик, цвет: Светло-серый RALL 7035.</td></tr>Бесконтактные интеллектуальные проходные выключатели, включают линию подсветки полностью.</td></tr>Passage switch ARGOS интеллектуальный проходной выключатель с плавным управлением включения </td></tr>Passage switch ARGOS применяется для подсветки длинных коридоров, лестниц, а также тропинки на дачных участках с использованием герметичной светодиодной ленты или брусчатки с подсветкой. При использовании только одного датчика, может использоваться для подсветки подсобных помещений, интерьерной подсветки мебели. Имеет бескорпусное исполнение. Напряжение питания контроллера «Passage switch ARGOS » — от 7 до 20 VDC, постоянного тока.</td></tr>Passage switch ARGOS – BOX Lite бесконтактный интеллектуальный проходной выключатель с плавным управлением включения </td></tr>Passage switch ARGOS – BOX Lite применяется для подсветки длинных коридоров, лестниц, а также дорожки на дачных участках с использованием герметичной LED светодиодной ленты, LED спотов, LED брусчатки с подсветкой. Идеально подходит для установки плавной подсветки на ранее оборудованные светильниками лестницы. Может работать с блоками питания с выходным напряжением как на 12 вольт, так и на 24 вольта, постоянного тока. Напряжение питания контроллера «Passage switch ARGOS – BOX Lite» — 220 вольт переменного тока. Максимальный ток, выдаваемый контроллером в нагрузку в режиме работы непрерывной подсветки; — Зависит от характеристики установленного в комплект блока питания, но не более 30 Ампер. ( Пороговый ток 70А).</td></tr>Passage switch ARGOS – BOX бесконтактный интеллектуальный проходной выключатель с плавным управлением включения </td></tr>
Passaswitch ARGOS – BOX применяется для подсветки длинных коридоров, лестниц, а также тропинки на дачных участках с использованием герметичной LED светодиодной ленты, LED спотов, LED брусчатки с подсветкой. Может работать с блоками питания с выходным напряжением как на 12 вольт, так и на 24 вольта, постоянного тока. Напряжение питания контроллера Passage switch ARGOS – BOX , 220 вольт переменного тока. Максимальный ток, выдаваемый контроллером в нагрузку в режиме работы непрерывной подсветки; — Зависит от характеристики установленного в комплект блока питания, но не более 60 Ампер. ( Пороговый ток 70А).
</td></tr>Контроллер подсветки перил и поручней лестницы АРГОС-П с сенсорным управлением включения</td></tr>
Контроллер подсветки перил и поручней лестницы АРГОС-П с сенсорным управлением включения, применяется для подсветки перил и поручней лестниц с использованием светодиодной ленты , так же может быть использована для подсветки пролета лестниц с использованием точечных светодиодных светильников.Может работать совместно с светодиодной лентой лентой или точечным светодиодным светильником с напряжением питания 12 вольт, 24 вольта.
</td></tr>Датчики применяемые в работе контролеров.</td></tr>Ультразвуковой датчик. Применяется в качестве датчика присутствия контроллера «АРГОС» в случае необходимости ограничить зону работы датчика для исключения ложного срабатывания вне контролируемой зоны работы лестничного контроллера «Аргос»</td></tr>Инфракрасный датчик присутствия ARGOS- Infrared distance sensor, оснащен активным ИК-излучателем и пассивным ИК-приемником: излучатель служит источником луча, отражение которого принимает приемник. При этом ИК-лучи датчика для человеческого глаза невидимы (хотя можно различить красное мерцание, если посмотреть в датчик) и безвредны. На домашних животных они так же не оказывают никакого влияния.</td></tr>
Пироэлектрический инфракрасный (PIR) датчик присутствия PIR- 120 В датчике присутствия PIR- 120 использован сенсор HC-SR501.
</td></tr>
Лазерный датчик движения/присутствия ARGOS Laser Presence Sensor. Лазерный датчик движения/присутствия «ARGOS Laser Presence Sensor», разработан для использования в качестве датчика присутствия контролеров ARGOS всех серий. Дистанция контроля расстояния — до 200 см. Дистанция регулировки срабатывания на объект в зоне работы датчика, — до 120 см. При работе датчика луч лазера безопасен для человека и животных, визуально наличие сканирующего луча не наблюдается.
</td></tr>Микроволновый датчик движения (МДД-5). Микроволновый датчик работает на эффекте Доплера . Применяется совместно с контроллерами серии ARGOS, для контроля движения. Основная ниша применения датчика (МДД-5) , использование в условии улицы в температурном диапазоне, от -20 градусов Цельсия до +80 градусов Цельсия. МДД-5 — способен определять движение объектов (препятствий) которые полностью или частично отражают радиоволны (люди, животные, металлы и т.д.), даже если они находятся за деревом (дверью), стеной (гипс, бетон), пластиками, стеклами и т.д.</td></tr>
Беспроводные датчики присутствия. ARGOS-wireless состоит из модулей; Ультразвукового датчика присутствия с дополненным блоком питания от сети 220 вольт и передатчика с диапазоном работы 2400-2483.5 MHz, и модуля приемника с максимальным количеством подключаемых радиодатчиков — 4. Работает в комплекте до 4 х датчиков ( при использовании 1 IP адреса).
</td></tr>Модули защиты.</td></tr>
ВИД СО СНЯТОЙ ВЕРХНЕЙ КРЫШКОЙ
Модуль плавких предохранителей ARGOS FUSE (Модуль защиты от короткого замыкания ), позволяет осуществлять защиту контроллеров при установке контроллера на объект при коротком замыкании в процессе монтажа, во время штатной работы на объекте от случайного короткого замыкания источников света. Имеет встроенную индикацию позволяющую локализовать неисправность проводки идущей к источнику света.
</td></tr>Модуль защиты АРГОС light V 17- 7 IR , АРГОС light V 17- 7 IR -BOX, АРГОС light V – 07 — DIN, ARGOS-L-V8. Служит для защиты выходов контролеров серии АРГОС light V 17- 7 IR , ARGOS-L-V8, АРГОС light V – 07 — DIN , от короткого замыкания в цепи нагрузки контролера. Дополнительно имеет встроенный блок индикации и контроля целостности цепи. При штатной работе, светодиоды модуля защиты загораются одновременно с светильниками подключенными к контроллеру через модуль защиты. При срабатывании предохранителя , светодиод по линии где произошла авария гаснет.</td></tr></tbody></table>toozpickArduino / СветодиодыДобавлено 2 комментария Приветствую, Самоделкины!Сегодня мы займемся весьма нетривиальным делом, а именно, попробуем подсветить лестницу.Автором данной самоделки является AlexGyver (YouTube канал «AlexGyver»). Теперь, что касается самой подсветки. Задача следующая: сделать умную подсветку лестницы, которая бы включалась плавно при подходе к лестнице и так же плавно выключалась при выходе с нее. В интернете можно встретить множество вариантов исполнении этой штуки, но мы пойдем своим путем и сделаем свой собственный уникальный проект.
Необходимые инструменты, компоненты и материалы:— платка Arduino Nano;- адресная светодиодная лента;- инфракрасные датчики движения;- датчик освещенности;- блок питания 12В;- паяльник;- нож для зачистки изоляции проводов;- провода, можно использовать UTP.Подсвечивать ступеньки лестницы будем при помощи светодиодов, вернее светодиодной лентой, а точнее отрезками светодиодной ленты.Светодиодные ленты бывают разными, но в основном их можно разделить на 2 лагеря: адресные светодиодные ленты и обычные.Обычные светодиодные ленты естественно стоят на порядок дешевле, но для них придется городить специальный контроллер, который будет управлять каждым отдельном куском ленты, причем, чем больше кусков ленты, тем соответственно толще косичка проводов получится на выходе из контроллера, потому что каждому отрезку ленты будет необходим как минимум один свой провод. Также на каждый кусок ленты понадобится отдельный транзистор и к нему обвязка. То есть схема подобного устройства будет выглядеть как-то вот так:На изображении выше продемонстрирована какая-то схема из Гугла, автор использовал ее, чтобы показать количество транзисторов, которые понадобятся для данного проекта если мы выберем в качестве источника света обыкновенную светодиодную ленту.Посмотрев на все это безобразие, было принято решение, что заниматься такими извращениями в век адресных светодиодных лент абсолютно нецелесообразно, и разумным решением будет немного доплатить за адресную светодиодную ленту и тем самым собрать в десятки раз более простую схему. Плюс ко всему, как приятное дополнение, получаем практически неограниченные по своей сложности цветные эффекты.Для тех, кто не в курсе поясню, адресная светодиодная лента позволяет управлять каждым своим светодиодом в отдельности, причем каждый отдельно взятый светодиод способен отображать до 16 миллионов оттенков.Для данного проекта большое разрешение ленты ни к чему, поэтому было решено использовать ленту на чипах ws2811.Данная лента питается от 12В. Способна управлять каждыми тремя светодиодами. То есть, стоит один чип, который подает один и тот же цвет на 3 своих светодиода.Ленту целесообразно купить в Китае, например, на Алиэкспресс, так как стоимость ее в разы отличается от тех, которые можно встретить в местных магазинчиках. На данный момент китайцы просят за катушку 5-метровый ленты с плотностью 60 диодов на метр не так уж и дорого, всего 700 рублей, так что можно смело заказывать.Как уже было сказано выше, брать ленту с более плотным расположением светодиодов (более 60 светодиодов на метр) для данного проекта не имеет особого смысла, 60 светодиодов на метр в самый раз для такой подсветки.IP — это степень влагозащиты, IP30 без защиты, IP65 — лента покрыта силиконом, и IP67 — лента находится в герметичном силиконом кожухе, это важно для уличных лестниц, думаю, здесь все понятно.Так же у магазина BTF-LIGHTING есть также вариант ленты bright, она стоит почти в 2 раза дороже, но и светит она почти в два раза ярче, при желании можете заказать ее, если решитесь на повторение данного проекта.Для управления лентой понадобится микроконтроллер. Эта задача вполне под силу, например, платформе Arduino Nano.Общая схема проекта выглядит следующим образом:Адресная светодиодная лента имеет направление и подключается в пин DI. Соответственно все куски ленты нужно подключать также, как лента была до разрезания, то есть необходимо соединять D0 c DI и никак иначе. Теперь под вопросом датчики.Необходимо установить по датчику в начале и в конце лестницы соответственно. Немного поразмыслив над этим вопросом, было решено использовать инфракрасные датчики движения. Такие датчики довольно компактны и имеют самый маленький time out (около 7 секунд). Но с наконечником такие датчики имеют довольно-таки большой угол обзора, почти полусфера.Если избавиться от колпачка, то угол сужается до 90 градусов, а если поместить датчик в отверстие, угол можно еще немного сузить, то есть датчик можно практически запрятать в стене или перилах. Также не лишним будет добавить еще и датчик освещенности, чтобы управлять яркостью подсветки от внешнего освещения, и чтобы подсветка не слепила ночью.Окончательная схема системы выглядит вот так:Теперь настало время загрузить прошивку. Более подробная инструкция на странице проекта.Подключаем плату к компьютеру и жмем «загрузить». Прошивка загружается и можно приступать к сборке схемы. Прошивку можно будет загрузить еще раз, если возникнет необходимость поменять какие-либо настройки. Далее нарезаем светодиодную ленту на отрезки необходимой длины, берем в руки паяльник и приступаем к сборке схемы. Итак, откладываем паяльник в сторону, давайте проверим работоспособность нашей самоделки. Подключаем питание. При пересечении первого датчика система плавно зажигает ленту в направлении от датчика и выводит эффект. На данный момент в прошивке содержится 4 эффекта. При пересечении 2-ого датчика, лестница как бы втягивается в сторону второго датчика, все очень просто и понятно.При каждом новом включении эффект меняется на следующий. Какие ещё могут быть варианты? У датчика тайм-аут около 7 секунд, то есть если вы идете вдвоем или даже втроём система вас всех заметит как одного человека, то есть включит лестницу по первому человеку и выключит соответственно тоже по первому.Если зайти на лестницу и стоять на ней, или просто уйти обратно, не активировав второй датчик, или если второй датчик просто не сработал — подсветка автоматически выключится через указанный в прошивки тайм-аут, причем эффект выключения будет просто плавным угасанием как будто системы не поняла куда вы делись и просто плавно погасила свет. Автоматическая яркость также присутствует и работает отлично. Каждые 3 секунды датчик опрашивается и яркость изменяется.Если вы, например, спустились по лестнице при ярком свете — лестница светилась ярко, потом вы выключили свет, и система сразу же на это среагировала, и уже при обратном подъем в темноте ступеньки будут светиться с меньшей яркостью и не будут слепить.Клеить ленту необходимо естественно под ступеньку, а еще лучше под некоторый бортик, чтобы лента не слепила при взгляде на лестницу снизу. На этом все. Благодарю за внимание. До новых встреч!Видеоролик автора: Становитесь автором сайта, публикуйте собственные статьи, описания самоделок с оплатой за текст. Подробнее здесь. Используемые источники:- https://pikabu.ru/story/kontroller_podsvetki_stupenek_lestnitsyi_chast_1_3973234
- https://smart-ladder.ru/
- https://usamodelkina.ru/17374-umnaja-podsvetka-lestnicy-svoimi-rukami.html