Андрей Смирнов
Время чтения: ~18 мин.
Просмотров: 0

Kонструктор Xiaomi MITU. Радиоуправляемый Робот-Танк

Кажется, Xiaomi выпускает почти всё. Теперь компания представила собственный вариант LEGO. В отличие от привычных китайских наборов, Mitu Builder DIY не копия, а собственная разработка с множеством нестандартных решений.

Из чего состоит Xiaomi Mitu Builder DIY

mitu-build-8_1491470565-e1491471576645-630x315.jpg

Набор включает в себя 978 деталей, выполненных в сдержанных и приятных цветах. Производитель заявляет, что детали выполнены из экологически чистого и гипоаллергенного материала. Проверить это в домашних условиях сложно, но субъективно они не пахнут, обладают неплохой прочностью и не царапаются.

Большая часть деталей — копии LEGO и LEGO Creator. Совместимость превосходная, точность не хуже оригинальных.

В состав набора входит масса механических элементов, в том числе крепления, шестерёнки, перемычки, колёса.

mitu-build-9_1491470591-e1491471643119-630x315.jpg

Кроме того, в комплект входят два сервопривода (шасси) с различными отверстиями и площадками для крепления деталей конструктора. Каждый мотор обладает крутящим моментом 24 Н·см и скоростью вращения до 133 оборотов в минуту.

mitu-build-5_1491470618-e1491471735455-630x315.jpg

Всё это собирается и работает с помощью блока управления.

Главный элемент набора — блок управления

В аккуратном корпусе прячется процессор, динамики и батарея конструктора. В Mitu Builder DIY установлен процессор ARM Cortex-M3 с тактовой частотой до 72 МГц и 32 МБ памяти. Принципиальных отличий от большинства мобильных процессоров на базовом уровне не заметно.

На передней части блока расположена кнопка питания и статусный индикатор.

На задней части находятся четыре порта USB Type-C. Каждый может использоваться как для зарядки, так и для подключения внешних устройств: штатных из набора или дополнительно приобретаемых инфракрасного и ультразвукового датчиков.

Есть и гироскоп, встроенный в блок управления, который нужен для постройки основной фигуры.

Аккумуляторная батарея ёмкостью 1 650 мА·ч жёстко закреплена в отдельном отсеке. Её заряда хватит на несколько дней активной игры.

Сборка, с которой справится даже ребёнок

Инструкция по сборке наглядная, красочная и очень подробная. Несмотря на огромное количество деталей, при желании по бумажной инструкции конструктор сможет собрать даже ребёнок 7–8 лет.

Недостаток набора — излишняя точность исполнения деталей. После их соединения друг с другом разобрать конструкцию становится сложно. Тут ребёнок может не справиться, хотя Mitu Builder DIY позиционируется как конструктор для детей 10–14 лет.

С другой стороны, сборка подобной игрушки — отличный способ провести время с детьми.

Что умеет Xiaomi Mitu Builder DIY

Xiaomi Mitu Builder DIY предполагает четыре варианта сборки:

  • боевой робот;
  • динозавр;
  • мотоцикл;
  • звездолёт.

По бумажной инструкции можно собрать только боевого робота. Для сборки остальных игрушек необходимо установить специальное приложение на свой смартфон.

Мы ограничились основным вариантом и решили собрать робота. На это ушло почти полдня. Затягивает, ведь взрослые любят LEGO не меньше, чем дети.

Чтобы готовый робот встал и начал двигаться, достаточно нажать кнопку на передней части блока управления. Встроенный гироскоп позволяет роботу компенсировать колебания при движении и всегда оставаться в вертикальном положении.

При движении у игрушки крутятся пулемёты, связанные с шасси ременным приводом. Сломать его просто так не получится — конструкция рассчитана на перевозку груза до трёх килограммов.

Программирование и управление через смартфон

Управление собранным набором осуществляется с помощью смартфона и предустановленного приложения (ссылка на него расположена на QR-коде инструкции). Смартфон может быть любым. Главное — наличие Bluetooth.

Приложение работает на устройствах под управлением Android 4.3 и выше и iOS 6 и выше. После установки приложения придётся вводить данные аккаунта Mi или создавать новый.

После успешного подключения в верхней части приложения отобразится процент заряда батареи робота. Всего доступно три режима:

  • Режим планирования маршрута. Вы рисуете на экране смартфона маршрут, по которому следует игрушка.
  • Режим геймпада. На экране отображается привычный игровой манипулятор с интуитивным управлением.
  • Режим программирования робота. Позволяет задавать действия и циклы при помощи готовых кубиков и напоминает настоящее блочное программирование микроконтроллеров.

Каждый из режимов хорош по-своему, но именно программирование превращает Mitu Builder DIY в наглядное учебное пособие. Можно запрограммировать движение, действие, а при подключении внешних датчиков даже реакцию игрушки.

Недорогой набор для будущего робототехника

Xiaomi Mitu Builder DIY — неплохой способ познакомить ребёнка с робототехникой и миром интернета вещей. Кроме того, такие конструкторы развивают мышление, мелкую моторику и инженерную фантазию и помогают разобраться в механике.

Если говорить о практичности покупки, то Mitu Builder DIY полностью аналогичен LEGO Mindstorms и даже совместим с ним деталями. Но разница в том, что оригинальный набор стоит больше 20 тысяч рублей, а также предполагает более сложный процесс программирования.

Цена Xiaomi Mitu Builder DIY — 115 долларов (при использовании купона MITU), что составляет меньше половины цены LEGO. К сожалению, LEGO предлагает бо́льшие возможности для расширения базовой функциональности: отдельно можно приобрести датчики, дополнительные батареи, генераторы. Это один из самых продвинутых наборов для занятий робототехникой.

Xiaomi пока только анонсировала продажи дополнений и запасных деталей. Но у Mitu Builder DIY более простое управление со смартфона, интуитивный процесс программирования, стандартные интерфейсы. Этот набор проще для новичка и именно с него стоит знакомиться с робототехникой.

Вспомните себя ребёнком: Новый год, ёлка, горы вкусной еды, отдых дома и на катке, интересные подарки, каникулы рядом с родителями и друзьями. Раз, два — и вот уже ёлка осыпается и больно колется в тапочках, а за окном настаёт длинная и беспросветная третья четверть. Неохота выходить на мороз, зубрить, писать контрольные и слушать бесконечные тирады про самую главную четверть в году. Собственно, то же самое сейчас испытывают наши дети и младшие братья и сёстры. Перед родителями стоит важная задача: не довести ребёнка до нервного срыва и сохранить интерес и стимул к учёбе более гуманными способами, чем ремень.

Nice to MITU

Баловать игрушками — не выход, это только расслабит школьника и лишний раз отвлечёт от занятий. Планшет тоже лучше припрятать до выходных, уж больно он соблазнительно затягивает. Значит, ищем баланс между игрой и учёбой и находим наборы для робототехники. Чертовски дорогие, стоимость их величиной едва ли не в среднюю зарплату специалиста! Но не всё так безнадёжно — на помощь родителям пришёл Xiaomi со своим программируемым робо-конструктором Xiaomi MITU, который, к слову, на Gearbest стоит всего $125.99 (а с купоном MITU и вовсе $109.99), то есть в переводе на рубли что-то около 7 800 рублей, раза в четыре дешевле аналогов. Ребёнок будет не просто играть, он обучится основам программирования и теории алгоритмов, получит понимание инженерной работы, поймёт, как функционируют и управляются системы, узнает понятия датчика, сенсора, микроконтроллера, угла наклона и проч. Это очень полезное устройство, которое в дальнейшем поможет ребёнку воспринять такие предметы как алгебра, геометрия и физика. Не говоря уже об информатике — на подготовленную почву отлично лягут навыки программирования, построения блок-схем, позиционные системы счисления и т.д. Итак, пора познакомиться поближе.

Он брутален и хорош собой

Робот, а точнее, его составляющие части, упакованы в яркую и компактную для такой штуки коробку. Первое, что видит покупатель при вскрытии коробки — мозг будущего робота: хорошо собранную, не люфтящую и не скрипящую коробочку с богатым внутренним миром: микрочипом, гироскопом, датчиками Bluetooth и Wi-Fi, аккумулятором. Дополнительные датчики с USB Type C нужно покупать отдельно — в зависимости от того, что вы собираетесь конструировать. На блоке расположены кнопка включения, микрофон, 4 порта и кнопка Reset на случай внезапного восстания машин. Пластиковые детали будущего робота упакованы в запаянные пакетики с забавными инструкциями по технике безопасности, из которых, например, можно узнать, что запчасти нельзя есть, поджигать, наматывать на них волосы и что на них можно больно поскользнуться. А как же наступить на детальку — это же самая распространённая и болезненная травма! И ещё бы не помешало предупреждение «Беречь от котов» — мелкие детали выглядят как прекрасная игрушка на случай, если захочется поиграть в кошачий хоккей и загнать трофей под диван. В общем, суть такая — лучше всего собирать робота на чистом столе, а не на кровати или на полу, тем более, что в комплекте идёт удобный ящичек с ячейками для сортировки всех запчастей. Ящик, увы, без крышки. На дне коробки, под пакетиками с деталями, находятся инструкция с QR-кодом для загрузки приложения на смартфон и зарядное устройство в таком же стильном бело-оранжевом цвете. Робот состоит из 978 деталей из экологичного прочного пластика с точностью литья 0,005 мм, среди которых есть крепления, шестерёнки, перемычки, колёса и проч. Как и у всех наборов такого класса, у Xiaomi MITU есть важное преимущество — его можно собирать и разбирать много раз. Детали выполнены в сдержанных и приятных цветах, после сборки робот выглядит технологично и даже футуристично. Из этих штучек можно собрать робота или динозавра по инструкции, а можно дать волю фантазии и придумать свою машину, монстра, дракона, терминатора и т.д. Вот как это выглядит в сборке.

Этот парень дружит с головой

Программирование Xiaomi MITU осуществляется с помощью набора команд на экране мобильного телефона. Поддерживается присвоение значений переменным, математические операции, генерация рандомного значения на интервале, логические операции. Для оценки текущего состояния и единственного последующего действия робота предусмотрена строка:

if TRUE then

Для выбора действия после анализа текущего состояния:

if TRUE then else 

Также можно зацикливать программу оператором Loop и считать общее время выполнения программы. Выглядит процесс примерно так: С одной стороны, можно быть приверженным классическому программированию в консоли и IDE, но робот рассчитан на детей начальной — ранней средней школы (официально — от 10 лет) и для знакомства не фанатеющего от разработки ребёнка с программированием очень даже хорош. Работая вот с такими кнопочками-функциями, ребёнок усвоит логику программы, поймёт сущность алгоритма. А это, как известно, база, с которой всё и должно начинаться. Усвоению порядка действий способствуют разноцветные подсветки для разного типа команд — так легче запомнить алгоритм, понять его и повторить. В общем, для программирования имеем дело с визуальным редактором. Остальные функции гораздо меньше похожи на программирование, это, скорее, кнопки-переключатели: выбор звука, задержка, установки времени, скорости, угла наклона к поверхности, параметры поворота, задание оборотов двигателя и т.д. Предусмотрено голосовое управление системой. Кроме того, робот оснащён двумя моторами со скоростью до 170 оборотов в минуту и поддерживает сторонние датчики через четыре порта USB интерфейса Type C, например, инфракрасный и ультразвуковой сенсоры, а это уже размах для полёта фантазии. Тут уже решается другая задача — развитие инженерных навыков юного робототехника. В сердце (голове?) Xiaomi MITU — микроконтроллер ARM Cortex M3 (STM32) с 32-битной инфраструктурой, за счёт которой он считает и выполняет команды быстрее своих 8 и 16-битных сородичей. Этот микроконтроллер хорош для робота подобного класса ещё и тем, что поддерживает режимы энергосбережения, умеет впадать в спячку целиком и по подсистемам. Кстати, сам робот имеет аккумулятор на 1700 мАч, что позволяет ему работать целых 12 часов. Флэш-память умной игрушки — 32 МБ — это в два раза больше, чем у именитого конкурента, но зато нет поддержки карты памяти. Робот совместим с Android 4.3 + и iOS 6 +. И эта совместимость — не лишняя забава. Роботом можно управлять через специальное приложение на смартфоне. Например, можно нарисовать произвольный маршрут, и он проследует именно по той траектории, которую вы задали. Также можно передавать информацию гироскопу игрушки и вообще управлять мобильником как джойстиком.

А не напрасная ли это забава?

Мы не знаем, будет ли Xiaomi лоббировать свои интересы в школах и робототехнических кружках. Во всяком случае, пока у них нет никакой методической основы, без которой учителя просто жить не могут. Как нам кажется, оно и к лучшему: робот Xiaomi MITU — это набор уровня «ребёнок-родитель» (на край, старший брат или сестра). То есть, помимо скиллов, которые мы опишем строчкой ниже, сохраняется такое дефицитное сегодня взаимодействие взрослых с ребёнком. В общем, плюсов, действительно много. Минус, пожалуй, один — одного робота однажды станет мало, формы наскучат. Но именно в это время настаёт момент изобретательства — кто знает, как далеко пойдёт юный проектировщик в своих изысканиях? Ваша задача направить и помочь, если потребуется.Технические характеристики Xiaomi MITUManufacturer: XiaomiModel: Mi Bunny MITU Block RobotType: Block RobotDimensions: 380×320×90 mmMaterial: hypoallergenic polycarbonateNumber of parts: 978SoC CPU: STM32, 72 MHz, 32-bitFlash memory: 32MB (Extended storage is not supported)Connection: — Bluetooth — 2.4G wireless support (connection sensor) — Wi-Fi supports Type-C extensionPower supply: 1700 mAh lithium batteryCharging adapter: 12V / 5 VMotor type: ServomotorSensor: — Gyro sensor — Support Interface expansion — Support Wireless expansion — Infrared sensor can be connected (not included) — Ultrasonic sensors can be connected (not included) — Color sensor can be connected (not included) — Programmable RGB lightsSoftware: — Mobile remote control support — Voice recognition support — Planning path support — Gravity sensing — Programming control support — Mobile programming supportColor: White/ Red

Этот робот одинок?

В плане таких умных программируемых китайских роботов — почти полностью одинок. Если вас или ребёнка не привлекает агрессивный дизайн Xiaomi MITU, то на Gearbest можно найти ещё несколько интересных моделей. Например, известный и любимый всеми заботливый Wall-E тоже готов подчиняться командам хозяина. Но именно, что подчиняться — он управляется с пульта, который отдаёт ему уже готовые команды — от разговора до передачи эмоций и танцев. Конечно, это больше развлечение, чем обучение и подойдёт либо маленьким детям, либо фанатеющим взрослым, которые расскажут ребёнку, как всё это двигается, работает, захватывает предметы и т.д. Работает Wall-E от 4 батареек АА. Кстати, у нас есть на него купон YTRF, который превращает цену в $99.99. Наверняка мимо вас не прошла новость о том, как Сбертех набирает ИТ-специалистов и его примеру следуют другие компании. Сегодня все, от банков до брокеров и перевозчиков, начинают позиционировать себя как технологические компании. А таким корпорациям нужны квалифицированные специалисты, причём совсем не те, которые отсидели 5 лет в вузах со старыми программами обучения. Самообразование наряду с классическим образованием — единственный ключ к успеху. И нужно обязательно научить ребёнка искать этот ключ смолоду. Это решит в будущем очень многие проблемы. А в какие игрушки играете вы со своими детьми? Ну, кроме ардуины и поливалок 🙂

27 марта 2018, 22:49 | Дроны, квадрокоптеры, моделизм

Не прошло и года, как компания Xiaomi выпускает вторую версию конструктора с возможностью программирования. Если в первой версии конструктора основной акцент был сделан на гироскопе и двухколесных моделях, то вторая версия акцентирована на модели с гусеничным ходом. 

Приобрел тут —  

За более детальной информацией приглашаю далее…

 Характеристики.

Производитель: MITU
Модель: MITU Robot Rover
Тип: Игрушка-трансформер-конструктор
Количество деталей: 1086
Материал деталей: Гипоаллергенный поликарбонат
Цвет деталей: Белый, серый, оранжевый
Тип подключения: USB Type-C
Процессор: 32-битный процессор ARM Cortex Mx
Поддержка Bluetooth: Да
Поддержка Wi-Fi: Да (частота 2.4 ГГц)
Емкость аккумулятора: 1650 мАч
Управление со смартфона: Да
Поддержка iOS и Android-платформ: Да
Дополнительно: Система автоматической балансировки и функция защиты двигателя от перегрева

Упаковка и комплектация.

Особых отличий от первой версии в упаковке почти и нет.  Ну разве, что картинки стали совершенно другие =) .

15cc7a9ba2.jpg

В верхнем отсеке два привода и главный блок управления с аккумулятором внутри. 

f66451fd1c.jpg

Под ним с десяток пластиковых пакетов с различными деталями робота.

e17e5805b0.jpg

На задней части упаковки только небольшая наклейка с характеристиками устройства. 

4b9d054f61.jpg

Каждая группа деталей запаяна в небольшой кулек. Я рекомендую сразу не раскрывать их, и не скидывать в одну кучу.

bf47177483.jpg

А разложить в специальный пластиковый контейнер с ячейками, который идет в комплекте.

На собственном опыте сборки первой версии, когда я ссыпал все детали в коробку, сборка затянулась на +2 часа. После этого, для сборки динозавра я уже раскладывал отдельные детали по своим «отсекам» — так гораздо быстрее выходит.

d91e7a0524.jpg

Конструктор заявлен как 10+, но благодаря довольно детальной инструкции, мой 7-летний ребенок почти без проблем собирал свою часть робота. 

a4cd0b272d.jpg

Бумажная инструкция, как и в первой версии, только для сборки основной модели. Для того, чтобы собрать другие две модели необходим смартфон, там уже скачать инструкции для двух официальных моделей. Про мобильное приложение расскажу чуть далее.

Для подзарядки встроенного в основной блок 1650 мАч аккумулятор, в комплекте находится блок питания 12В — 1А. Переходник под наши вилки магазин вложить подзабыл. 

0ec722ab71.jpg

Для подзарядки используется один из 4-х портов USB Type-C на задней части умного блока. 

eebcc24ace.jpg

Приводы шасси полностью аналогичны первой модели. Различные варианты крепления на передней и задней частях с небольшим колесиком которое может вращаться в двух направлениях.

a51919feee.jpg

К блоку подключаются с помощью 15 сантиметрового кабеля с USB Type-C.

813f4586a6.jpg

Основной блок управления роботом, мозги и сердце.  На верхней части отверстия под которыми расположен динамик, да робот может издавать различные звуки.

446cbcd887.jpg

На передней панели кнопка включения/выключения и отверстие микрофона. По идее робот может управляться с помощью голоса, но как мы не пытались это сделать, у нас не вышло. Возможно обновления прошивки, которые выпускаются довольно часто.

 В задней части 4 порта USB Type-C для подключения шасси и прочих датчиков :

В нижней части отверстия для различных комбинация крепления.

На правой грани отверстие с кнопкой сброса робота на заводские установки. После года работы с первой версией, пользоваться этим сбросом не приходилось ни разу. 

Сборка.

 Чем интересна первая и вторая часть конструктора, это не только возможность создать управляемую с телефона модель, но и рассказать на пальцах ребенку про различные механизмы. Пример дифференциала.

Начинаем собирать робота вокруг модуля шасси. 

 Не забываем про червячную передачу.

 А она через карданный вал, который размещен внутри двух модулей будет передавать крутящий момент на переднее направляющее колесо. 

Не забываем про  необходимость подключения модулей привода к блоку, для этого аккуратно продеваем кабеля внутри «скелета» робота.

Понемногу робот обрастает различными деталями и прочими креплениями.

Приступаем к сборке ходовой части с опорными катками.

Крепим  к остову робота. Все крепления очень прочные, иногда для того, что было достать засунутую не в то отверстие деталь приходилось применять узкогубцы, так как пальцами даже взрослому вытащить очень тяжело. 

Но так как роботу будет боевой, то начинаем его обвешивать «броней».

Даже моторный отсек не забыли прикрыть. 

Еще немного навесных элементов. Все детали ПОЛНОСТЬЮ лего-совместимы. 

Самая простая, но в то же время нудная процедура — сборка гусеницы.

 Спустя минут 15 гусеница устанавливается на свое законное место. 

При сборке я только удивлялся продуманности во всех мелочах, и как из 1086 деталей на глазах растет что- роботоподобное. 

 Откладываем нижнюю часть и приступаем к сборке боевой части робота. Довольно кропотливо и долго, так как очень много мелких частей, которые необходимо собрать из множества еще более мелких деталей. 

Спустя 40-50 минут сборки уже вырисовывается голова нашего боевого робота.

Пасть ужасного робота. На самом деле там прячется кнопка включения робота, но задумка интересная. 

Ну и какой же робот без оружия — собираем руки-пулеметы. 

 В руках есть свой механизм, благодаря которому их можно поднимать или опускать вдоль тела робота.

 Верхняя часть робота готова, осталось вставить в нее только основной блок и «оживить» робота. 

 Вставляем блок и закрепляем штырьками снизу.

 Руки можно не только поднять вверх/вниз с помощью крутилки в виде черной шестеренки, но и развести в разные стороны или немного согнуть. 

На все про все ушло около 6 часов времени. Некоторые части конструктора остались, они пригодятся либо для оставшихся 2-ух моделях, но часть является запасными на случай утери. 

Внешний вид.

 В итоге получился вот такой грозный боевой робот на гусеничном ходу. 

 При необходимости можно легко открыть капот и заменить у робота масло и прочий антифриз =) 

Мобильное приложение.

С ПлейМаркета скачиваем и устанавливаем программу MiTuBuilder. Она на английском языке, при желании на 4пда, насколько я помню, есть и русифицированная версия.  После этого по Bluetooth коннктимся к роботу и в цлеом настйрока завершена. Само приложение имеет понятный даже ребенку интерфейс и большие кнопки. 

— Построение маршрута — пальцем ведем траекторию, и робот ее повторит.

— Режим геймпада, или с помощью виртуальных стиков или с помощью гироскопа смартфона управляем роботом. 

— В режиме программирования можно задать последовательность действий и различные условия, и/или/если и т.д.

— При покупке нового сенсора, например, цвета, необходимо его зарегистрировать в приложении и прописать в «мозги» робота.

— Различные инструкции.

— Голосовое управление.

  В настройках присутствует небольшой FAQ, инструкции по сбросу и калибровке гироскопа и прочие мануалы. 

  Режим управления.

Инструкций по сборке уже достаточно много, как от официалов, так и кастомные. 

Режим программирования. Вроде и не сильно сложно, но для ребенка минимум от 10 лет.

Видеообзор.

В целом могу рекомендовать как первую, так и вторую версию конструктора, как альтернатива Лего.  В первом роботе в минусы я отнес только гироскоп, аля нельзя сделать нормальный автомобиль, но наличие двух конструкторов и немного фантазии открывают огромное поле для деятельности от различных роботов, до тракторов с прицепами и тележками. Мне бы этот конструктор лет в 12-14, да что бы теми моделями, которые собрал можно было бы еще управлять…. 

Например, сделать такой самосвал и управлять им…

Xiaomi MITU Mi Bunny Robot Building Block Toy Set

Xiaomi MITU DIY Mobile Phone Control Robot

Используемые источники:

  • https://lifehacker.ru/obzor-xiaomi-mitu-builder-diy/
  • https://habr.com/post/400031/
  • https://www.ixbt.com/live/drones/vtoraya-versiya-konstruktora-ot-xiaomi—sobiraem-gusenichnuyu-tehniku.html

Рейтинг автора
5
Подборку подготовил
Максим Уваров
Наш эксперт
Написано статей
171
Ссылка на основную публикацию
Похожие публикации