🏠Лучшие роботы-пылесосы с построением карты помещения на 2020 год

19 Декабря, 2016

До появления первого на рынке робота-пылесоса с картографией (iCLEBO Smart от южнокорейского производителя Yujin Robot), пылесосы двигались по квартире хаотично. У именитых брендов, как iRobot, хаотичный режим чередовался с движением вдоль стен и по спирали. В более поздних версиях iRobot (модели 7xx, 8xx) стала использоваться улучшенная система навигации iAdapt, которая подразумевает под собой примерную оценку квадратуры помещения по числу соударений робота. Например, если робот ударяется часто, то логично предположить, что помещение небольшого размера. Дешевые китайские аналоги не имеют такого алгоритма и часто двигаются зигзагом от одной стенке к другой. iRobot пошла еще дальше и придумала дополнительный аксессуар – маячки-координаторы для старших моделей. Суть маячка в том, чтобы запирать пылесос в ограниченной зоне на некоторое время. Например, у вас две комнаты. В первой комнате и на кухне робот проводит 80% времени, а во вторую комнату заезжает редко и проводит мало времени. Маяк устанавливается в дверной проем (по рекомендации в каждый дверной проем, в двухкомнатной квартире нужно хотя бы два маяка) и, когда Roomba заедет в дальнюю комнату, маяк запирает там пылесос на более продолжительное время. Конечно, такой метод не решает основную проблему роботов без навигации – пропуск неубранных мест. Маяки помогут только более равномерно распределить зону уборки. 

В 9xx серии iRobot уже стали использовать систему навигации с помощью камеры, как это уже делал iCLEBO, LG, Samsung. В таком методе работы пылесос проезжает всю доступную площадь и не оставляет неубранных мест, а также помнит месторасположение зарядной базы. Если робот с хаотичной уборкой закончит убираться в дальнем углу вашей квартиры, то далеко не факт, что он сможет самостоятельно найти базу для зарядки. Все упирается в размеры вашей квартиры. Исходя из опыта многочисленных пользователей можно утверждать, что роботы-пылесосы с хаотичным принципом уборки достаточно эффективны при выполнении следующих двух условий: 

В таком случае пылесос сможет с большой степенью вероятности проехать по основным местам уборки. Пропущенные места он сможет убрать в следующий день. В случае двухкомнатных квартир и площади более 50 кв. метров рекомендуется обратить внимание на пылесосы с построением карты помещения. Они соберут мусор не только везде, но и качественно и за короткое время. 

На сегодняшний день существует два метода построения карты помещения: с помощью камеры и с помощью лазерного дальномера. Первопроходцем в первом методе стала компания Yujin Robot. Актуальные модели iCLEBO Arte и iCLEBO Omega работают по принципу SLAM. Робот фотографирует поверхность потолка, стен, дверных проемов и таким образом запоминает маршрут уборки. За iCLEBO подтянулись позднее и другие корейские производители: LG и Samsung. Не так давно была представлена первая подобная модель от американской компании iRobot (модель Roomba 980). У всех тих роботов примерно один принцип обработки информации, за исключением iCLEBO Omega, которая дополнительно использует фирменную технологию NST. Технология позволяет сравнивать фотографии с камеры и корректировать маршрут по этим данным. Для обычного пользователя это означает, что робот будет более качественно строить карту помещения, совершать меньше ошибок и покрывать большую площадь уборки. 

Первопроходцем во втором методе построения карты помещения стала американская компания Neato. Все модели оснащены лазерным дальномером, который встраивается в специальную башенку на верхней части корпуса. Лазерный дальномер замеряет расстояние до предметов на пути пылесоса. В продаже также появился и первый китайский робот-пылесос с лазерным дальномером Xiaomi Mi Robot. Он копирует у Neato принцип картографии, а у iRobot внешний вид. 

Две вышеописанные технологии построения карт помещения имеют свои плюсы и минусы. Правильнее даже сказать так: плюс у них один, роботы-пылесосы запоминают маршрут, знают где убирались, помнят месторасположение базы. А вот минусы разные. 

У роботов с камерой есть один минус – пылесос может терять навигацию в ночное время и в плохо освещенных помещениях. Конечно, маловероятно, что кто-то будет запускать пылесос ночью, но все же этот минус необходимо отметить. 

У роботов с лазерным дальномером также могут быть огрехи навигации. Они проявляются в случаях: 1) если ваша мебель или стены имеют черный цвет 2) если есть зеркало до пола. В первом случае сигнал лазера поглощается темной поверхностью, во втором – робот считает, что за зеркалом есть продолжение квартиры и тщетно пытается пробиться туда. Еще один нюанс – все роботы с лазерным дальномером чуть выше своих конкурентов с камерой. На практике это означает, что дальномер может помешать пылесосу заехать под диван или кровать. 

Вышеперечисленные минусы не существенные по сравнению с теми достоинствами, которые предлагает робот-пылесос с картографией. 

Как мы уже писали ранее, есть роботы с камерой, есть с лидаром. К роботам с камерой относятся все корейские производители и американский IRobot. Наиболее популярные модели: iCLEBO Omega, iCLEBO Arte, iRobot Roomba 980, Samsung Powerbot, LG Home Bot. Среди роботов пылесосов с лазерным дальномером наиболее популярные модели: Neato D3, Neato D5, Neato Botvac Connected, Xiaomi Mi Robot.Пробежимся по каждой из моделей, рассмотрим их плюсы и минусы.

iCLEBO Omega

Плюсы: самый мощный робот-пылесос на рынке и, как следствие, наилучшее качество уборки, в том числе и на коврах; как показывает практика самый проходимый робот, способен работать на коврах с большим ворсом; хорошо чистит углы и вдоль стен; очень качественный HEPA-11 фильтр; умеет протирать гладкие полы влажной салфеткой; качественная корейская сборка; резиновая турбощетка не наматывает волос; датчики пыли и типа поверхности, с их помощью робот увеличивает мощность всасывания на коврах.Минусы: небольшое время уборки (до 80 минут в одном цикле, робот может убирать два цикла подряд); относительно высокий уровень шума; нет таймера по дням недели.Кратко: iCLEBO Omega на сегодняшний день один из самых эффективных роботов на рынке и подойдет для квартир площадью до 120 кв метров с коврами.

iCLEBO Arte

Плюсы: убирает до 120 минут на 1 зарядке (у Арте также есть два цикла уборки) или 150 кв. метров в одном цикле; работает очень тихо; умеет протирать полы влажной салфеткой; таймер уборки; корейская сборка.Минусы: низкая эффективность уборки на коврах; нет таймера по дням недели; ворсяная турбощетка может наматывать на себя волосыКратко: iCLEBO Arte очень популярная модель на рынке, является лучшим роботом 2015 года. Робот подойдет для больших квартир с преимущественно гладкими полами. 

iRobot Roomba 980

Плюсы: два резиновых валика, на которые наматывается мало волос и их гораздо проще чистить; датчик пыли и типа поверхности, робот трижды проезжает по наиболее загрязненным местам; Wi-Fi управление (удаленный запуск, выбор режимов); емкий пылесборник объемом 1 литр; 120 минут на одной зарядке аккумулятора. Минусы: высокая цена; пылесборник нельзя промывать водой, внутри находится мотор; одна боковая щетка, не очень эффективна в углах; очень высокий уровень шума в режиме Turbo.Кратко: iRobot Roomba 980 подойдет для средних и больших квартир площадью до 150 кв. метров. Справится с уборкой небольших ковровых покрытий с низким ворсом. 

Samsung Powerbot

Плюсы: высокая мощность всасывания; пульт ДУ с лазерной указкой для управления роботом;  емкий пылесборник объемом 0,7 литра; увеличение мощности всасывания на более загрязненных участкахМинусы: очень высокая цена; не очень эффективна в углах из-за отсутствия боковых щеток; очень уровень шума, очень большие габариты для робота, комбинированная щетка наматывает волосы, малое время уборки около 60 минут; слабая сервисная поддержкаКратко: Samsung Powerbot является прямым конкурентом iCLEBO Omega, также показывает высокое качество уборки, но не способен работать более 60 минут на одной зарядке аккумулятора. Модель завышена в цене в сравнении с другими конкурентами и может быть рекомендована, наверное, только поклонникам этого бренда.

LG Home Bot

Плюсы: благодаря своей квадратной форме хорошо чистит углы; имеет ультразвуковые сенсоры на переднем бампере, что уменьшает количество столкновений; автоматически включает Турбо-режим при заезде на ковры; широкая насадка из микрофибрыМинусы: высокая цена; эффективность уборки ниже, чем у других корейских представителей; комбинированная турбощетка наматывает волосы на себя; слабая сервисная поддержкаКратко: роботы-пылесосы LG не очень популярны в России, но тем не менее заслуживают внимания. Способны убирать до 150 минут, а значит подойдут для больших помещений. 

Neato Botvac

Плюсы: хорошее качество уборки у любой модели Neato; 2 цикла зарядки (то есть робот сможет убрать очень большие помещения с двумя подзарядками); Wi-Fi управление у моделей D3, D5 и Connected; емкий пылесборник.Минусы: высокая цена; модель D3 без боковой щетки и не полностью очищает вдоль стен; дорогие расходные материалы.Кратко: Neato всегда отличались хорошим качеством уборки, но при этом достаточно высокой ценой. Наиболее оптимальный выбор — модель Neato D5. Она совмещает в себе Wi-Fi управление, продолжительное время уборки и наличие боковой щетки.

Xiaomi Mi Robot

Плюсы: невысокая цена, Wi-Fi управление + отображение плана карты помещения; относительно низкий уровень шума; большое время работы до 150 минут.Минусы: очень маленький объем пылесборника (0,3 литра); комбинированная щетка наматывает волосы; полностью отсутствует поддержка в России (приложение на китайском языке. нет гарантии, нет расходных материалов); не очень высокое качество уборки; низкая проходимость через пороги.Кратко: XIaomi выпустили пылесос, сочетающий в себе навигацию Neato и внешний вид Roomba. Лаконичный внешний вид, Wi-Fi и невысокая цена — отличительные черты данной модели, но обратная сторона медали — невысокое качество уборки мелкого мусора и полное отсутствие поддержки в РоссииНиже представлено хорошее сравнение ТОПовых роботов-пылесосов с навигацией от канала Geek to The Future

Другие статьи

Разбираем робот-пылесос iCLEBO Arte

Статей о тестировании функционала различных моделей роботов-пылесосов уже накопилось приличное коли..

12 Декабря, 2012

Тест обзор робота пылесоса iCLEBO Arte

Робот-пылесос iClebo Arte — актуальная модель на сегодня. Имеет много интересных особенно..

5 Апреля, 2012

Тестирование и обзор робота-пылесоса iCLEBO Omega

Новый робот-пылесос iCLEBO Omega от южнокорейской компании Yujin Robot имеет ряд революционных хар..

10 Июня, 2016

Роботы — пылесосы при уборке используют запрограммированные режимы движения. Например, вдоль стен и углов, по спирали, Z — образные. При таком поведении один участок помещения может очищаться несколько раз, другой игнорироваться, а уборка занимает много времени, поскольку помощник движется хаотично, либо по примитивному алгоритму.

Качественно выполнять работу могут продвинутые роботы – пылесосы с функцией построения карты.

Особенности технологии

Благодаря датчикам выстраивается карта убираемого помещения, после чего машина составляет оптимальную траекторию движения и чистит каждый сантиметр пола, не ползая по одному месту 10 раз. Мы знаем три варианта построения плана помещения.

• Датчиками дистанции (контактными или ультразвуковыми). Робот продвигается вдоль стен, на ощупь изучая комнату, и составляет примерный план, после чего подбирает траекторию движения и приступает к чистке.
• Камерой на крышке корпуса. Процессор непрерывно обрабатывает кадры с камеры, используя их для ориентации в пространстве.
• Лидаром (лазерным дальномером на крышке корпуса). Устройство вращается во время работы, получая информацию об объектах вокруг и расстоянии до них.

Плюсы и минусы технологий

Первый способ (датчиками дистанции) — самый примитивный, используется в устаревших и дешёвых моделях, например, iCLEBO Smart. Устройство не отслеживает в реальном времени перемещение мебели, людей, животных и длительно выстраивает схему помещения.

Камере, используемой во втором способе, требуется свет, поэтому пылесос может теряться в плохо освещенной комнате. К тому же, камера девайса ориентируется по потолку, который не повторяет площадь пола с расставленной мебелью. На помощь приходят ультразвуковые датчики расстояния, помогающие пылесосу «увидеть» препятствия, достраивать и уточнять карту.

В третьем варианте, лидар может глючить при встрече с зеркалом или чёрной мебелью. На помощь приходят ультразвуковые датчики расстояния, указывающие уборщику на препятствия. Лазерный дальномер делает пылесос выше моделей без него, что создаёт проблемы при заезде под низкую мебель. Движущиеся части и сложное устройство лидара снижают надежность.

Важно то, как производитель настроил софт. Если один пылесос, уткнувшись в зеркало, понимает, что впереди стена и отмечает это на карте, то другой пытается проехать, считая, что путь свободен.

Эксплуатация

Простые модели строят план комнаты и самостоятельно ориентируются по нему, а продвинутые создают интерактивную карту в мобильном приложении, позволяющую владельцу указывать место для уборки или создавать запретные зоны.

Вы можете лежать на диване и пальцем отдавать приказы своему роботу.

В комплекте пылесосов, которым невозможно указать запретную зону в приложении, может быть виртуальная стена в виде маячка или магнитной ленты. Устанавливая маячок на пол или укладывая ленту, вы создаёте виртуальную запретную стену, через которую робот не проедет.

Наш топ 2019

Мы решили составить рейтинг роботов пылесосов с построением карты, который поможет вам определиться с выбором.

Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner

Робот с лидаром на крыше корпуса и возможностью управления со смартфона. Советуем первую версию, если вам не нужна влажна уборка. Вторая версия стоит в полтора раза больше, но предлагает незначительные улучшения.

iClebo Omega

Девайс премиум-класса. Самостоятельно регулирует мощность всасывания в зависимости от напольного покрытия, преодолевает препятствия высотой до 15 мм, имеет 5-ступенчатую очистку воздуха. На российском рынке появилась обновленная модель iClebo Omega O5 – экономные могут купить старую по сниженной цене, любители технологий доплатить за новую.

iRobot Roomba 980

Преодолевает препятствия высотой до 19 мм, по словам производителя не путается в проводах. Отличительная черта – два резиновых валика вместо традиционной турбощётки. Конструкция улучшает чистку ковров и помогает избежать наматывание ниток на щётку.

Samsung POWERbot VR-10M7030WW

Робот пылесос с функцией построения карты помещения от корейского производителя, создан для сухой чистки покрытий, в том числе и ковровых. Отличается оригинальной конструкцией, в которой нет боковых щёток, а центральная широкая вынесена вперёд.

iLife A9s

Искали самый дешевый робот-пылесос с построением карты? Этот китаец для вас. Сухая уборка и влажная протирка пола, управление через мобильное приложение и с помощью голосового ассистента Amazon Alexa. К сожалению, Алекса недоступна в России.

Neato Botvac D7 Connected

Победитель выставки IFA 2017 в Берлине. Оснащён лазерной навигацией, помогающей составить план дома, D-образный корпус позволяет тщательно чистить углы и стены. В приложении можно выставить запретные зоны, что избавляет от необходимости покупать виртуальную стену.

Содержание:<center>

Приветствую Вас на сайте Роботобзор! В пределах данной публикации мы рассмотрим лучшие роботы-пылесосы с построением карты помещения в 2020 году. Строить карту помещения могут роботы с лазерной навигацией, камерой и даже гироскопом. Наличие картографии является очень важной функцией, особенно на больших площадях. На карте можно устанавливать зоны уборки, запретные зоны и видеть, где робот убрался, а где нет. Поэтому все известные производители добавляют в флагманские модели построение карты помещение в режиме реального времени и сохранение этих карт уборок. Итак, ТОП-5 представлен новыми флагманами от ведущих производителей. Рассмотрим каждый подробнее.

Xiaomi Roborock S5 Max

Открывает рейтинг Xiaomi Roborock S5 Max. Этот робот-пылесос появился на рынке в конце 2019 года.

Roborock S5 Max

Строит карту он благодаря установленному лидару. Лазерный дальномер очень точно сканирует помещения и выстраивает карту в мобильном приложении в режиме реального времени. Важной особенностью является сохранение нескольких планов уборок в памяти, благодаря чему робот-пылесос можно использовать в двух и трехэтажных домах (сохранится план каждого этажа). Кроме того, что робот строит карту помещения, он ее еще и зонирует на комнаты. Благодаря этому можно направить Xiaomi Roborock S5 Max в нужную комнату для уборки или же настройки график уборки по комнатам, времени и дням недели. На карте можно устанавливать виртуальные стены и запретные зоны, чтобы робот не заезжал в места скопления предметов, которые он может повредить.

Из характеристик важно выделить мощность всасывания до 2000 Па, время работы до 3 часов и площадь уборки до 250 квадратных метров. Также нужно заметить, что Xiaomi Roborock S5 Max подходит для совместной сухой и влажной уборки. В нем установлен пылесборник на 460 мл и отдельный бак для воды на 280 мл. В целом робот качественно убирает и хорошо ориентируется в пространстве. Стоимость составляет около 35-40 тыс. рублей.

iRobot Roomba S9+

Второй робот, на который хотелось бы обратить ваше внимание — это iRobot Roomba S9+. Он строит карту помещения благодаря камере и датчикам. Точность построения планировки комнат очень высокая, кроме этого робот также можно запоминать несколько карт уборок и зонировать помещения на комнаты, что очень полезно. На карте можно устанавливать запретные зоны, а также вручную менять границы комнат при необходимости.

Roomba S9+

iRobot Roomba S9+ подходит только для сухой уборки. Он хорошо убирает на коврах, а также собирает шерсть и волосы с пола. Чистящий модуль на базе силиконовых валиков-скребков эффективно справляется с уборкой мусора. Еще одна изюминка робота – самоочистка на базе. За столь продвинутый функционал придется заплатить около 110 тыс. рублей. При этом всем робот способен проработать на одном заряде до 2 часов и за это время уберет больше 100 кв.м. площади.

Okami U100 Laser

Переходим к следующей модели, это Okami U100 Laser – робот-пылесос с лидаром для навигации, а также функцией сухой и влажной уборки. Благодаря лазерному дальномеру робот строит карту помещения и сохраняет ее в памяти. Зонирование на комнаты в данный момент не предусмотрено, но можно вручную через приложение выбирать зоны уборки или выставлять запретные зоны, куда робот не сможет заехать. Точность построения карты помещения высокая.

Okami U100 Laser

Из дополнительных возможностей хотелось бы выделить управление с пульта и влажную уборку, для которой нужно заменить пылесборник на бак для воды. Помимо этого, робот обладает высокой мощностью всасывания (до 2500 Па) из-за того, что двигатель установлен прям в пылесборнике. Из остальных характеристик хотелось бы выделить время работы до 2 часов и площадь уборки свыше 100 кв.м. на одном заряде. Качество уборки высокое, стоимость модели при этом всем около 37-40 тыс. рублей.

Hobot Legee-688

Продолжает список лучших роботов-пылесосов с картографией Hobot Legee-688. Это уникальный робот-мойщик пола, который подходит для уборки на гладких напольных покрытиях, таких как ламинат, паркет, плитка и линолеум. Изюминка модели заключается в наличии двух подвижных платформ, на которые крепятся салфетки. Эти платформы имитируют движение рук человека. Между салфетками расположены форсунки, смачивающие пол. На коврах робот не может функционировать, но влажная уборка на твердых напольных покрытиях у него более качественная.

Hobot Legee-688

Управляется Hobot Legee-688 с пульта и через мобильное приложение, в котором он и строит карту помещения за счет лазерных датчиков. Аппарат подойдет для уборки на площадях не более 150 кв.м., на одном заряде он убирает до 90 мин, при этом мощность всасывания достигает 2100 Па. Установка запретных зон на карте пока что не предусмотрена. Стоимость робота до 35 тыс. рублей.

Genio Navi N600

Ну и закрывает ТОП-5 роботов-пылесосов с построением карты помещения самый недорогой участник – Genio Navi N600. Цена модели в 2020 году составляет около 24 тыс. рублей. Этот робот-пылесос строит карту за счет камеры, установленной на верхней крышке. На карте можно выбирать зоны уборки, а также устанавливать запретные зоны и виртуальные стены. Зонирование помещения на комнаты не предусмотрено.

Genio Navi N600

Робот управляется через приложение и с пульта. Двигатель установлен в пылесборнике, поэтому мощность всасывания достигает 2500 Па. Есть функция влажной уборки, для чего нужно заменить пылесборник на отдельный бак для воды. Робот способен проработать на одном заряде до 2,5 часов, при этом в режиме полотера время уборки может достигать 230 минут. Максимальная площадь уборки при этом около 150 кв.м.

Вот мы и рассмотрели лучшие роботы-пылесосы с построением карты помещения в 2020 году. Все участники ТОП-5 хорошо убирают и оснащены передовыми функциями. Если бюджет небольшой (до 20000 рублей), также рекомендую обратить внимание на Xiaomi Mijia Vacuum Cleaner 1C. При стоимости от 13 до 16 тыс. рублей этот робот оснащен камерой, строит карту помещения и сохраняет ее в приложении. При этом доступна функция влажной уборки и управление со смартфона. На этом у меня все. Спасибо за внимание, удачных всем покупок!

—> Используемые источники:

• https://qrobot.ru/camera_robot
• https://robotvacuums.ru/ratings/roboty-pylesosy-s-postroeniem-karty-pomeshcheniya/
• https://robotobzor.ru/rejtingi/5-luchshih-robotov-pylesosov-s-postroeniem-karty-pomeshheniya.html