feonor12Темы / СоветыДобавлено 9 комментариев Первым делом хочу сказать, что это не гайд по решению всех на свете проблем с ардуино, а лишь тех, с которыми пришлось столкнуться мне. Тем не менее сталкиваясь с этими проблемами я потратил немало времени на поиски информации по их решению, так что думаю, статья будет полезна. Так же я не буду рассматривать проблемы, связанные с компиляцией. Ошибки компиляции — это ошибки программирования, это уже частные случаи и рассматривают их так же в частном порядке на всевозможных форумах.Способ 1. Стандартная прошивкаНесмотря на всю простоту ардуино в плане программирования, даже на этом этапе могут возникнуть проблемы. Возникают они, как правило, при использовании китайских клонов. Но будем планомерными. Для программирования ардуино так, как это замышлялось разработчиками, необходимо скачать и установить с оффсайта среду разработки Arduino IDE и провести установку в соответствии с указаниями. Об этом есть сотни, если не тысячи, статей даже в русскоязычном сегменте интернета, по этому останавливаться на этом не буду. При использовании оригинальных ардуино проблем возникнуть не должно. Но у нас, как правило, все используют куда более дешевые китайские клоны. Они, в общем то, ничем не отличаются от оригинала, по крайней мере в плане производительности. Лично мне китайская компоновка Arduino Pro Mini с контактами А4 и А5 в ряду с остальными, нравиться куда больше, чем компоновка оригинальной платы. Но в ту же очередь китайцы, несмотря на коммунистический строй, по сути самые настоящие капиталисты, и экономят для экспорта на всем, на чем только можно. Под эту экономию подпадают и чипы USB интерфейса тех самых ардуино. Тут и начинаются проблемы. Дело в том, что в китайских клонах используется не оригинальный чип CH340. И так, будем считать, что Вы выполнили все стандартные процедуры установки ПО и драйверов, но ардуино так и не шьется. Первым делом идем в ПУСК>Панель управления>Диспетчер устройств. Тут обращаем внимание на два пункта: Контроллеры USB и COM LPT порты.
Если пункта Порты (COM и LPT) нет вообще, это первая подсказка в решении проблемы. Если все хорошо, то в ком портах должен появляться новый порт при подключении ардуино. Если этого не происходит, то смотрим что творится в «Контроллеры USB». При подключении ардуино должно появляться новое устройство с надписью USB 2.0 Serial. Это, на самом деле, хороший знак. Если комп видит, что к нему подключились, но не может понять кто — значит ардуинка у нас живая, а проблема в дровах. Если же этого не происходит — читаем способ 2 и способ 3. Для решения же этой проблемы необходимо установить новый драйвер вручную. Скачиваем драйвер, папку с ним кладем в удобное место. Идем снова в Диспетчер устройств, далее USB 2.0 Serial>ПКМ>Свойства>Драйвер>Обновить>Выполнить поиск драйверов на этом компьютере и выбираем папку с драйвером. После этого система может начать ругаться, что драйвер не из проверенных источников. Жмем все равно установить.
Это обычный USBasp, самый распространённый программатор AVR микроконтроллеров. Стоит на али те же копейки.ОсобенностиПрограмматор имеет стандартный 10-ти контактный разъем, однако в комплекте можно купить переходник на 6-ти контактный. Его конечно можно изготовить и самому или подключить просто проводами, однако так значительно проще и удобнее.Прошивка осуществляется не стандартным способом. Для начала идем в Инструменты>Программатор>USBaspДалее Скетч/Загрузить через программатор. ПроблемыКак и говорил, тут я описываю проблемы, с которыми столкнулся я. Этот программатор так же требует драйверов. Найти их не сложно. Однако связываясь с китайцами с целью экономии, нужно быть готовым к неожиданным поворотам. Лично я, при работе с этим программатором, столкнулся со следующей проблемой, которую когда-то описывал на радиокоте:
avrdude.exe: error: could not find USB device "USBasp" with vid=0x16c0 pid=0x5dcНад решением беды бился долго, и нашел лишь на забугорных форумах. И так:1)По следующей ссылке скачиваем архив LibUSB-64bit.zip 2)Подключаем программатор к USB порту.3)Распаковываем архив и переходим по пути куда распаковалиLibUSB-64bitlibusb-win32-bin-1.2.1.0binx864) Запускаем inf-wizard.exe5)Жмем Next6)Выбираем USBasp и жмем Next7)Следующие поля заполняем таким образом:Жмем Next8 )Сохраняем сгенерированный файл по пути:LibUSB-64bitlibusb-win32-bin-1.2.1.0binamd64 — если у вас 64-х разрядная система илиLibUSB-64bitlibusb-win32-bin-1.2.1.0binx86 — если 32-х разрядная 9)Жмем install now10) Система уведомит, что драйвер не из проверенных источников. Жмем «Все равно установить» 11)Начнется установка драйвера. В процессе установки услышим звук отключения и подключения USB устройства. По окончанию установки жмем ОК.Ещё несколько советовОчень распространенные модули NRF24L01 имеют большой косяк. Для нормальной и стабильной работы этих модулей необходимо по питанию повесить конденсатор хотя бы на 10 мкФ 5 В. Меньше не желательно, больше — бесполезно. Но если нет на 10, конечно, ставьте на 22 или 47. Так же советуют параллельно нему повесить еще один керамический на 10-100 нФ. При чем как можно ближе к самому модулю, в идеале — на выводы. В противном случае модуль вроде и видится, но нормально не передает.Если на выводах RX и TX висит какое-то исполняющее устройство — ардуинка не прошьется. Сначала прошивайте, потом подключайте на эти выводы необходимое устройство.На этом все, Надеюсь информация будет кому-то полезна.Всем удачи в творчестве!
Загрузка любого HEX-файла в Arduino
Содержание
Вступление
Все платы Arduino поставляются с предварительно установленным загрузчиком (bootloader). Благодаря данному загрузчику любой обладатель Arduino без труда может загрузить в микроконтроллер любые скетчи (sketch) напрямую из среды Arduino IDE. Но что же делать, если программа разработана в другой среде программирования и уже скомпилирована в виде бинарного (Hex) файла, ведь Arduino IDE с таким контентом не работает? Как прошить Arduino любым HEX-файлом?
Решение есть!
При использовании Arduino IDE скетч ее же силами так же преобразуется в двоичный код (компилируется), который затем записывается в память микроконтроллера. Осталось только найти способ воспользоваться этим механизмом записи бинарного файла. С этим нам поможет альтернативная программа-загрузчик. Их существует много, но принцип работы у них всех одинаков. Я сосредоточусь на такой, как XLoader.
Скачать: Xloader(985 Загрузок)
Что нам потребуется?
Во первых наше внимание будет сосредоточено на платах Arduino с определенным микроконтроллером – ATmega328p. Можно выделить 2 основных варианта (Arduino Uno и Arduino Nano) и один потенциальный (Arduino Pro Mini). О последнем я расскажу отдельно.
С Arduino Uno и Arduino Nano все просто. Они имеют встроенный USB-UART преобразователь и свой USB-разъем. Они подключаются напрямую к компьютеру по соответствующему USB-кабелю.
После подключения платы Arduino к компьютеру и запуска программы XLoader все сводится к 4 кликам мышки:
- Выбираем нужную прошивку (Hex-фаил)
- Выбираем тип Arduino платы
- Указание виртуального COM-порта, к которому подключена плата Arduino
- Нажатие кнопки Upload.
После данных действий начнется процесс загрузки выбранной прошивки (Hex-файла) в память микроконтроллера. Светодиоды (RXD и TXD) на плате Arduino начнут неистово мигать. Когда они прекратят это делать – процесс будет завершен.
Собственно и все! Больше никаких действий не требуется. Прошивка загружена в микроконтроллер.
Что не так с Arduino Pro Mini?
Arduino Pro Mini является одой из самых миниатюрных плат семейства Arduino. Есть варианты на микроконтроллере ATmega328p, поэтому нам она тоже подходит. Однако есть нюанс: данная плата не имеет встроенного USB-UART преобразователя. Поэтому она выигрывает в плане компактности, но напрямую ее к компьютеру не подключишь. Для этого необходимо воспользоваться внешним USB-UART преобразователем. Конечно же, если таковой имеется в наличии. Дополнительно нужно убедиться, что кварцевый резонатор установлен номиналом 16 МГц, ведь данный тип платы Arduino бывает еще с кварцевым резонатором на 8 МГц.
В остальном, все действия производятся согласно предыдущему пункту.
Arduino Nano
Загрузка скетча или прошивка контроллера Ардуино – основная операция, с которой рано или поздно сталкивается любой ардуинщик. Именно возможность быстро и без лишних проблем загрузить в память контроллера управляющую программу и стала одной из основных причин успеха платформы Arduino. В этой статье мы узнаем, как прошиваются Arduino Uno, Nano, Mega и другие платы на основе Atmega с использованием Arduino IDE, программатора или другой платы Ардуино.
Загрузка скетча в плату Ардуино
Давайте сначала разберемся с тем, что происходит внутри ардуино, когда мы решаем изменить внутреннюю программу, управляющую им.
Что происходит, когда мы жмем кнопку «Загрузить»
Плата Ардуино – это микроконтроллер AVR (Atmega8/168/328 или Atmega1280/2560), который прошивается загрузчиком. В микроконтроллер записывается программа, называемая прошивкой, которая позволяет получать сигналы с датчиков, обрабатывать нажатия кнопок, общаться с различными устройствами через интерфейсы, управлять исполнительными процессами.
Обычно прошивка записывается в кристалл микроконтроллера при помощи специальных устройств, называемых программаторами. Для разных микроконтроллеров существуют различные программаторы – от специализированных до универсальных. Важным отличием Ардуино от других контроллеров является возможность залить прошивку через обычный USB кабель. Это достигается при помощи специальной программы – загрузчика (Bootloader). Для прошивки не требуются лишние провода, не нужно подключать дополнительные устройства или нажимать что-то на плате. Также при работе через загрузчик нельзя добраться до опасных настроек, которые выведут из строя Ардуино.
При подключении платы Ардуино к источнику питания, внутри него начинается активная деятельность микропрограмм. При запуске микроконтроллера управление получает загрузчик. Первые 2 секунды он проверяет, поступил ли новый код от пользователя. Кроме того загрузчик подает импульсы на пин, к которому подключен светодиод, и он начинает мигать. Это означает, что загрузчик установлен и работает исправно. Когда подается скетч, загрузчик записывает его во флеш-память микроконтроллера. Затем эта программа подается на выполнение. Если данные не поступили, загрузчик запускает предыдущую программу. Во время выполнения программы внутри Ардуино выполняется ряд операций по инициализации и настройке среды окружения, и только после этого начинается выполнение кода.
Вызов setup и loop при загрузке
В самом коде имеются несколько основных функций, на их примере можно рассмотреть работу микроконтроллера.
Команда void setup() – в ней записываются данные, которые микроконтроллер выполняет в момент загрузки, а после может про них забыть. В этой функции указываются номера пинов, к которым подключается устройство, подключаются и инициализируются библиотеки, устанавливается скорость работы с последовательным портом.
Функция void loop – в нее помещаются команды, которые должны выполняться, пока включена плата. Микроконтроллер начнет выполнять программы, начиная с первой, и когда дойдет до конца, сразу вернется в начало, чтобы повторить эту же последовательность бесконечное число раз.
Умный дом на базе Ардуино: пошаговая инструкция по сборкеЗагрузка скетча в Arduino IDE
В Ардуино IDE компиляция скетча начинается при нажатии кнопки Verify, после этого скетч может быть загружен в память Ардуино через USB с помощью кнопки Upload. Перед загрузкой кода программы нужно установить все параметры в меню Tools. В этом меню выбираются порт, к которому подключена плата, и платформу. В окне Arduino IDE внизу будет отображен ход компиляции скетча. При успешной выгрузке скетча будет получено сообщение «Done uploading». Запуск скетча начинается сразу после окончания загрузки. Для расширения возможностей можно подключать дополнительные внешние библиотеки, разработанные командой Ардуино или сторонними авторами.
Обзор возможных вариантов загрузки скетча
Кратко весь алгоритм можно записать следующим образом: Написание кода >> компиляция >> загрузка в микроконтроллер. При загрузке скетча используется Bootloader (Загрузчик). Он представляет собой небольшую программу, которая загружается в микроконтроллер на Ардуино. С помощью этой программы можно загружать скетч, не используя дополнительные аппаратные средства. При работе загрузчика на плате будет мигать светодиод.
1. Загрузка в Arduino IDE. Самый простой и удобный вариант загрузки кода. Все, что нужно сделать – это написать или найти нужный скетч и загрузить его.
- Ускоренная загрузка скетча в Arduino IDE. С помощью этого метода можно увеличить скорость загрузки в микроконтроллер в два раза. Для этого нужно лишь зайти в Настройки и снять галочку с пункта Проверка кода. Пропуская шаг проверки, будет уменьшено количество байтов, которые передаются во время загрузки. При этом все равно некоторые из видов проверок будут осуществлены, но они не занимают долгого времени. Отключать проверку кода не рекомендуется, если Ардуино помещается в какой-либо ответственный проект (например, в спутник). Также можно провести проверку, если подключение производится через очень длинный USB кабель (порядка 10 метров).
Уменьшение времени загрузки при помощи отключения проверки работает с любой платой Ардуино, которая использует USB соединение. Все эти микроконтроллеры используют загрузчик avrdude. Платы, которые используют загрузчик Catarina, не нуждаются в отключении проверки кода, так как этот загрузчик работает быстрее.
- Загрузка скетча в Ардуино через Bluetooth. Этот способ используется, когда нужно обойтись без физического соединения Ардуино и компьютера – например, в силовых цепях или радиочастотных цепях. Для реализации загрузки потребуется Bluetooth-модуль, который оснащен платой-адаптером для Ардуино. Этот модуль нужно подключить к компьютеру через переходник USB-UART-TTL. Работа с модулем осуществляется с помощью AT-команд.
- Загрузка при помощи Андроид-устройства. Для осуществления такого типа загрузки кода понадобятся провода USB-A – USB-B и USB-Host (OTG-кабель), Ардуино и устройство на базе Андроид с поддержкой режима host. На Андроид-устройство нужно установить программу ArduinoDroid или ArduinoCommander из Google Play. Все устройства нужно соединить при помощи кабелей, после этого можно включать Ардуино и загружать на него код. Нужно запустить установленную программу. При включении начнется обновление IDE, на что понадобится некоторое время.
Сначала работа будет рассмотрена на примере программы ArduinoCommander. После ее запуска нужно нажать USB-Device. Затем нужно наддать Autodetect, чтобы Андроид-устройство выполнило поиск Ардуино и отобразило его на экране. Как только Ардуино появится на экране, нужно на него нажать. Чтобы перейти в меню, нужно щелкнуть в нижнем правом углу. В этом меню можно загрузить скетч с SD-карты.
ArduinoDroid представляет собой среду разработки, компилятор и загрузчик одновременно. Начать компиляцию скетча нужно нажав на кнопку Lightning-Button. После завершения компиляции нужно нажать на кнопку загрузки. Загрузка занимает несколько секунд. По окончании загрузки ардуино запустит на выполнение новый код.
- Программирование при помощи Raspberry Pi. Можно загружать скетчи двумя способами – при помощи Arduino IDE и при помощи пакета arduino-mk. Пакет позволяет собирать и загружать скетчи Ардуино из командной строки.
Структура памяти Ардуино, где располагается скетч и данные
На микроконтроллере Ардуино имеется 3 вида памяти – флеш-память, которая используется для хранения скетчей, ОЗУ для хранения переменных и EEPROM для хранения постоянной информации. Из этих типов памяти флеш-память и EEPROM являются энергонезависимыми, то есть информация сохраняется при выключении питания. ОЗУ используется только для хранения данных, которые имеют отношение к исполняемой программе.
Микроконтроллер ATmega168, который используется на части плат Ардуино, имеет 16 Кб флеш-памяти, 1024 байта для ОЗУ и 512 байт EEPROM. Важно обратить внимание на малый объем ОЗУ. Большие программы могут полностью ее израсходовать, что приведет к сбою в программе. По этой причине нужно следить за тем, сколько строк занимает программа, и по возможности удалять лишнее. Уменьшить объем кода можно несколькими способами:
- Можно отправить часть информации на компьютер.
- Для таблиц и других крупных массивов использовать минимальный тип данных для хранения.
- Данные, которые остаются неизменными, можно объявить константами при помощи слова const перед объявлением переменной.
- Меньше использовать рекурсию. При ее вызове в памяти, называемой стеком, выделяется фрагмент, в котором хранятся различные данные. Если часто вызывать рекурсию, стеки будут занимать большой объем памяти и могут израсходовать ее.
- Неизменяемые строки можно сохранять во флеш-памяти во время работы программы. Для этого используется функция PROGMEM.
На объем памяти не влияют размер имени переменных и комментарии. Компилятор устроен таким образом, что не включает эти данные в скомпилированный скетч.
Arduino Nano 3.0 распиновкаДля измерения объема занимаемой памяти ОЗУ используется скетч из библиотеки MemoryFree. В ней имеется специальная функция freeMemory, которая возвращает объем доступной памяти. Также эта библиотека широко используется для диагностики проблем, которые связаны с нехваткой памяти.
Оптимизация флеш-памяти. Как только будет окончена процедура компиляции, в окне появится информация о занимаемой памяти кодом. Если скетч занимает большую часть памяти, нужно произвести оптимизацию использования флеш-памяти:
- Использование констант. Аналогично как и для ОЗУ задавать неизменяющиеся значения константами.
- Удалить ненужные Serial.println. Эта команда используется, когда нужно увидеть значения переменных в разных местах программы, нередко эта информация просто не нужна. При этом команды занимают место в памяти, поэтому, убедившись в корректной работе программы, некоторые строки можно удалить.
- Отказ от загрузчика – можно программировать микроконтроллер через контакты ICSP на плате с использованием аппаратных программаторов.
Флеш память является безопасным и удобным способом хранения данных, но некоторые факторы ограничивают ее использование. Для флеш-памяти характерна запись данных блоками по 64 байта. Также флеш-память гарантирует сохранность информации для 100000циклов записи, после чего информация искажается. Во флеш-памяти имеется загрузчик, который нельзя удалять или искажать. Это может привести к разрушению самой платы.
EEPROM память используется для хранения всех данных, которые потребуются после отключения питания. Для записи информации в EEPROM нужно использовать специальную библиотеку EEPROM.h, которая входит в число стандартных библиотек в Arduino IDE. Чтение и запись информации в EEPROM происходит медленно, порядка 3 мс. Также гарантируется надежность хранения данных для 100000 циклов записи, потому лучше не выполнять запись в цикле.
Варианты прошивки Ардуино
Прошивка с помощью Arduino IDE
Прошить плату при помощи среды разработки Arduino IDE можно в несколько шагов. В первую очередь нужно скачать и установить саму программу Arduino IDE. Также дополнительно нужно скачать и установить драйвер CH341. Плату Ардуино нужно подключить к компьютеру и подождать несколько минут, пока Windows ее опознает и запомнит.
После этого нужно загрузить программу Arduino IDE и выбрать нужную плату: Инструменты – Плата. Также нужно выбрать порт, к которому она подключена: Инструменты – Порт. Готовая прошивка открывается двойным кликом, чтобы ее загрузить на плату, нужно нажать кнопку «Загрузить» вверху панели инструментов.
В некоторых ситуациях может возникнуть ошибка из-за наличия кириллицы (русских букв) в пути к папке с кодами. Для этого файл со скетчами лучше создать и сохранить в корне диска с английским наименованием.
Прошивка с помощью программатора
Одни из самых простых способов прошивки платы – при помощи программатора. Заливка будет производиться в несколько этапов.
В первую очередь нужно подключить программатор к плате и к компьютеру. Если программатор не опознается компьютером, нужно скачать и установить драйверы.
Скачиваем и устанавливаем драйвер Ардуино Uno по шагамПосле этого нужно выбрать плату, для которой нужно прошить загрузчик. Это делается в меню Сервис >> Плата.
Затем нужно выбрать программатор, к которому подключен контроллер. В данном случае используется USBasp.
Последний шаг – нажать на «записать загрузчик» в меню Сервис.
После этого начнется загрузка. Завершение произойдет примерно через 10 секунд.
Прошивка Arduino через Arduino
Для того чтобы прошить одну плату с помощью другой, нужно взять 2 Ардуино, провода и USB. В первую очередь нужно настроить плату, которая будет выступать в качестве программатора. Ее нужно подключить к компьютеру, открыть среду разработки Arduino IDE и найти в примерах специальный скетч ArduinoISP. Нужно выбрать этот пример и прошить плату.
Теперь можно подключать вторую плату, которую нужно прошить, к первой. После этого нужно зайти в меню Инструменты и выставить там прошиваемую плату и тип программатора.
Можно начать прошивать устройство. Как только прошивка будет открыта или написана, нужно перейти в меню Скетч >> загрузить через программатор. Для заливания прошивки не подходит стандартная кнопка загрузки, так как в этом случае прошивка будет загружена на первую плату, на которой уже имеется прошивка.
Заключение
В этой статье мы рассмотрели различные аспекты загрузки скетчей в Arduino Uno и Nano. Прошивка плат на базе микроконтроллеров ATmega328 и ATmega256, как правило, не сложна и может выполняться одним нажатием кнопки в Arduino IDE. За эту простоту мы должны благодарить встроенную программу-загрузчик, выполняющую за нас все основные действия на низком уровне.
Еще одним вариантом перепрошивки контроллера является использование другой платы адуино или специальных программаторов, использующих микросхемы CP2102 CH340, FTDI и другие. Этот метод требует дополнительных усилий и затрат, но позволяет гибко изменять параметры прошивки. Какой из двух вариантов выбрать – решать вам. Для новичков, безусловно, первым шагом станет использование Arduino IDE, благо, ее создатели сделали все, чтобы упростить этот процесс.
Используемые источники:
- https://usamodelkina.ru/14782-neskolko-sposobov-proshivki-arduino-i-reshenie-problem-svjazannyh-s-jetim.html
- https://wsled.ru/uploading-for-arduino/
- https://arduinomaster.ru/platy-arduino/proshivka-zagruzchik-arduino-ide/
Загрузка...
НОВИНКА 2016 года! ЭЛЕКТРОНИКА ДЛЯ НАЧИНАЮЩИХ. БАЗОВЫЙ НАБОР ЭЛЕКТРОННЫХ КОМПОНЕНТОВ+КНИГА (11 ЭКСПЕРИМЕНТОВ).
Плата Arduino Uno R3: схема, описание, подключение устройств
Видео и фото обзор стартового набора Arduino для UNO R3 из посылки на Aliexpress
Плата Arduino Nano v 3.0 : распиновка, схемы, драйвер