Замена аккумулятора робота-пылесоса iRobot Roomba своими руками

После почти двух с половиной лет эксплуатации робота iRobot Roomba 531 (произведен 22 ноября 2011 года) мне показалось, что он стал меньше убирать — слишком быстро разряжается и возвращается на базу. Встал вопрос о покупке новой аккумуляторной батареи. Исключительно ради эксперимента захотелось в деле попробовать совместимую батарею. Сказано — сделано и на AliExpress.com была приобретена батарея, в описании которой было указано 4500mAh (у оригинальной заявленная емкость равна 3000 мА-ч). Сейчас там ее можно найти по словам «battery irobot 4500mah». Вот что я принес через некоторое время с почты (вернее то, что было в коробке, или в пакете, уже не помню): Да, вот так, без каких-либо опознавательных знаков. Сравним с оригинальной: В общем, без наклеек, но в отсек встала как оригинальная. Насчет 4500 китайцы, конечно, преувеличили, так как пробный запуск с использованием нового iRobot Roomba 870 показал, что на этой совместимой батарее робот работает в точности такое же время, что и на оригинальной емкостью 3000 мА-ч. К этому времени впечатление о слишком коротком времени работы старой iRobot Roomba 531 уже прошло и «совместимая» была отправлена на полку (в заряженном состоянии) про запас, до худших времен. Через некоторое время был почти завершен новый двухканальный стенд для тестирования не очень мощных источников тока (до 30 В, 4+4 А) автономных (или «внешних аккумуляторов» согласно нашей классификации) или сетевых. На первом этапе его тестирования и отладки был задействован подарочный вариант «мобильного зарядного устройства». На фотографии ниже — оно, со шнурком от Nexus 7 (2013) и самодельным переходником с Miro-USB: Неплохо, при токе в 0,5 А это устройство стабильно выдавало 4,9 В на протяжении чуть более 5,5 часов: Что дало почти 13,5 Вт-ч при заявленных 15,17 Вт-ч. На втором этапе (возвращаемся к теме заметки) испытаниям подвергся старый, но оригинальный аккумулятор от iRobot Roomba 531. Его емкость при разряде током в 1 А оказалась равной 37 Вт-ч, что предположительно равно примерно 86% от новой батареи (заявлено 3000 мА-ч при напряжении 14,4 В, перемножив получим 43,2 Вт). Неплохо для трехлетнего аккумулятора, еще поработает. Настал черед китайца с полки. Он был установлен все в ту же 531-ю и полностью заряжен. Затем с помощью гаек, резинок и проводов (в зеленой термоусадке — выносной датчик температуры стенда) был подключен к стенду: График его разряда (U-China) и график разряда старого оригинального аккумулятора (U-Original) приведены ниже: «Пока все хорошо!» — говорит оптимист, падая с крыши. Сначала графики разряда (падения напряжения со временем) обоих аккумуляторов почти совпадали, но через примерно 27 минут напряжение на «китайском» совместимом резко упало на две «банки», потом на одну, снова на одну и опять на две, далее я решил прекратить издевательство над безымянным желтым, чтобы не ввести его в состояние глубокого разряда. Видимо, «банки» или отдельные элементы в составе совместимой батареи имеют большой разброс характеристик и не могут разряжаться одновременно, что говорит о крайне низком качестве этого аккумулятора. Впрочем, издевательства над ним я еще продолжу, посмотрю как он будет работать в роботе в сравнении с оригинальной.

Вопрос цены вопроса

В России официальная розничная цена на новый аккумулятор (новой модификации, с обещанным увеличенным сроком жизни) на момент публикации составляет 6400 руб. В Штатах у самой iRobot его можно купить за $69, но нужно что-то изобретать с оплатой (русские карты store.irobot.com не принимает, будут ли проблемы при оплате через PayPal я не знаю, но они весьма вероятны, адрес-то российский). С Amazon.com наверное, попроще, там оригинал можно купить за $60.12, отправить на адрес посредника и потом в Россию, что в итоге может выйти немного дешевле, чем покупка оригинальной тут. А если все равно осталось желание рискнуть с совместимым, то цена на них на, к примеру, eBay стартует от 2-х с небольшим тысяч рублей (с включенной доставкой), на AliExpress — от 2500 руб. Может и повезет 🙂

Обновление

Протестировал почти новую оригинальную батарею новой модификации (синюю) — XLife. Получился вот такой график разряда при токе в 1 А: Скачки по банкам присутствуют, но уже почти в самом конце разряда, и при меньшем среднем токе разряда (а он в роботе меньше) их может и не быть. Емкость в данном случае составила 41,6 Вт-ч. Время работы iRobot Roomba 531:

Эти результаты подтверждают все вышесказанное. Китайца не покупать, старая еще послужит, а как совсем сдохнет, купить оригинальную батарею XLife.

Просмотров: 1159

Уже более десяти лет производитель iRobot выпускает роботы пылесосы. Производитель использует только качественные детали и материалы. Основным критерием выбора пылесоса является емкость и работоспособность аккумулятора. В роботах устанавливают li ion и никель-металлогидридные аккумуляторы. Рассмотрим какие накопители лучше использовать, а так же как продлить “жизнь” роботу; а так же небольшое описание irobot.

Какие аккумуляторы используются в irobot?

Как только мы заметили, чтоб робот стал меньше времени убирать, а так же появились неполадки передвижениях и остановки, мы задаемся несколькими вопросами. Может стоит поменять комплектующие? Может отнести устройство в ремонт?

• Irobot roomba 620 – агрегат, обладающей самой доступной ценой в модельном ряду. Неплохая модель за приемлемую цены, сумма находится в диапазон 22-25 тысяч рублей. 1 полного цикла заряда хватает на уборку 60 кв.м. В данной модели установлен himn аккумулятор.
• Irobot roomba 630 – аналог предыдущей модели, за исключением одного факта. В данной модели имеется функция виртуальной стены. А так же установлены датчики обнаружения препятствий, перепадов высоты, Агрегат оснащен так же никель-металлогидридной батарей, емкостью 3000 мА*ч.
• Irobot roomba 760– более современная модель в отличие от своих предшественников. Основные особенности: наличие пульта ДУ, хорошая комплектация, наличие виртуальной стены и т.д. Изготовитель утверждает, что семьсот шестидесятая модель обладает увеличенной емкостью источника питания. Робот оснащен никель-металлогидридным аккумулятором, емкостью 3000 мА*ч. Время автономной уборки до 180 минут.
• Irobot roomba 77о – последняя новинка среди выпускаемых моделей. Более подробную информацию можно найти здесь . Модель оснащена никель-металлогидридном аккумулятором.
• Модель Irobot roomba 780 так же оснащен никель-металлогидридным аккумулятором. Робот модели roomba 780 за один цикл заряда способен убрать до 90 кв.м.
• Irobot roomba 616 – одна из популярных моделей роботов айробот. Пылесос может убирать на 2-х режимах. В конструкции установлен никель-металлогидридный аккумулятор. Емкость АКБ 3000 мА*ч. Время автономной уборки составляет до 180 минут, а вот время подзаряда аккумулятора около 3-х часов.
• Робот пылесос румба 886 так же имеет никель-металлогидридный источник питания, емкостью 3000 мА*ч. Более подробную информацию можно узнать из статьи .

Какой лучше использовать аккумулятор для румба?

Выше мы уже рассмотрели несколько моделей пылесосов Айробот и выяснили, что в конструкции бытовых помощников чаще всего встречаются никель-металлогидридные аккумулятора.

Ниже рассмотри особенности и различия. Разница отличия аккумуляторов незначительна. При правильном использовании аккумулятор любого типа прослужит долго и качественно.

Разберем подробнее особенности никель-металлогидридных источников питания:

• Недорогая стоимость. По сравнению с li ion аккумулятором, стоимость гораздо ниже. Роботы с литий ионным источником стоят на несколько тысяч рублей дороже.
• Удлиненный срок жизнедеятельности аккумулятора. При правильном использовании источники питания обладают большим количеством зарядка-рарядка, что на 10-20% больше li on.

Выделяют следующие недостатки:

1. при неправильной эксплуатации данного вида АКБ, очень сильно снижается емкость и время автономной уборки, поэтому следует полностью разряжать деталь робота.
2. эффект саморазрядки. Он теряет свой заряд, даже если не используется. А так же не стоит оставлять робот включенным, когда вы уезжаете в отпуск и собираетесь им не пользоваться некоторое время. Но обязательным условием является полная зарядка до 100% и вынимание его из корпуса робота.

Никель-металлогидридные аккумуляторы используют следующие производители:

• iRobot
• Karcher
• Clever&Clean и другие

Литий ионные аккумуляторы крайне редко используются в роботах, в основном такой тип источника используется в телефонах, ноутбуках, пылесосах и т.д.

Литий ионные накопители устанавливают производители:

• Samsung
• Iclebo и другие

Основные плюсы Li-Io АКБ:

1. Жизнедеятельность АКБ никак не зависит от степени заряда-разряда, можно заряжать в любое время
2. При выключенном состоянии заряд будет сохранен
3. По сравнению с никель-металлогидридным аккумулятором, литий ионные быстрее заряжаются
4. При тех же размерах, емкость литий ионной детали намного больше

Iclebo – производитель, который впервые выпустил роботы с литий ионным аккумулятором. А в настоящее время, они славятся лучшими аккумуляторами.

Основные минусы роботов с литий ионным комплектующим:

• Стоимость. Пылесосы отличаются более высокой ценой
• За один год емкость снижается на 10-20%
• Литий ионный источник питания негативно относится к полной зарядке и разрядке
• li on требует нежного ухода за собой, не следует их ронять и бить
• цикл глубокого разряда может повлечь к гибели

К большому сожалению, но ni cd аккумулятор не устанавливается в роботы пылесосы. Зачастую такие типы источником питания используются в шуруповертах, дрелях, батарейках самолетов и вертолетов и т.д. На практике не существует ни одного робота, в котором установлена никель-кадмиевая АКБ.

Новый тип литий ионного накопителя – lifepo 4 (литий-железо-фосфатный). Первый раз он был открыт в 1996 году. До 2003 году вариант не был популярным и востребованный за счет небольшой емкости. Но в настоящее время данный тип используется чаще и обладает следующими преимуществами:

• Морозостойкость
• Большее количество циклов заряд-разряд
• Стабильное напряжение разряда и т.д.

Еще один вид литий ионного накопителя – li pol (литий-полимерный). В основном используется в сотовых телефонах, камерах и т.д.

Основные преимущества:

• Небольшая толщины
• Низкий уровень разряда
• Возможность изменения формы и т.д.

Основным недостатков является чуткость к перепаду температуры. Батарейки могут взрываться из-за перегрева или сильного охлаждения.

А теперь рассмотрим общий случай, когда следует заменять АКБ. У моего друга была небольшая ситуация, при которой домашний помощниу перестал возвращаться на док-станцию для дальнейшего подзаряда, а так же стал быстро разряжаться. Оригинальный аккумулятор может долго проработать без снижения емкости. И только через пару лет, АКБ начнет быстро терять емкость, а в следствии этого и быстро разряжаться. Но можно приобрести совместимую батарею за меньшую стоимость, но скорее всего вы столкнетесь с несколькими проблемам: быстрое снижение мощности, вздутие и т.д. Заказать китайскую АКБ можно на сайте Алиэкспресс.

Как продлить жизнь аккумулятору?

Главное сердце в роботе пылесосе – это аккумуляторы для роботов пылесосов. АКБ – комплектующее, от которого зависит работоспособность и длительность времени уборки.

iRobot Roomba оснащен ni накопителем, которая состоит из двенадцати никель-металлогидридных составляющих. В технических параметрах указано время автономной работы около 120 минут. Изготовитель уверяет, что жизнеспособность АКБ будет снижаться только после 400 циклов заряда-разряда. Но для того, чтобы технические показатели были на высоте, аккумулятор робота требует должного ухода. Что же сделать, чтоб избежать раннего выхода из строя аккумулятора?

1. Очищайте аксессуары, насадки, щетки и пылесборники. Во время уборки аппарат захватывает мусор и волосы, которые накручиваются на щетки. Когда на комплектующих накапливается много мусора, то для уборки тратиться больше энергии. Своевременная уборка робота – залог чистоты.
2. Заряжайте робот пылесос и часто используйте его. Ni mh “любят” быть на зарядке, но не стоит останавливать их на подзаряде несколько дней.
3. Разряжайте АКБ во время процесса уборки полностью. Для этого следует зарядить пылесос и дать ему убирать до полного разряда, вплоть до отключения. Потом можно будет зарядить его на 100 %.
4. Храните свой робот пылесос в прохладном сухом месте. Тепло, солнечные лучи негативно влияют на работоспособность пылесоса. Дополнительное тепло приводит к быстрому нагреву.
5. Если вы уезжаете в отпуск, или продолжительное время не пользуйтесь роботом, то следует отправить румбу в режим «vacation mode». Чтобы не расстроить АКБ из строя, полностью зарядите ее, открепите винты отсека. Деталь следует хранить в прохладном и сухом месте.

Надеюсь наши советы помогут сохранить работоспособность старого аккумулятора и продлят ему “жизнь”.

Аккумулятор для iRobot Roomba является основным источником питания пылесоса. От его технического состояния будет зависеть качество уборки и срок службы техники. Бывают случаи, когда вместо заявленных 2 часов непрерывной работы устройство функционировало чуть более 1 часа. В одних случаях это было связано с использованием нештатного зарядного устройства, а в других — с качеством аккумулятора.

Когда необходима замена

Работоспособность АКБ определяется остаточной емкостью, количеством полных циклов «заряд-разряд» и условиями эксплуатации. В большинстве случаев время 1 уборки составляет 50-60 минут. Если в течение этого цикла пылесос Айробот Румба подаст сигнал о необходимости подзарядки, то следует проанализировать состояние батареи. Если в результате проведенных тестов емкость аккумулятора будет менее 70%, необходимо заменить батарею.

Причины неисправностей

АКБ пылесоса является единственным источником питания устройства. Она состоит из 12 отдельных элементов, соединенных последовательно и собранных в один блок. Аккумуляторная батарея оборудована защитой от перегрева, которая при повышении температуры выше допустимой отключает пылесос. Элементы представляют собой NiMH-аккумуляторы напряжением 1,2 В и емкостью 2-4 Ач. Общее напряжение полностью заряженного источника составляет 14,4 В.

Причиной снижения емкости является сборка блока из элементов с разной степенью заряда. В связи с тем, что никель-металлогидридные аккумуляторы обладают памятью, то разряд до разного уровня емкости заметно уменьшает эту величину.

На состояние элемента оказывает негативное влияние повышенная температура во время работы или заряде устройства.

Локальный перегрев может возникать на отдельных банках при плохом контакте в местах сварки (пайки).

Полностью разряженную батарею необходимо зарядить в кратчайшие сроки. Режим ожидания с таким состоянием АКБ запрещен. Если пылесос не планируется использовать длительное время (более 10-15 дней), то аккумулятор необходимо полностью зарядить и извлечь из устройства. Неправильный режим хранения приводит к преждевременному разряду и достижению напряжения отдельных элементов менее 0,8-0,9 В. Температура в месте нахождения аккумулятора не должна быть менее 5-15 °С.

Техникой какого производителя пользуетесь дома?

• Bosch 16%, 358 голосов358 голосов16%358 голосов — 16% из всех голосов
• Samsung 14%, 312 голосов312 голосов14%312 голосов — 14% из всех голосов
• LG 13%, 299 голосов299 голосов13%299 голосов — 13% из всех голосов
• Atlant 6%, 143 голоса143 голоса6%143 голоса — 6% из всех голосов
• Indesit 6%, 136 голосов136 голосов6%136 голосов — 6% из всех голосов
• Electrolux 6%, 127 голосов127 голосов6%127 голосов — 6% из всех голосов
• Philips 3%, 74 голоса74 голоса3%74 голоса — 3% из всех голосов
• Ariston 3%, 69 голосов69 голосов3%69 голосов — 3% из всех голосов
• Beko 3%, 62 голоса62 голоса3%62 голоса — 3% из всех голосов
• Xiaomi 3%, 58 голосов58 голосов3%58 голосов — 3% из всех голосов
• Redmond 2%, 55 голосов55 голосов2%55 голосов — 2% из всех голосов
• Haier 2%, 53 голоса53 голоса2%53 голоса — 2% из всех голосов
• Liebherr 2%, 41 голос41 голос2%41 голос — 2% из всех голосов
• Gorenje 2%, 38 голосов38 голосов2%38 голосов — 2% из всех голосов
• Hansa 2%, 38 голосов38 голосов2%38 голосов — 2% из всех голосов
• Candy 2%, 35 голосов35 голосов2%35 голосов — 2% из всех голосов
• Whirlpool 2%, 34 голоса34 голоса2%34 голоса — 2% из всех голосов
• Siemens 1%, 33 голоса33 голоса1%33 голоса — 1% из всех голосов
• Zanussi 1%, 31 голос31 голос1%31 голос — 1% из всех голосов
• Midea 1%, 31 голос31 голос1%31 голос — 1% из всех голосов
• Karcher 1%, 28 голосов28 голосов1%28 голосов — 1% из всех голосов
• AEG 1%, 26 голосов26 голосов1%26 голосов — 1% из всех голосов
• Vitek 1%, 25 голосов25 голосов1%25 голосов — 1% из всех голосов
• Miele 1%, 17 голосов17 голосов1%17 голосов — 1% из всех голосов
• DeLonghi 1%, 14 голосов14 голосов1%14 голосов — 1% из всех голосов
• Dyson 1%, 14 голосов14 голосов1%14 голосов — 1% из всех голосов
• BBK 1%, 14 голосов14 голосов1%14 голосов — 1% из всех голосов
• Thomas 1%, 14 голосов14 голосов1%14 голосов — 1% из всех голосов
• Nord 1%, 12 голосов12 голосов1%12 голосов — 1% из всех голосов
• iRobot 1%, 12 голосов12 голосов1%12 голосов — 1% из всех голосов
• Scarlett 0%, 11 голосов11 голосов11 голосов — 0% из всех голосов
• Zelmer 0%, 11 голосов11 голосов11 голосов — 0% из всех голосов
• Kuppersberg 0%, 10 голосов10 голосов10 голосов — 0% из всех голосов
• Smeg 0%, 4 голоса4 голоса4 голоса — 0% из всех голосов
• iLife 0%, 2 голоса2 голоса2 голоса — 0% из всех голосов

Всего голосов: 224122.01.2020× Вы или с вашего IP уже голосовали.

Какие существуют батареи и что лучше

При надлежащем уходе батарея может обеспечить не одну сотню уборок. Однако через 2-3 года ее необходимо будет менять, т. к. закончится указанный производителем ресурс. Штатный источник питания имеет емкость 3300 мАч. Но в продаже можно встретить АКБ со значениями от 2 до 4 тыс. мАч. Батареи с наибольшей емкостью предлагают китайские производители по цене около 3000 руб. Оригинальные изделия с заявленной емкостью от 3 до 3,5 тыс. мАч можно приобрести у официального дилера за 65-70 долларов.

Некоторые пользователи собирают блоки батарей для робота самостоятельно из отдельных банок. Их можно купить в магазине или выписать через интернет. Однако нет гарантии, что придут качественные аккумуляторы и изготовленный источник питания проработает положенное время.

Оригинал

Изделия типа iB-T903 от производителя имеют емкость 3300 мАч и исправно функционируют не менее 3 лет. При тестировании блока питания было снято 3330 мАч, что полностью подтверждают данные, указанные в паспорте. Производитель предлагает более современное устройство с увеличенным сроком службы iRobot XLife. Тесты показали, что заявленные параметры соответствуют полученным опытным путем. При этом пылесос проработал на 3-годичной батарее 1 час 52 минуты, а на XLife — немного более 2 часов.

Китайская копия

Совместимые с Айробот аккумуляторные батареи в большинстве случаев китайского производства. Производитель завышает значения параметров, что быстро выявляется после нескольких циклов работы. Проведенные тесты показали, что при заявленных 4500 мАч с полностью заряженной АКБ было снято около 3100 мАч. При этом пылесос проработал около 1,5 часа. Чаще всего китайские аналоги не имеют ярлыков на корпусе блока и говорить о качестве такого продукта не приходится. Через 1-1,5 года снова придется проводить замену АКБ.

Однако некоторые пользователи предпочитают совместимые источники питания оригинальным, т. к. цена китайских аналогов более чем в 2 раза ниже (2400 против 6400 руб.).

Как заменить

Установить новую батарею своими руками труда не составит. Замена проводится на отключенном устройстве следующим образом:

1. Открутить 2 или 4 винта (зависит от модели) на крышке аккумуляторного отсека и снять ее.
2. Вынуть отработанную АКБ, используя 2 тканевых язычка, расположенных по бокам блока.
3. Вставить новый аккумулятор контактами вниз, предварительно протерев клеммы в корпусе пылесоса.
4. Закрепить крышку батарейного отсека.

После установки новой батареи подключить к базе или зарядному устройству и зарядить АКБ в течение 16 часов. После этого пылесос iRobot Roomba готов к работе.

Читайте также:Используемые источники:

• https://www.ixbt.com/live/filters/kakuyu-batareyu-dlya-irobot-roomba-pokupat-originalnuyu-ili-sovestimuyu.html
• https://chistyjdom.ru/pylesos/akkumulyatory/akkumulyator-dlya-irobot-roomba/
• https://tehno.expert/pylesos/akkumulyator-dlya-irobot-roomba.html