Андрей Смирнов
Время чтения: ~3 мин.
Просмотров: 0

Шаговый двигатель Nema 17 с коннектором, 17HS4401

  • Цена: $52.88

Однажды, в теплую летнюю пору, мне пришла замечательная идея собрать свой собственный 3D-принтер. В начале августа, я начал собирать электронику и детали для его сборки, а в начале сентября, я заказал «классические» и наиболее популярные шаговые двигатели для 3D-принтера — 17hs4401. И что бы вы думали, что мне пришло в посылке из Китая? На самом деле, мне пришло именно то, что я заказывал. Но сначала о доставке. Продавец отправил посылку немного необычным путем — через логистическую службу XRU.com. За 12 дней, служба доставила посылку до Москвы, где передала её компании Logibox, которая за 5 дней доставила посылку до одного из пунктов выдачи заказов в моем городе. Двигатели пришли в простой, на вид, картонной коробке, обклееной скотчем. Ни пупырки, ни пенки, ничего. Зато внутри есть пенопласт, в котором уютно расположились двигатели.Оче длиные картинки Немного неприятный момент — похоже, во время поездки двигатели бились осью об стенки коробки. В коробке оказалось 5 двигателей 17HS4401 стандарта NEMA 17. Также на наклейке, похоже, обозначена дата производства и серийный номер. В теории, двигатель можно разобрать, чтобы взглянуть что внутри, но очень не хочется, из-за страха что-то сломать. Лучше на картинку посмотреть. От двигателей идут неотсоединяемые провода длиной примерно 32 см. На конце проводов ничего нет — только голые медные жилы Корпуса, рамы и ещё пары запчастей для начала сборки принтера пока нету, поэтому я решил просто подключить шаговики к уже имеющейся на руках электронике. За мозги принтера отвечает RAMPS 1.4 с Arduino MEGA, за драйверы шаговиков — DRV8825, за питание — нонейм блок питания на 12V 15A. Я спаял шаговики с ранее купленными удлинительными проводами с коннекторами для платы, спрятав место спайки под термоусадочную трубку. Перед подключением шаговых двигателей, стоит проверить напряжение Vref на потенциометре — оно управляет током на обмотках двигателя, и при слишком большоммалом токе, драйвер иили шаговый двигатель может сгореть. С завода потенциометр стоит на 1.6V — это около 3 ампер что очень много, лучше снизить до 0.4 — 0.5V, ограничив ток до 1 ампера. И не забудьте подключить термистор хотэнда — иначе принтер может отказаться работать, жалуясь на зашкаливающую температуру. Итак, момент истины: подключаем двигатели, включаем блок питания, открываем Repetier, и… … работает! Все двигатели работают и крутятся, без каких-либо проблем, и останавливаются по «срабатыванию» концевика.Технические характеристики

А мне он вообще нужен?

Если вы решили собрать свой собственный CNC-станок или 3D-принтер c нуля, то да, нужен. Определенно нужен. А если у вас нет такого желания — стоит хорошо подумать перед покупкой.

Описание

Описание шагового двигателя Nema 17HS4401

Шаговый двигатель 17HS4401 с высоким крутящим моментом один из самых распространенных в серии NEMA17, который хорошо зарекомендовал себя в конструировании 3D-принтеров и ЧПУ-станков. В частности, в конструкциях 3D-принтеров шаговые двигатели используются для управления движением по осям и привода экструдера, который осуществляет подачу пластика. Вал nema 17 вращается дискретно на заданное кол-во шагов, каждый из которых является частью полного оборота вала вокруг своей оси. Для передачи крутящего момента вала шагового двигателя используются различные соединительные муфты. Шаговый двигатель Nema 17 серии 17HS4401 оснащен коннектором, что облегчает его подключение.

Технические характеристики Nema 17HS4401

  • Угловой шаг – 1.8° ±5% (1 оборот — 200 шагов)
  • Число фаз – 2
  • Диапазон рабочих температур – ( -20)°С /( +85)°С
  • Номинальный ток – 1,7 А
  • Сопротивление фазы – 1,5 Ом
  • Индуктивность фазы – 2,8 мГн
  • Крутящий момент – 420 мН*м
  • Диаметр вала – 5 мм
  • Длинна вала – 24 мм
  • Разъем – 4 PIN
  • Длина кабеля – 1 м

Используемые источники:

  • https://mysku.ru/blog/aliexpress/34906.html
  • https://pqrobotics.ru/product/shagovyj-dvigatel-nema-17-s-konnektorom-17hs4401

Рейтинг автора
5
Подборку подготовил
Максим Уваров
Наш эксперт
Написано статей
171
Ссылка на основную публикацию
Похожие публикации