Как подключить электропитание к двигающемуся роботу или станку? Подвижной электропроводкой, которую можно спрятать в гибкие кабель-каналы.
Вступление
В быту и повседневной жизнедеятельности мы имеем дело и пользуемся стационарными электропроводками. Провода и кабели таких проводок неподвижно закреплены на или в ограждающих конструкциях. Однако на производстве большинство электроустановок подвижны. Для их электропитания применяется специальный тип электропроводки — подвижная электропроводка. Гибкие кабель-каналы один из вариантов её реализации.
Подвижная электропроводка
Название подвижной электропроводки довольно точно определяет её суть. Кабель данного типа электропитания постоянно двигается в процессе работы установки. Сама установка перемещается в пространстве для выполнения своих задач.
Например, многим знаком тельфер. Это подъёмный механизм перемещающийся вдоль цеха. Вдобавок подъёмный механизм тельфера перемещается вдоль него. Обеспечить электропитание подобной электроустановки может только подвижная электропроводка. Она используется:
- В подъёмно транспортном оборудовании (краны, тельферы);
- Станках ЧПУ;
- Других станках с подвижной рабочей частью (например, форматно–раскроечные станки с подвижной кареткой).
Монтируют подвижную электропроводку кабелями с медными многопроволочными жилами. Чаще это:
- Гибкие шланги;
- Ленточные кабели.
При движении механизмов большой проблемой становится защита двигающегося кабеля. Для защиты подвижных кабелей используют:
- Металлорукав;
- Шланги;
- Гибкие кабель–каналы.
Три способа монтажа подвижной проводки
Практикуются четыре способа монтажа подвижной электропроводки:
Свободная подвеска. Применяется в установках с рабочим ходом частей от 20 см до 3 метров. Способ проводки — петельный подвес кабеля по трассе движения механизма.
Монтаж на поддерживающих элементах. Применяется ходе рабочих элементов от 5 до 10 и более метров.
Устройство гусеничной проводки. Используют при большой скорости движения рабочих элементов, многократной повторяемости движения, движения в разных плоскостях (3D). Яркий пример, это станки с числовым программным управлением (ЧПУ).
Статьи по теме: Штрихкод производителей и стран поставщиков товаров
Монтаж проводки со скользящими контактами. (Особо тяжёлый электропроводки с ходом механизмов от 10 метров).
Гусеничные подвижные проводки
Термин «гусеничные» проводки, хоть и является классическим, на сегодня устарел и используется только в специальной литературе. Производители данный тип электропроводки называют проводку в гибких кабель-каналах. На фото вы видите пример кабель канала компании ООО “ПКФ ИНАВТОМАТИКА “. Это кабель канал открытого типа с бесшумным ходом.
Как видите на фото гибкие кабель-каналы действительно похожи на гусеницы. Состоит гибкий кабель канал из секций. Каждая секция состоит из боковых стенок и поперечной траверсы. Секции скреплены между собой шарнирным способом. Кабели пропускаются через отверстия в траверсах. Количество кабелей в кабель канале определяется его размерами. Для примера на фото, миниатюрные гибкие кабель-каналы. Фото с сайта inautomatic.ru.
Применение и использование гибких кабель-каналов
Нужно отметить, что гибкие кабель-каналы используются для устройства, как силовой, так и управляющей электропроводки и контрольных цепей. Используются в линейных станках ЧПУ, двухмерных и трёхмерных станках ЧПУ, в робототехнике.
Гибкие кабель-каналы — типы
Типизация гибких кабель-каналов по:
- Размерам;
- Максимальному радиусу изгиба гусеницы;
- Открытому и закрытому типу;
- Разборным и не разборным тракам;
- Материалу (пластик, металл);
- Уличному применению;
- Производителю.
Заключение
Сегодня с развитием автоматизированного производства, первым этапом развития робототехники гибкие кабель-каналы востребованы как никогда. И эта потребность будет только расти.
©ehto.ru
Еще статьи
Статьи по теме: Автоматические выключатели АББ: особенности выбора и монтажа
- Цена: $ 8,99
Здравствуйте, в этом обзоре рассмотрим кабель-каналЧек по оплате товара ПосылкаРаспаковка посылки:
Характеристики: — Длина канала 1000 мм. — Внутренний размер: 15мм х 30мм — Наружный размер: 20мм х 38мм — Внутренний диаметр изгиба: 70мм — Наружный диаметр изгиба: 110мм Гибкие кабелеукладчики различных типов используются в машиностроении в качестве кабелезащитных цепей, для безопасной прокладки коммуникаций к различным узлам оборудования. Использование кабель-каналов уберегает кабель от переламывания, истирания изоляции, повреждения стружкой и осколками. Длина: 1000мм. Ширина: 38мм. Толщина: 20 мм. Внутренняя ширина канала: 30 мм. Внутренняя высота канала: 15 мм. Вес кабель-канала: 283 грамма. Разъединить цепь укладчика не составляет труда, подковыриваем отверткой «ухо» звена и разъединяем цепь. Как понятно цепь укладчика можно наращивать добавляя звена. Максимальный изгиб кабелеукладчика На краях канала находятся крепежные звена с отверстиями для фиксации на плоскость станка и тд. Размер крепежного звена кабель-канала. Кабель-канал на станке по оси «Х» и «Y». Видео для представления зачем нужен кабель-канал на станке. Итог, хорошая вещь для аккуратной укладки кабеля на подвижных частях станка.Не забываем просчитывать длину кабель-канала, с учетом изгиба. На этом все, спасибо за внимание. С ув. ПавелГибкий кабельный канал (далее по тексту ГКК) представляет собой электромонтажный короб, способный многократно изгибаться в разные стороны с сохранением своей целостности. ГКК используют:
- при монтаже неподвижной электропроводки в строениях сложной архитектуры;
- при обустройстве энергоцепей подвижных элементов технологического оборудования, совершающих линейные, двух,- и трехмерные перемещения.
ГКК промышленной установки для плазменной резки
Предназначение ГКК
Гибкий кабель канал является альтернативой традиционному жесткому электротехническому коробу, не допускающему изменения прямолинейной конфигурации кабельной трассы при воздействии внешних нагрузок. От уровня гибкости кабельного канала зависят:
- технологичность и качество его монтажной прокладки на поверхностях сложной формы;
- обеспечение безаварийной эксплуатации проводки при наличии риска механического повреждения в процессе рабочего перемещения механизма.
В зависимости от степени подвижности кабельного соединения, ГКК подразделяют на два вида:
- Кабель-каналы для неподвижных соединений, применяемые для прокладки электропроводки на неровных поверхностях. Обычно неподвижные ГКК изгибаются только в одной плоскости. При их прокладке используется закрепление короба на несущей поверхности с определенным шагом фиксации по всей длине проложенной кабельной трассы.
Укладка металлических ГКК под полом деревянного строения
- Кабель-каналы для подвижных соединений, называемые также гибкими кабелеукладчиками, кабельными и кабелеукладочными цепями, представляющие собой устройства для защиты от внешних механических воздействий:
- гидравлических и пневматических шлангов;
- кабелей силовой электропроводки;
- проводов сигнальной, контрольной и управляющей автоматики, подсоединенных к подвижным узлам оборудования, перемещающихся с различной скоростью.
Важно! Постоянные перемещения с высокой скоростью подвижных узлов станочных агрегатов и возвратно-поступательное движение рабочих механизмов провоцируют перекручивания подводящих кабельных и шланговых коммуникаций, переламывания, истирания оболочки, приводящие к разрыву кабелей.
Использование ГКК в качестве кабелеукладочных цепей оберегает провода и кабели от повреждений и существенно продлевает ресурс безаварийной эксплуатации.
Сфера применения
Кабель канал гибкий
При всем многообразии сферы применения ГКК ее можно разделить на три обширные области:
- Гражданское и промышленное строительство, частное домостроение, использующие гибкий кабель канал для проводов и кабелей при:
- обустройстве внешней и внутренней электропроводки;
- прокладке телекоммуникационных, сигнальных и компьютерных сетей;
- подводе электропитания к локальной точке потребления (бытовая техника, освещение, станочное оборудование);
- монтаже перехода на дверь с установкой электромагнитного замка дистанционного управления и системы автоматического открывания/закрывания двери.
ГКК для перехода на дверь
- Горнодобывающие и обрабатывающие отрасли промышленного производства, использующие станочное оборудование, требующее постоянного перемещения по производственной территории либо оснащенное подвижными исполнительными механизмами. В качестве примера можно привести:
- металлообрабатывающее оборудование с ЧПУ (многошпиндельные токарные станки, фрезерные станки с трехмерным перемещением и т.п.);
- камнерезное оборудование с подвижными каретками;
- роботизированные линии заводов, конвейеры и промышленные манипуляторы;
- промышленные 3Д-принтеры;
- плазменные резаки.
Дополнительная информация. В промышленном производстве используются ГКК профессионального класса качества, рассчитанные как минимум на 3 млн. циклов перегибов в фиксированной точке с изгибом ±180°.
- Погрузо-разгрузочное производство, представленное:
- портовыми и козловыми кранами;
- лебедочными механизмами;
- лифтами;
- упаковочными устройствами;
- складскими подвесными системами и др.
Разновидности ГКК
Различают три основных типа гибких кабельных каналов:
- Цепеобразные изделия, собираемые из отдельных секций, называемых траками, по аналогии со звеньями гусеничной ленты машин на гусеничном ходу. Между собой траки соединяются шарнирами, что обеспечивает перемещение кабельной трассы только в одной плоскости, не допуская изгибов в другие стороны. Поэтому подвижные кабельные цепи используют для защиты проводных и шланговых коммуникаций, подключаемых к агрегатам, совершающим возвратно-поступательное движение.
Цепеобразный ГКККабель канал в плинтусе
Размеры отдельной секции кабельной цепи варьируются от 20 до 234 мм. Для моделей широких траков предусмотрены перегородки и сепараторы, при помощи которых обеспечивается оптимальная укладка кабелей разных диаметров.
Обратите внимание! В зависимости от длины кабельной трассы конструкция кабелеукладчика дополняется специальным направляющим коробом, предотвращающим боковые смещения, и салазками.
- Трубчатые или гофрированные изделия, представляющие собой:
- пластиковую (ПВХ) гофротрубу;
- спиралевидный профиль, свитый из металлической полосы.
Такой вариант исполнения ГКК может изгибаться по всем направлениям под любым углом, сохраняя целостность кабельной прокладки. Трубчатые гофрированные ГКК востребованы при обустройстве высокоскоростных кабельных линий, например, для промышленных манипуляторов либо конвейерной робототехники. ПВХ гофротрубы используются в жилых и офисных помещениях при прокладке кабельных коммуникаций на участках сложной конфигурации.
Трубчатый ГКК
- Секционные кабель-каналы, представляющие собой литые конструкции округлой формы из мягкой резины или пластика. Толстые стенки литых ГКК надежно защищают провода от:
- механических повреждений на опасных участках производственных и складских помещений;
- от воздействия высоких температур (до 140 град. Ц),
- раскаленных искр в зоне сварки или резки и горящих стружек при фрезерных работах;
- влаги при эксплуатации в условиях избыточной влажности или испарений агрессивных веществ.
Требования пожарной и электробезопасности для ГКК
Кабель канал для электропроводки
Согласно ст. 82 Федерального закона от 22.07.2008 за № 123-ФЗ «Технический регламент о требованиях пожарной безопасности» кабель-каналы являются составной частью кабельных линий и электропроводки. Соответственно, для ГКК показатели электрической и пожарной безопасности должны соответствовать условиям применения кабельных систем согласно:
- «Правил устройства электроустановок» (ПУЭ) и ГОСТ Р МЭК 61084-1-2007 «Системы кабельных и специальных кабельных коробов для электрических установок» в части обеспечения электробезопасности;
- ГОСТ Р 53325-2009 «Кабельные линии. Требования пожарной безопасности», ГОСТ Р 53315-2009 «Кабельные изделия. Требования пожарной безопасности» и ГОСТ Р 53316-2009 «Кабельные линии. Сохранение работоспособности в условиях пожара. Метод испытания» в части обеспечения пожарной безопасности;
- ГОСТ Р 50571.15-97 «Электроустановки зданий…Электропроводки» в части рекомендаций по прокладке электропроводки в кабельных каналах.
В соответствии с нормативными документами гибкие кабель-каналы должны обладать повышенной огнестойкостью, обеспечивающей:
- нераспространение горения при локальном возгорании;
- способность сохранять свои защитные функции после удаления теплового источника.
На практике соблюдение требований к электро,- и пожаробезопасности ГКК реализуются следующим образом:
- Материалы, из которых производят ГКК, не поддерживают горение и наделены свойством самозатухания.
- Ведущие производители ГКК проводят испытания своей продукции с учетом конкретных условий эксплуатации, для которых предназначена данная модель гибкого изделия. Дополнительно испытания кабель-каналов проводятся в ходе проверки кабельной системы на сохранение функционирования (в Европе стандарт DIN 4102-12).
Применение гибких электротехнических коробов различных конструкций существенно упрощает монтажные работы при обустройстве электропроводки жилых и промышленных зданий, обеспечивая при этом высокую степень электрической безопасности проложенной кабельной трассы. При использовании кабельных цепей в разы повышаются скорость перемещения подвижных агрегатов и точность выполнения технологических операций на роботизированных производственных линиях.
ГКК на производственной площадке
Видео
Используемые источники:
- https://ehto.ru/material-ehlektrika/gibkie-kabel-kanaly
- https://mysku.ru/blog/china-stores/57531.html
- https://amperof.ru/elektromontazh/electroprivodka/gibkij-kabel-kanal.html