Ошибки компиляции Arduino Nano и их решения

feonor12Темы / СоветыДобавлено 9 комментариев Первым делом хочу сказать, что это не гайд по решению всех на свете проблем с ардуино, а лишь тех, с которыми пришлось столкнуться мне. Тем не менее сталкиваясь с этими проблемами я потратил немало времени на поиски информации по их решению, так что думаю, статья будет полезна. Так же я не буду рассматривать проблемы, связанные с компиляцией. Ошибки компиляции — это ошибки программирования, это уже частные случаи и рассматривают их так же в частном порядке на всевозможных форумах.Способ 1. Стандартная прошивкаНесмотря на всю простоту ардуино в плане программирования, даже на этом этапе могут возникнуть проблемы. Возникают они, как правило, при использовании китайских клонов. Но будем планомерными. Для программирования ардуино так, как это замышлялось разработчиками, необходимо скачать и установить с оффсайта среду разработки Arduino IDE и провести установку в соответствии с указаниями. Об этом есть сотни, если не тысячи, статей даже в русскоязычном сегменте интернета, по этому останавливаться на этом не буду. При использовании оригинальных ардуино проблем возникнуть не должно. Но у нас, как правило, все используют куда более дешевые китайские клоны. Они, в общем то, ничем не отличаются от оригинала, по крайней мере в плане производительности. Лично мне китайская компоновка Arduino Pro Mini с контактами А4 и А5 в ряду с остальными, нравиться куда больше, чем компоновка оригинальной платы. Но в ту же очередь китайцы, несмотря на коммунистический строй, по сути самые настоящие капиталисты, и экономят для экспорта на всем, на чем только можно. Под эту экономию подпадают и чипы USB интерфейса тех самых ардуино. Тут и начинаются проблемы. Дело в том, что в китайских клонах используется не оригинальный чип CH340. И так, будем считать, что Вы выполнили все стандартные процедуры установки ПО и драйверов, но ардуино так и не шьется. Первым делом идем в ПУСК>Панель управления>Диспетчер устройств. Тут обращаем внимание на два пункта: Контроллеры USB и COM LPT порты.Если пункта Порты (COM и LPT) нет вообще, это первая подсказка в решении проблемы. Если все хорошо, то в ком портах должен появляться новый порт при подключении ардуино. Если этого не происходит, то смотрим что творится в «Контроллеры USB». При подключении ардуино должно появляться новое устройство с надписью USB 2.0 Serial. Это, на самом деле, хороший знак. Если комп видит, что к нему подключились, но не может понять кто — значит ардуинка у нас живая, а проблема в дровах. Если же этого не происходит — читаем способ 2 и способ 3. Для решения же этой проблемы необходимо установить новый драйвер вручную. Скачиваем драйвер, папку с ним кладем в удобное место. Идем снова в Диспетчер устройств, далее USB 2.0 Serial>ПКМ>Свойства>Драйвер>Обновить>Выполнить поиск драйверов на этом компьютере и выбираем папку с драйвером. После этого система может начать ругаться, что драйвер не из проверенных источников. Жмем все равно установить.

Скачать драйверВы скачали драйвер, установили, но ардуино все равно не шьется. Проблема может быть как и с завода, так и по вине пользователя, это не суть важно. Что делаем. Переходим ко второму способу.Способ 2. Прошивка через TTL конвертерВсе платы ардуино, начиная с серии Nano, имеют USB интерфейс. Серия Mini и Pro Mini его не имеет, и прошивается исключительно TTL конвертером. Но дело в том, что и любая другая ардуинка шьется этим программатором. Если у Вас его нет — настоятельно рекомендую купить, тем более цена у него 50-60 рублей (на момент написания статьи), это универсальный программатор, который может еще не раз пригодится. Так я, например, при помощи него перепрошил свою аппаратуру радиоуправления FlySky i6 и рацию Kenwood T2000, не покупая специальных фирменных программаторов, которые стоят куда дороже. Но я отошел от темы. В общем, на всех платах ардуино есть выводы RX и TX (это интерфейс общения, «передача/прием»), при помощи которых можно прошить ардуино в обход чипа USB интерфейса. Эти конвертеры, однако, тоже есть разных версий. Когда я покупал свой, самый распространенный и самый дешевый был конвертер, без вывода reset. Особенность программирования ардуино таким программатором заключается в том, что ровно по окончанию компиляции и началу загрузки нужно жать кнопку reset на плате. Тут, на самом деле, нужна некая сноровка. Если первый раз пропустили — продолжайте жать кнопку с периодичностью примерно в 2 секунды. Среда дает 10 запросов, если удастся попасть в один из них — вуаля, мы прошили ардуинку. Более современные программаторы имеют пятый вывод, который подключается к тому самому ресету, и дергает его автоматически. Но главное, нюанс я описал. Ещё момент. Как правило, RX нужно подключать к TX и наоборот. Но в редких случаях (ну китайцы) нужно подключать RX в RX, а TX в TX. Просто неправильно подписывают. И так, если и это не помогает, переходим к способу 3.Но на всякий прикрепляю дрова для CP2102Особенности.Программатор требует установки драйверов, проблем с этим не у меня, не у других замечено не было, просто ставьте драйвер на CP2102, либо тот, который предлагает производитель. Способ 3. Прямое программирование чипаНачиная с версии Nano платы Arduino имеют разъем внутрисхемного программирования ISP . Это шести контактный разъем, на который, как правило, никто не обращает внимание. При помощи него можно прошить микроконтроллер непосредственно, напрямую, в обход всего, что только можно обойти, как физической части, так и программной. Именно таким образом мне пришлось прошивать свою последнюю плату arduino. Собственно, при помощи этого метода можно создавать и свои клоны ардуино, прошивая в атмегу ардуиновский бутлоадер. Об этом я писал в своей статье про авионику спортивной ракеты. Но снова же, не об этом. Для прошивки потребуется вот такой вот программатор:Это обычный USBasp, самый распространённый программатор AVR микроконтроллеров. Стоит на али те же копейки.ОсобенностиПрограмматор имеет стандартный 10-ти контактный разъем, однако в комплекте можно купить переходник на 6-ти контактный. Его конечно можно изготовить и самому или подключить просто проводами, однако так значительно проще и удобнее.Прошивка осуществляется не стандартным способом. Для начала идем в Инструменты>Программатор>USBaspДалее Скетч/Загрузить через программатор. ПроблемыКак и говорил, тут я описываю проблемы, с которыми столкнулся я. Этот программатор так же требует драйверов. Найти их не сложно. Однако связываясь с китайцами с целью экономии, нужно быть готовым к неожиданным поворотам. Лично я, при работе с этим программатором, столкнулся со следующей проблемой, которую когда-то описывал на радиокоте:

avrdude.exe: error: could not find USB device "USBasp" with vid=0x16c0 pid=0x5dc

Над решением беды бился долго, и нашел лишь на забугорных форумах. И так:1)По следующей ссылке скачиваем архив LibUSB-64bit.zip 2)Подключаем программатор к USB порту.3)Распаковываем архив и переходим по пути куда распаковалиLibUSB-64bitlibusb-win32-bin-1.2.1.0binx864) Запускаем inf-wizard.exe5)Жмем Next6)Выбираем USBasp и жмем Next7)Следующие поля заполняем таким образом:Жмем Next8 )Сохраняем сгенерированный файл по пути:LibUSB-64bitlibusb-win32-bin-1.2.1.0binamd64 — если у вас 64-х разрядная система илиLibUSB-64bitlibusb-win32-bin-1.2.1.0binx86 — если 32-х разрядная 9)Жмем install now10) Система уведомит, что драйвер не из проверенных источников. Жмем «Все равно установить» 11)Начнется установка драйвера. В процессе установки услышим звук отключения и подключения USB устройства. По окончанию установки жмем ОК.Ещё несколько советовОчень распространенные модули NRF24L01 имеют большой косяк. Для нормальной и стабильной работы этих модулей необходимо по питанию повесить конденсатор хотя бы на 10 мкФ 5 В. Меньше не желательно, больше — бесполезно. Но если нет на 10, конечно, ставьте на 22 или 47. Так же советуют параллельно нему повесить еще один керамический на 10-100 нФ. При чем как можно ближе к самому модулю, в идеале — на выводы. В противном случае модуль вроде и видится, но нормально не передает.Если на выводах RX и TX висит какое-то исполняющее устройство — ардуинка не прошьется. Сначала прошивайте, потом подключайте на эти выводы необходимое устройство.На этом все, Надеюсь информация будет кому-то полезна.Всем удачи в творчестве!

Одна из самых неприятных ошибок — это ошибка компиляции для платы Аrduino Nano, с которой вам придется столкнуться не раз.

Синтаксические ошибки

Ардуино – одна из наиболее комфортных сред для начинающих инженеров, в особенности программистов, ведь им не приходится проектировать свои системы управления и делать множество других действий.

Сразу же при покупке они получают готовый набор библиотек на С99 и возможность, по необходимости, подтянуть необходимые модули в опен-соурс источниках.

Но и здесь не избежать множества проблем, с которыми знаком каждый программист, и одна из самых неприятных – ошибка компиляции для платы Аrduino nano, с которой вам придется столкнуться не раз. Что же эта строчка означает, какие у неё причины появления, и главное – как быстро решить данную проблему?

Для начала стоит немного окунуться в теорию, чтобы вы понимали причину возникновения данной строчки с текстом и не грешили лишний раз, что Ардуино уно не видит компьютер.

Как несложно догадаться, компиляция – приведение кода на языке Си к виду машинного (двоичного) и преобразование множественных функций в простые операции, чтобы те смогли выполняться через встроенные операнды процессора. Выглядит всё достаточно просто, но сам процесс компиляции происходит значительно сложнее, и поэтому ошибка во время проведения оной может возникать по десяткам причин.

Все мы уже привыкли к тому, что код никогда не запускается с первого раза, и при попытке запустить его в интерпретаторе вылезает десяток ошибок, которые приходится оперативно править. Компилятор действует схожим образом, за исключением того, что причины ошибок указываются далеко не всегда. Именно поэтому рекомендуется протестировать код сначала в среде разработки, и лишь затем уже приступать к его компиляции в исполняемые файлы под Ардуино.

Мы узнали, к чему приводит данный процесс, давайте разберёмся, как он происходит:

1. Первое, что делает компилятор – подгружает все инклуднутые файлы, а также меняет объявленные дефайны на значения, которое для них указано. Это необходимо затем, чтобы не нужно было по нескольку раз проходиться синтаксическим парсером в пределах одного кода. Также, в зависимости от среды, компилятор может подставлять функции на место их объявления или делать это уже после прохода синтаксическим парсером. В случае с С99, используется второй вариант реализации, но это и не столь важно.
2. Далее он проверяет первичный синтаксис. Этот процесс проводится в изначальном компилируемом файле, и своеобразный парсер ищет, были ли описаны приведенные функции ранее, подключены ли необходимые библиотеки и прочее. Также проверяется правильность приведения типов данных к определенным значениям. Не стоит забывать, что в С99 используется строгая явная типизация, и вы не можете засунуть в строку, объявленную integer, какие-то буквенные значения. Если такое замечается, сразу вылетает ошибка.
3. В зависимости от среды разработки, иногда предоставляется возможность последний раз протестировать код, который сейчас будет компилироваться, с запуском интерпретатора соответственно.
4. Последним идет стек из различных действий приведения функций, базовых операнд и прочего к двоичному коду, что может занять какое-то время. Также вся структура файлов переносится в исполняемые exe-шники, а затем происходит завершение компиляции.

Как можно увидеть, процесс не так прост, как его рисуют, и на любом этапе может возникнуть какая-то ошибка, которая приведет к остановке компиляции. Проблема в том, что, в отличие от первых трех этапов, баги на последнем – зачастую неявные, но всё ещё не связанные с алгоритмом и логикой программы. Соответственно, их исправление и зачистка занимают значительно больше времени.

А вот синтаксические ошибки – самая частая причина, почему на exit status 1 происходит ошибка компиляции для платы Аrduino nano. Зачастую процесс дебагинга в этом случае предельно простой.

Вам высвечивают ошибку и строчку, а также подсказку от оператора EXCEPTION, что конкретно не понравилось парсеру. Будь то запятая или не закрытые скобки функции, проблема загрузки в плату Аrduino возникнет в любом случае.

Решение предельно простое и логичное – найти и исправить непонравившийся машине синтаксис. Зачастую такие сообщения вылезают пачками, как на этапе тестирования, так и компилирования, поэтому вы можете таким образом «застопорить» разработку не один раз.

Не стоит этого страшиться – этот процесс вполне нормален. Все претензии выводятся на английском, например, часто можно увидеть такое: was not declared in this scope. Что это за ошибка arduino – на самом деле ответ уже скрыт в сообщении. Функция или переменная просто не были задекларированы в области видимости.

Ошибки компиляции плат Arduino uno

Другая частая оплошность пользователя, которая порождает вопросы вроде, что делать, если Аrduino не видит порт, заключается в том, что вы попросту забываете настроить среду разработки. IDE Ардуино создана под все виды плат, но, как мы указывали, на каждом контроллере помещается лишь ограниченное количество библиотек, и их наполнение может быть различным.

Соответственно, если в меню среды вы выбрали компиляцию не под тот МК, то вполне вероятно, что вызываемая вами функция или метод просто не будет найдена в постоянной памяти, вернув ошибку. Стандартно, в настройках указана плата Ардуино уно, поэтому не забывайте её менять. И обратная ситуация может стать причиной, по которой возникает проблема загрузки в плату на Аrduino uno.

Ошибка exit status 1 при компиляции для плат uno, mega и nano

И самое частое сообщение, для пользователей уно, которое выскакивает в среде разработки – exit 1. И оно же самое дискомфортное для отладки приложения, ведь тут необходимо учесть чуть ли не ядро системы, чтобы понять, где же кроется злополучный баг.

В документации указано, что это сообщение указывает на то, что не запускается ide Аrduino в нужной конфигурации, но на деле есть ещё десяток случаев, при которых вы увидите данное сообщение. Однако, действительно, не забывайте проверять разрядность системы, IDE и просматривать, какие библиотеки вам доступны для обращения на текущий момент.

Ошибки библиотек

Если произошла ошибка при компиляции скетча Ардуино, но не выводилось ни одно из вышеописанных сообщений, то можете смело искать баг в библиотеках МК. Это наиболее неприятное занятие для большинства программистов, ведь приходится лазить в чужом коде, но без этого никак.

Ведь банально причина может быть в устаревшем синтаксисе скачанного плагина и, чтобы он заработал, необходимо переписать его практически с нуля. Это единственный выход из сложившейся ситуации. Но бывают и более банальные ситуации, когда вы подключили библиотеку, функции из которой затем ни разу не вызвали, или просто перепутали название.

Ошибки компилятора Ардуино

Ранее упоминался финальный стек действий, при прогонке кода через компилятор, и в этот момент могут произойти наиболее страшные ошибки – баги самого IDE. Здесь конкретного решения быть не может. Вам никто не запрещает залезть в ядро системы и проверить там всё самостоятельно, но куда эффективнее будет откатиться до предыдущей версии программы или, наоборот, обновиться.

Основные ошибки

Смотрим какая у нас плата? Какой порт используем? Сообщаем ардуино о правильной плате и порте. Возможно, что используете Nano, а указана Mega. Возможно, что указали неверный порт. Всё это приводит к сообщению: «programmer is not responding».

Решение:

В Arduino IDE в меню «Сервис» выбираем плату. В меню «Сервис → Последовательный порт» выбираем порт.

Ошибка: «a function-definition is not allowed here before ‘{‘ token»

Забыли в коде программы (скетча) закрыть фигурную скобку }.

Решение:

Обычно в Ардуино IDE строка с ошибкой подсвечивается.

Ошибка: «No such file or directory  /  exit status 1»

Подключаемая библиотека отсутствует в папке libraries.

Решение:

Скачать нужную библиотеку и скопировать её в папку программы — как пример — C:Program FilesArduinolibraries. В случае наличия библиотеки — заменить файлы в папке.

Ошибка: «expected initializer before ‘}’ token  /  expected ‘;’ before ‘}’ token»

Забыли открыть фигурную скобку {, если видим «initializer before». Ошибка «expected ‘;’ before ‘}’ token» — забыли поставить точку с запятой в конце командной строки.

Решение:

Обычно в Ардуино IDE строка с ошибкой подсвечивается.

Ошибка: «… was not declared in this scope»

Arduino IDE видит в коде выражения или символы, которые не являются служебными или не были объявлены переменными.

Решение:

Проверить код на использование неизвестных выражений или лишних символов.

Загрузка скетча в Arduino Nano, ничем не отличается от загрузки на другие платформы, например Uno или Mega.   Для загрузки можно использовать программу Arduino IDE специально разработанную компанией для этих целей. На момент написания статьи последней версией была 1.8.9. Она полностью поддерживает русский язык и теперь в мониторе порта можно читать русские буквы.  Если вы уже подключили вашу плату к компьютеру(если нет, то читайте как это сделать «Первое подключение Arduino к компьютеру»), то надо открыть Arduino IDE и настроить её для дальнейшей работы с вашей Arduino Nano.

купить Arduino Nano 

Сначала вам нужно установить вашу плату Arduino Nano

Теперь выбираем процессор. Если у вас Arduino Nano 3.0, то у вас процессор ATmega328P, если версия 2.хх, то ATmega168. Про различия платформ Arduino можно прочитать статью Arduino Nano, Pro Mini, Uno, Mega, а конкретно про отличия версий Nano . Возможно вам придётся попробовать выбрать ATmega328P(Old bootloader)

Затем выбрать порт к которому у вас подключена плата(у вас возможно будет другой COM). Если у вас не отображается порт, то скорее всего у вас не установлен драйвер.Скачать  Драйвера CH340G Для WIN  скачать Для MAC скачать Для LINUX скачать

Очень часто в Arduino Nano уже установлен скетч blink и при подаче питания на плату, например при подключении к компьютеру через USB кабель у вас начнёт мигать светодиод установленный на плате. Если нет, то мы сейчас это исправим.

Загрузка скетча в Arduino Nano

Нажимаем Загрузить

Снизу страницы у вас должна появиться примерно такая запись и светодиод должен замигать раз в секунду. Скетч загрузился в микроконтроллер.

1 строчка delay это сколько светодиод светится

2 строчка delay сколько он находится в выключенном состоянии

Ну вот вы и загрузили свой первый скетч.

Поздравляю.

Используемые источники:

• https://usamodelkina.ru/14782-neskolko-sposobov-proshivki-arduino-i-reshenie-problem-svjazannyh-s-jetim.html
• https://arduinoplus.ru/oshibka-kompilacii-arduino-nano/
• http://arduino-kid.ru/arduino_nano_zagruzka_scetcha