Андрей Смирнов
Время чтения: ~17 мин.
Просмотров: 5

Автоматическая кормушка для животных: для чего нужна и как выбрать

Автокормушка для кошек – устройство, которое предназначено для выдачи корма кошке (сухого или влажного) через заранее заданные промежутки времени.

Как думаете, вам пригодится? Если вам необходимо оставить кошку одну дома на несколько дней или в лечебных целях кормить по расписанию, то данный девайс это находка.

В данной статье вы узнаете важную информацию о автоматических кормушках для кошек, такую как виды, популярные модели, цены и отзывы покупателей. Подробности далее.

Содержание

Когда нужна автоматическая кормушка для кошек:

  • Когда вы оставляете питомца одного на несколько дней;
  • Если вы частенько забываете покормить животное;
  • Когда питомцу прописано дробное питание по часам и нет возможности досконально придерживаться врачебного режима;
  • Если кошке нужно давать дозировано лекарство по времени.

Купить похожую кормушку на такую как на фото можно тут.

  • Засыпать в контейнер дозатора пищи столько корма, сколько вы планировали бы дать животному на весь срок своего отсутствия;
  • Выставить таймер;
  • Записать голосовое обращение к кошке (если эта функция предусмотрена в устройстве);
  • Поцеловать кошку в носик и отправиться по своим делам.

Как работает дозатор?

Кормушка, рассчитанная на суточный режим, состоит из двух лотков, накрытых крышкой с отверстием для кормления. О том, что пришло время кормления, кошку предупредит сигнал таймера. Одновременно с сигналом вращающее устройство поворачивает отсек с кормом к отверстию.

Кормушка, предназначенная для более длительного отсутствия хозяина, может регулярно кормить кошку в течение 4 дней.

Кормушка с функцией аудиозаписи еще и позовет кошку на обед вашим ласковым голосом.

  • Она легко моется;
  • Вы можете выбрать модель, работающую от сети или от батареек;
  • Корм в такой кормушке защищен от влаги;
  • Разные отсеки дают возможность одновременной закладки как сухого, так и влажного кормов;
  • Кормушка никогда не откроется в неурочное и не запланированное время;
  • Таймер вырабатывает у животного приобретенный инстинкт и оно не упустит появление корма в кормушке;
  • Некоторые виды кормушек имеют еще и отсек для воды;
  • Возможность записи голоса;
  • Вишенка на торте – кормушки с лабиринтом. Они предназначены для высокоинтеллектуальных кошек и котов, которым доставляет удовольствие «бороться» за свой хлеб насущный;
  • Доступность – большинство моделей по карману всем хозяевам котов.

Читайте также:Простые советы как выбрать миску для кота.

Автоматическая кормушка-миска

Внешне этот девайс почти не отличается от обычной миски. Разве что крышкой и общей «крутостью». Чаще всего кормушки-миски работают от батареек. Это хорошо в случае, если в вашем доме случаются перебои с электроснабжением или же если ваш кот замечен за погрызкой кабелей и проводов.

Есть экземпляры на 4, на 5 кормлений и даже на 6.

В некоторых моделях кормушек-мисок предусмотрен отсек для льда. Это помогает влажному корму дольше сохранять свою свежесть.

Как программировать такую кормушку:

  • Если вы уезжаете на 4 дня, то программируйте на разовое суточное кормление;
  • Если на два дня – то на двухразовое;
  • А в однодневное отсутствие кормушка может покормить кота 4 раза.

Автокормушки для кошек с таймером

Автоматические кормушки для сухого корма с таймером

В этой конструкции контейнер для корма один, но большой (около 2-х кг). Сухой корм отмеряется дозатором и по сигналу насыпается в лоток. Сенсор на кормушке контролирует заполненность лотка и лишний корм не насыплется, пока лоток не опустеет. Стоит такая электронная кормушка для кошек дорого, но и хватает ее надолго.

Механические кормушки для кошек

Нет: датчиков, сенсоров, таймеров, микрофонов и батареек.

Есть: контейнер с кормом и лоток. Лоток освобождается, корм досыпается на освободившееся место.

Читайте также:Корма для котов – рейтинг производителей.

Популярные модели автоматических кормушек для кошек

Petwant универсальная

Помощник для 5-ти разового кормления с возможностью записи вашего голоса. Кормушка будет работать даже если выключится свет, так как в ней есть батарейти в дополнение питанию из сети 220 V. Узнать цену и купить можно тут.

PetWant PF-102

Кормушка поможет автоматически подавать корм в зависимости от его количества. Управление кормушкой производится с помощью сенсорных клавиш. Узнать подробнее можно тут.

Anmer Alien

“Космическая” автокормушка позволяет разделить питание на 6 приемов. При этом они могут быть разного объема. Имеется датчик недопущения переполнения. Купить можно на сайте тут.

Feed-ex кормушка на 4 сектора

С такой кормушкой кошку можно кормить до 4-х раз в день, таймер min – 1 час, таймер max – сутки. Объем разовой порции – 300 гр.

Очевидный недостаток только один – кормушка не предназначена для длительного отсутствия хозяина.

Цена в России 3 400 рублей, а в Украине в продаже мы этого бренда не нашли.

Feed-ex кормушка на 4 сектора с отсеком для льда/воды

Помимо вышеперечисленного оснащена сенсором, контролирующим наполнение лотка и адаптером, уменьшающим объем корма (что актуально для котят).

Стоимость – 4000 рублей.Feed-ex программируемая кормушка

Вместимость около 7 кг, порционность 60 грамм/360 грамм, обладает записывающим устройством для голоса.

Цена в магазинах России – 5000 рублей

Автопоилка-кормушка SITITEK Pets Uni

Это такое 3 в 1 – и кормушка, и поилка, и фонтанчик. Релакс и правильное питание кошке гарантировано.

В России стоит такое чудо 3 450 рублей (купить тут), в Украине – 1 600 гривен.

Автокормушка SITITEK Pets Mini для кошек и собак (4 кормления)

Всего в такую кормушку можно поместить около 2-х литров корма. Ее размеры 32 * 12,5 см.

Цена 3250 рублей или 1500 гривен.

Автокормушка SITITEK Pets Maxi для кошек и собак (6 кормлений)

От предыдущей модели такая кормушка отличается количеством лотов, размерами порций (они меньше грамм на 50) и возможностью записи голосового обращения, которое прозвучит трижды перед кормлением.

В российских зоомагазинах она стоит 3 390 рублей, в украинских – 1 580 гривен.

Trixie (Трикси) автоматическая для собак и котов «TX 4»

Эта кормушка состоит из 4-х секций по 500 мл каждая. Диапазон таймера 96 часов, а стоимость – 1 310 гривен или 2 800 рублей.

Trixie (Трикси) кормушка для кошек на одно кормление

Кормушка рассчитана на 300 мл корма, подходит и для сухого и для влажного корма, имеется емкость для льда.

Плюс – резиновые ножки, препятствующие скольжению кормушки по полу.

Минус – кормушка, которая на одно кормление ТОЛЬКО на одно кормление. То есть, на два дня кошачьей самостоятельности ее не хватит.

Стоит 400 гривен в Украине и 900 рублей в России.

Moderna СМАРТ

Электроникой эта кормушка не оборудована, также имеет не большую наполняемость – 1,5 литра и это главный минус кормушки. Из плюсов – легко разбирается и моется.

Стоит 200 гривен/450 рублей.

Karlie-Flamingo (Карли-Фламинго) «WATER+FEED BOWL» поилка+кормушка

Функционал понятен из названия. С подобного типа кормушками мы вас уже знакомили. Преимущества – поилка в виде бутылки.

Цена 1 225 рублей в России и 570 гривен в Украине.

Екатерина: «Обычно все нахваливают эти кормушки, но я оставлю более критический отзыв. У меня модель Feed-Ex PF3. Как на мой взгляд, эту еще дорабатывать и дорабатывать, что я и сделала с помощью отвертки. Дело в том, что кормушка, конечно, голос хозяина записывает, но вот воспроизводит его так, что впору возле кормушки лоток с наполнителем ставить, ведь кошка может и не добежать в туалет со страху. И дозатор корма для кошек выдает очень уж небольшие порции. Моя – не наедается».

Алина: «Какое счастье, что мы купили такую миску-кормушку! Это может понять только тот, чей кот орет в 4 часа утра от голода. Мы не знали, как остановить эту раннюю вакханалию, а потом совершенно случайно увидели кормушку в магазине и пошли на эти траты. Заплатили около 3 000 рублей и стали спать спокойно. Еду заложили, контейнер охлажденный вставили, и: «Кушай, котик, и нам спать не мешай!»

Максим: «Промониторил интернет и купил кошке Cat Mate C50. Недорого и сердито. Механизм хлипкий, но моя кошка не вандал и его не доламывает. В кормушке 5 делений по 300 граммов. Сначала кошка никак не реагировала на появление еды в кормушке, но инстинкты взяли свое и сейчас она уже мчится на шорок поворота кормушки из другого конца квартиры».

Настя: «Ferplast Zenith нашему коту принес Дед Мороз под елочку, там же мы его и опробовали. Мое мнение – однозначно брать. У этой кормушки есть дозатор, что удобно в том смысле, что мой кот не есть заветренные гранулы корма, а благодаря дозатору в миске всегда свежие сухарики. Борта у миски высокие и гранулы не пересыпаются».

После прочтения этого материала вам немедленно нужна автокормушка для кота?

Спешим обрадовать – автокормушка для кошки своими руками получается практически такая же функциональная, как и фабричная.

На этом видео вы посмотрите, как своими руками из бутылки можно сделать такую нужную в хозяйстве вещь.

Для этого понадобятся:

  • Высокий пластиковый контейнер (из тех, в которых обычно в магазинах продают соления);
  • Небольшой мячик (до 5 см в диаметре);
  • Пластиковая бутылка.

Дальнейший алгоритм действий таков:

  • Отрежьте у пластиковой бутылки верх с горлышком (примерно сантиметров 10);
  • В дне контейнера сделайте отверстие, равное диаметру срезанного горлышка бутылки;
  • В пластиковый контейнер в вырезанное отверстие вставляем горлышко бутылки;
  • В мячик вставляем канцелярскую скрепку с канцелярскими резинками (2 шт);
  • Мячик прикрепляем к горлышку бутылки, а резинки протягиваем через горлышко, фиксируя на краю контейнера зажимом;
  • Кормушка собрана, теперь за пластиковую ручку, которая у нее была изначально, кормушку можно подвесить в удобном месте;
  • Под кормушкой поставьте пустую миску;
  • Продемонстрируйте кошке, то если лапой пошевелить мячик, в миску попадает корм;
  • Уже через пару часов кошка полностью овладеет искусством добывания корма из кормушки.

Ну что, теперь очередь за автоматической поилкой?

  • Tutorial

В данном цикле статей я буду рассказывать о моем опыте сборки «умной» автоматической системы для кормления домашнего питомца, в моем случае – кота.

Хочу сразу отметить, что на первом шаге речь пойдет только об «автоматической» кормушке, а «умной» она станет на следующих этапах (если повезет, и все пойдет по плану).

Итак, начнем с концепции и целей:

  1. Сделать систему, которая освободит меня от обязанности кормить кота сухим кормом (шаг 1)
  2. Оснастить систему датчиком веса под миской и осуществлять кормежку в соответствии с показаниями весов: если миска пустая – подсыпать, иначе – ждать пока миска не станет пустой (шаг 2)
  3. Добавить в систему вай-фай модуль и видеокамеру для передачи фотографий с любимым котом, а также обеспечить контроль кормежки удаленно. Кроме того, собирать данные о том сколько кот съел и строить аналитику (шаг 3)

На первом шаге не требуется большое количество датчиков и манипуляторов, достаточно одного серводвигателя (например, Micro Servo Towerpro SG90 9 г), поэтому все управление происходит с платы ArdruinoUno, которая идеально подходит для задач такого рода.

Системы кормления так или иначе содержат некоторый контейнер, в котором лежит сухой корм, и вращающийся механизм, дозирующий его количество. Изучив опыт других «изобретателей», я бы выделила три основных механизма:

  1. Используется контейнер и сама система из под диспенсера мюслей (наверняка видели в отелях). Внизу в горлышке контейнера установлен стержень с лопостями. Ось стержня лежит вдоль плоскости горлышка. К нему прикреплен мотор, который прокручивает лопасть на одно деление один раз в заданный промежуток времени fe545a2503f749a4987d71923949c89b.png Такой механизм выглядит довольно аккуратно, его легко собрать (собственно и собирать почти ничего не надо), но, увы, очень уж дорогой. Но тут на вкус и цвет.
  2. Другой вариант — наоборот, конструкция делается своими руками из акрила, а вращающийся дозатор из CD дисков. Довольно понятно о том, как сделать такую кормушку рассказано в этом видео https://www.youtube.com/watch?v=C_ezRywtVg4&t=20s. Если есть под рукой акрил, резак для него, ну и в принципе есть какой-то опыт в сборке такого рода вещей, то это дов ольно бюджетный вариант. Но не для таких как я — самостоятельно все спроектировать, вырезать и ровненько соединить требует другого уровня аккуратности.
  3. Для третьего варианта потребуется: обычная банка, которая будет играть роль контейнера, что-то, из чего можно вырезать небольшой сектор (подойдет, например, крышка какой-нибудь пластмассовой икеевской коробки), ну и пара магнитов для крепежа конструкции. Этот вариант мы и разберем подробней, он не требует инженерного образования и большого количества вложений, в общем, как раз то, что нужно.

Все материалы, которые мне были нужны для сборки кормушки на первом этапе:

  • Стеклянная банка
  • ArduinoUno
  • MicroServo (у меня разрешенный угол поворота 180, но это не принципиально)
  • кусок пластика
  • магниты
  • пины для соединении платы с серводигателем
  • Usb зарядка на 5V

Логика работы механизма проста: в крышке банки делается дырка типа сектор (центр крышки не вырезается), такой же сектор вырезается из пластмассы. Внутрь крышки прикрепляется серводвигатель, например, скотчем. На ось двигателя насаживается сначала крышка, а с внешней стороны вырезанный сектор. Так, при повороте оси серводвигателя вырезанный сектор смещается относительно дырки в крышке банки. 314d0135414945c099dd44e565c680f4.png

Также надо не забыть сделать дырочку под вывод провода серводвигателя наружу для подключения к плате. На шаге 1 кормежка происходит по таймеру, кот у меня не обжора, поэтому открытие сектора происходит раз в день на короткое время, ниже код для Arduino:

#include   #define servoPin 9  Servo myservo; void setup() //процедура setup  { myservo.attach(servoPin); //привязываем привод к порту 9 }  void loop()  {  myservo.write(0); //ставим вал под 0 градусов delay(300); //ждем 0.3 секунды myservo.write(160); //ставим вал под 160 градусов delay(86400000); //ждем 24 часа  } 

Для крепежа банки к стене я использовала вот такие магниты, каждый на 4кг (мне кажется лучше использовать более мощные). К банке магниты крепятся просто клеем, к стене — винтами.2a744340830b4379b12fdb55ef367511.png

Плата прикреплена к банке при помощи такой липучки, ее удобно снимать и крепить обратно. Липучка такая продается в любом хозяйственном, используется для крепежа картин.

Поскольку у меня единственным внешним модулем является серводвигатель, то дополнительного питания не надо, достаточно запитать плату, ее можно подключить напрямую к сети через usb зарядку на 5V.

Вот как все выглядит в собранном состоянии:

Ниже я набросала несколько идей дальнейшего развития кормушки, их много и пока непонятно, что именно будет делаться дальше, эта часть для обсуждения.

  • установка датчиков движения, фотографирование кота в тот момент, когда он появляется в зоне видимости. Интеграция датчика веса и датчика движения позволяет определять, когда кот просто прогуливается мимо кормушки, а когда пришел покушать. Соответственно, можно прикрутить аналитику, когда котэ предпочитает кушать и как много.
  • можно добавить датчик веса в сам контейнер с кормом, чтобы кормушка определяла момент, когда становится пустой и присылала предупреждение хозяину, что, мол, пусто, надо пополнить. Потом, как вариант, прикрутить возможность автозаказа корма с любимого сайта с доставкой.
  • Можно добавить возможность кормушки работать на двух котов:
    • Либо это будут две разные кормушки, каждая из которых умеет отпугивать “чужого” кота
    • Либо это одна, но как-то модифицированная
  • Надо подумать как реализовать поилку и синтегрировать ее с кормушкой, добавить систему фильтрации.

Надеюсь кому-то это будет полезно.

Кормить домашнее животное можно поручить автоматике. Тогда задерживаясь на работе ты не будешь беспокоиться, что питомец дома голоден. И утром животное не будет устраивать гонки по дому с пустой миской, в надежде что его услышат и покормят. У меня есть три варианта кормушки, отличающихся материалами, конструкцией и сложностью изготовления. Так что есть из чего выбрать.

Во всех кормушках в электронном блоке будут часы реального времени, а потому они смогут работать по расписанию, или просто выдерживать заданный интервал времени между кормлениями, а перебои с питанием не повлияют на график. Время кормления задаётся программно. Это не самый удобный способ, но он позволяет сделать схему простой и дешёвой. Хочешь добавить удобные органы управления смотри как сделать автоматическую кормушку для рыбок.

  • Платформы: Arduino Nano, Iskra Nano Pro
  • Язык программирования: Arduino (C++)

Обзор кормушек на Arduino

Что потребуется

  • Полный сет электронных компонентов проекта. В сет входят:
    • Iskra Nano Pro
    • Часы реального времени (Troyka-модуль)
    • Breadboard Half
    • Сервопривод FS5106B
    • Импульсный блок питания (1000 мА)
    • Батарейка CR1225
    • Гнездо питания 2,1 мм с клеммником
    • Набор перемычек
    • Штырьковые соединители длинные (1×40)

Отдельно придётся раздобыть:

  • Банку от чипсов Pringles
  • Консервную банку на 500мл
  • Двойную миску подходящего размера
  • Пару шурупов по металлу 20мм
  • Пластиковую бутылку

Как собрать

Электроника

  1. Установите плату Iskra Nano Pro на макетную плату. slot-box:three-automatic-animal-feeder:three-automatic-animal-feeder_feeder-1_scheme-1.png
  2. Подключите с помощью перемычек линии питания 5VGND к макетной плате и соедините линии питания макетной платы как на картинке. slot-box:three-automatic-animal-feeder:three-automatic-animal-feeder_feeder-1_scheme-2.png
  3. Установите на макетную плату модуль часов реального времени. slot-box:three-automatic-animal-feeder:three-automatic-animal-feeder_feeder-1_scheme-3.png
  4. Подключите перемычками питание модуля и линии передачи данных как на картинке. slot-box:three-automatic-animal-feeder:three-automatic-animal-feeder_feeder-1_scheme-4.png
  5. Вставьте в макетную плату длинные штырьковые соединители. slot-box:three-automatic-animal-feeder:three-automatic-animal-feeder_feeder-1_scheme-5.png
  6. Возьмите сервопривод и подключите его к штырьковому соединителю. slot-box:three-automatic-animal-feeder:three-automatic-animal-feeder_feeder-1_scheme-6.png
  7. Далее с помощью перемычек подсоедините контакты штырькового соединителя к питанию и контакту А0slot-box:three-automatic-animal-feeder:three-automatic-animal-feeder_feeder-1_scheme-7.png
  8. Возьмите Гнездо питания и прикрутите к его клеммнику длинные перемычки. slot-box:three-automatic-animal-feeder:three-automatic-animal-feeder_feeder-1_scheme-8.png
  9. Провод от контакта - гнезда питания вставьте в синюю линию контактов макетной платы. А контакт + соедините с контакто VIN на Iskra Nano Pro. slot-box:three-automatic-animal-feeder:three-automatic-animal-feeder_feeder-1_scheme-final.png

Механика

  1. Первым делом проделаем отверстие в дне банки Pringles. И вырежем сектор. slot-box:three-automatic-animal-feeder:three-automatic-animal-feeder_feeder-2_scheme-1.png
  2. Подключите с помощью перемычек линии питания 5VGND к макетной плате и соедините линии питания макетной платы как на картинке.slot-box:three-automatic-animal-feeder:three-automatic-animal-feeder_feeder-2_scheme-2.png
  3. Установите на макетную плату модуль часов реального времени. slot-box:three-automatic-animal-feeder:three-automatic-animal-feeder_feeder-2_scheme-3.png
  4. Подключите перемычками питание модуля и линии передачи данных как на картинке.
  5. Вставьте в макетную плату длинные штырьковые соединители.
  6. Возьмите сервопривод и подключите его к штырьковому соединителю.
  7. Далее с помощью перемычек подсоедините контакты штырькового соединителя к питанию и контакту А0
  8. Возьмите Гнездо питания и прикрутите к его клеммнику длинные перемычки.
  9. Провод от контакта - гнезда питания вставьте в синюю линию контактов макетной платы. А контакт + соедините с контакто VIN на Iskra Nano Pro.

Механика

Скачайте и распечатайте детали. Дальше по этим разверткам можно резать картон.

  • Деталь1 × 1 шт
  • Деталь2 × 1 шт
  • Деталь3 × 1 шт
  • Деталь4 × 1 шт
  • Деталь5 × 2 шт
  1. Приклейте к картону и вырежьте детали.
  2. Подключите с помощью перемычек линии питания 5VGND к макетной плате и соедините линии питания макетной платы как на картинке.
  3. Установите на макетную плату модуль часов реального времени.
  4. Подключите перемычками питание модуля и линии передачи данных как на картинке.
  5. Вставьте в макетную плату длинные штырьковые соединители.
  6. Возьмите сервопривод и подключите его к штырьковому соединителю.
  7. Далее с помощью перемычек подсоедините контакты штырькового соединителя к питанию и контакту А0.
  8. Возьмите Гнездо питания и прикрутите к его клеммнику длинные перемычки.
  9. Провод от контакта - гнезда питания вставьте в синюю линию контактов макетной платы. А контакт + соедините с контакто VIN на Iskra Nano Pro.
  10. Добавим Troyka Pad и подключим шлейф из комплекта к его контактам SVG.
  11. Подключим провода как на схеме. Сигнальный жёлтый провод соединим с контактом 4Iskra Nano Pro.
  12. Установим в Troyka PadTroyka кнопку. Контакты кнопки, должны совпадать с контактами SVG на TroykaPad.
  13. Возьмём 4 Аналоговых датчика линии и подключим к ним провода из комплекта.
  14. Соединим первый датчик с макетной платой. Жёлтый провод датчика соединим с контактом A1 на Iskra Nano Pro.
  15. Соединим второй датчик с макетной платой. Жёлтый провод датчика соединим с контактом A2 на Iskra Nano Pro.
  16. Соединим третий датчик с макетной платой. Жёлтый провод датчика соединим с контактом A3 на Iskra Nano Pro.
  17. Соединим четвёртый датчик с макетной платой. Жёлтый провод датчика соединим с контактом A6 на Iskra Nano Pro.

Механика

В архиве вы найдёте файлы в формате DWG и сможете открыть их любой CAD-программой. Или сразу заказать резку пластика. Чертежи Кормушки №3

  1. К детали крышки прикрутите качалку сервопривода.
  2. Стяните 2 пластины крепления мисок винтами М3.
  3. Прикрутите сервопривод в центр конструкции.
  4. Нарежьте шпильку М3 на 12 частей длинной 75мм и прикрутите к пластинам. Закрепите на шпильках аналоговые датчики линии как на фото.
  5. Вставьте пластины перегородки.
  6. Закрепите макетную плату с электроникой на основании. Соедините провода с датчиками линии, и сервоприводом.
  7. Накройте конструкцию пластиной основанием и закрутите гайки.
  8. Переверните кормушку и вставьте миски в посадочные места.
  9. Приклейте на крышку кусочек белой бумаги или белую наклейку.
  10. Соедините крышку с основание.

Кормушка готова. Нажимая на кнопку можно принудительно повернуть механизм и открыть доступ к новой миске. Это необходимо при загрузке корма в миски, а так же при чистке кормушки без её разборки.

Скетч

Прошейте контроллер скетчем через Arduino IDE.

animal-fider-3.ino
// Подключаем библиотеки для работы#include #include <troyk>#include <servo>  // Время первого кормления</troyk>#define FEED_HOUR_1     9#define FEED_MINUTE_1   0// Время второго кормления#define FEED_HOUR_2     12#define FEED_MINUTE_2   0// Время третьего кормления#define FEED_HOUR_3     19#define FEED_MINUTE_3   0// Пин к которому подключается кнопка принудительного поворота#define BUTTON_PIN 4// Пин к которому подключается сервопривод#define SERVO_PIN A0// Пины к которым подключены датчики линии#define LINE_SENSOR_1 A1#define LINE_SENSOR_2 A2#define LINE_SENSOR_3 A3#define LINE_SENSOR_4 A6// Флаг "Уже покормили" boolean flag =true;   RTC clock;   Servo servo;   void setup(){// Инициализируем часыclock.begin();   servo.attach(SERVO_PIN);   servo.write(90);// Устанавливаем времяclock.set(__TIMESTAMP__);}   void loop(){clock.read();//Проверяем не пришло ли время покормить животноеif(((clock.getHour()== FEED_HOUR_1)&&(clock.getMinute()== FEED_MINUTE_1))||((clock.getHour()== FEED_HOUR_2)&&(clock.getMinute()== FEED_MINUTE_2))||((clock.getHour()== FEED_HOUR_3)&&(clock.getMinute()== FEED_MINUTE_3))||(flag &&!digitalRead(BUTTON_PIN))){// Если время пришло устанавливаем флаг "Уже покормили"     flag ==false;// Включаем сервопривод     servo.write(88);     delay(50);while((analogRead(LINE_SENSOR_1)>100)&&(analogRead(LINE_SENSOR_2)>100)&&(analogRead(LINE_SENSOR_3)>100)&&(analogRead(LINE_SENSOR_4)>100)){// Ожидаем пока не срадобает датчик поворота}// Как только сработал датчик что сектор над миской останавливаем вращение сервы     servo.write(90);}else{     flag ==true;long timeMs = millis();while(millis()- timeMs <10){}     servo.write(90);}}

Что дальше?

Подключать устройство к компьютеру, чтобы изменить график кормления крайне не удобно. Добавьте устройству четырёхкнопочную клавиатуру и индикатор — как в проекте с кормушкой для рыб. Или используйте Raspberry Pi Zero, чтобы отправлять фотографии довольного питомца прямо в Инстаграм.

Часто задаваемые вопросы

Где скачать необходимые библиотеки и как их установить?

  • Библиотека для работы с часами реального времени
  • Как установить библиотеку

Используемые источники:

  • https://murkote.com/avtomaticheskaya-kormushka/
  • https://habr.com/p/335136/
  • http://wiki.amperka.ru/slot-box:three-automatic-animal-feeder

Рейтинг автора
5
Подборку подготовил
Максим Уваров
Наш эксперт
Написано статей
171
Ссылка на основную публикацию
Похожие публикации