Использование стандартных периферийных библиотек в IAR.

МК семейства STM8S относительно STM8L/32 имеет меньший арсенал периферии, но позволяет без лишних усложнений разобраться с основами и получить необходимые навыки для работы с его старшими братьями.

0. На кого ориентирован материал, зачем и почему

При написании данной статьи, я предполагаю, что читающий умеет:

• Внимательно читать (что редкость)
• Немного работать с англоязычной технической литературой (ну или мотивацию научиться, т.к. первый язык программиста — английский)
• Паять (хотя бы минимальные навыки)
• Программировать на С (опять же, не все так сложно)
• Гуглить (без этого никуда)
• Пользоваться мультиметром и имеет прочие базовые навыки (по типу «не суй пальцы в розетку»)

Целями статьи считаю:

• Обзорно пробежать все этапы разработки системы на базе микроконтроллера
• Дать необходимые вводные для человека практически не посвященного
• По возможности формирование у читающего понимания того, где, что и как найти

(Не существенно)Зачем и почему? Думаю имеет смысл сделать подробный курс программирования МК. Мне послужит поводом изучить всю периферию более детально и попутно поможет другим. Знаю, что уже существует огромное количество статей и даже обучающих курсов, но я имею слегка иной подход. (Возможно получу адекватную критику, изменю мнение и примкну к MX Cube ребятам). Грустно видеть, как stm контроллеры превращают в arduino. По поводу arduino: Есть 3 (известных мне, мб я просто не дорос) подхода к разработке ПО на МК:

1. Разработка на ассемблере
2. Разработка под конкретную модель МК
3. Разработка с использованием HAL и им подобных библиотек

1) Я сторонник такого мнения, что если ты строишь дом, то не стоит обжигать каждый кирпич из глины своими руками, потому ассемблер отпадает (хоть и начинал с этого). Слишком низкая скорость разработки. 2) Библиотеки HAL и т.п. для начинающего непрозрачна и слишком много моментов «просто пиши вот так». Потому — тоже в помойку. 3) Наиболее здоровым вариантом для начинающего считаю процесс создания ПО под конкретный МК, полученные навыки позволят разобраться и с 8L и 32 сериями (хоть это и больно делать единолично по документации). Вы наверно заметили, что arduino в этом списке не фигурирует, потому что это образовательная платформа и для разработки на её базе компактных устройств не предназначена. Но подход к её программированию по какой-то (мне не известной) причине переносится и расползается по интернету. И даже применяется в реальных коммерческих проектах. (представляет собой, «скачал на форуме библиотеку, подключил, заработало, как работает не знаю»). Я же предлагаю, с моей точки зрения, академически и методически более осмысленный подход.

1. Выбор микроконтроллера

У меня в наличии имеется несколько STM8S105K6 в корпусе LQFP32, он из этого семейства, потому выбираю его. Вы можете выбрать любой МК в пределах серии. Есть готовые Discovery платы от ST, можно купить у китайцев или заказать с других ресурсов. Есть готовые платы на STM8S103F3P6 и ей подобные от китайцев. Но, следует учесть, что готовые платы предназначены для обучения. На сайте производителя st.com, находим свой МК и скачиваем к нему документы: Reference manual: RM0016 — общий документ для всех МК семейств STM8S и STM8AF. Далее RM. Datasheet: У меня DS5855 — документ к моделям STM8S105C4/6, STM8S105K4/6 и STM8S105S4/6. Далее DS. Из вкусного у него (поверхностно):

• Поддержка 16 МГц
• 32 Кб Flash памяти, 1 Кб EEPROM и 2Кб RAM
• Питание 2.95-5.5В
• 8-и 16-битные таймеры
• UART, SPI, I2C
• 10-битный АЦП
• до 38 дискретных входов/выходов

2. Необходимое оборудование

Я вижу два варианта работы с МК:

1. Сборка макета из отдельных компонентовЗдорово, классно, мне нравится. Так делают многие люди. В этом случае для МК нужна будет так называемая обвязка. План простой:
   1. Берем макетную плату, в моем случае TQFP(32-64PIN)0.8MM, запаиваем на неё МК
   2. Берем двухрядную гребенку PLS-2×40 припаиваем к отверстиям, которые ведут к выводам МК
   3. Берем печатную макетную плату (у меня 9х15 см) и припаиваем на нее прошлый бутерброд
   4. Смотрим RM пункт 7. Power supply, читаем. Написано нужен конденсатор соединяющий вывод VCAP и наши 0В источника питания. Еще написано, что подробней в смотреть нужно в DS к конкретному МК в секции electical characteristics. Для меня это пункт 10.3.1 VCAP external capasitor со ссылкой на Table 18 где и указан номинал 470 — 3300 нФ. Я взял 1 мФ (на схеме C3). (для чего он нужен, надеюсь, почитаете сами в RM)
   5. Там же в DS в пункте 10.3.8. Reset pin characteristics находим номинал конденсатора 0.1мФ(на схеме C4). Резистор R4 номиналом 10 КОм используют в отладочных платах и различных application note, хотя внутри МК уже есть подтягивающий резистор номиналом от 30 до 80 КОм (если верить тому же DS). Параллельно конденсатору C4 ставим нашу кнопку сброса. Такую схему сброса можно увидеть например в Desighn note DN0005.
   6. Также, ST любят добавлять на отладочные платы конденсаторы по питанию на 100нФ, в количестве N выводов подключенных к питанию +1. На схеме нарисовано всего C1, C2 и C5 3 шт, и на плату я их не паял, но смысл вы поняли. На столе работать будет и без них, а в реальной коммерческой разработке лучше этим делом озаботиться при разведении платы устройства.
   7. Распаять SWIM разъем программирования (я делаю из PLS-1×40)

   У меня получилось такое чудо:

2. Покупка готовой платы (что не избавляет от работы паяльником)

Работу с контактными макетными платами (breadboard) я не рассматриваю потому, что не использую. Плюс нужен программатор, у меня китайский ST-Link V2. Умеет программировать и STM8 и STM32.

3. Выбор IDE

Для меня вопрос выбора пока не актуален, работаю в IAR для STM8, ибо в ней делали проект над которым я сейчас работаю, по той же причине старая версия. Идем на сайт iar.com, в поиске набираем модель своего МК. Скачиваем IAR Embedded Workbench for STM8, выбираем при установке size-limited evaluation и миримся с ограничением в 8 Кб кода. Или покупаем. Есть на запрещенных на территории РФ ресурсах взломанные версии, но для коммерческих проектов не годится. Инструкция по установке есть в самом установщике либо в гугле. Я использую версию 6.5.3.2581. Устанавливаем среду, вместе с ней драйвера на программатор.

4. Создание проекта

Заходим в IDE, идем Project -> Create new project -> C++ Жмем OK, выбираем директорию (желательно не имеющую кириллицы и пробелов), выбираем имя (без пробелов и кириллицы). Идем в корневую папку своей IDE и находим папку inc, для меня путь:

C:Program Files (x86)IAR SystemsEmbedded Workbench 6.5stm8inc

Находим среди заголовочных файлов iostm8 свою модель МК, для меня:

iostm8s105k6.h

Подключаем её в самом начале и добавляем бесконечный цикл.Результат:

#include  //Заголовочный файл  int main()   {   while(1){  //Бесконечный цикл   }   return 0; } 

В меню Project -> Options -> General Options в графе Device выбираем свой МК. В Project -> Options -> Debugger в графе Driver выбираем ST-LINK. Находим на панели инструментов кнопку Download and Debug. При первой компиляции среда попросит выбрать имя .eww файла. (Я называю так же как и проект.) Внизу в окне Debug Log должны быть сообщения, что:

• Preprocessor for STM8 — запустился препроцессор
• Debugger for STM8 — запустился отладчик
• Connected to STM8 SWIM Debugging system — произошло подключение к МК
• Loaded debugee — произошла загрузка прошивки
• Target reset — произошел сброс

Мы попали в режим отладки, но выполнение программы приостановлено. Там же на панели инструментов находим и нажимаем кнопку Go. Мы запустили МК в режиме отладки. Нажимаем Stop debugging, отладка прекращается, но МК питается от программатора и дальше выполняет программу, а именно крутит бесконечный цикл и делает ничего.

Итоги

Получился краткий обзор и вводная в программирование МК серии STM8S без самого программирования. Получилась только база для работы, с этого обычно все и начинается — со сборки макета. Раскрывать тему подробней смысла не вижу. Во многих статьях уже после введения, буквально через пару строчек мигают светодиодами, что мне не понятно. Насколько выполнены цели судить можно будет по тому, получилось ли у начинающего что-то сделать самостоятельно, используя предложенную мной информацию. (индикатор окно Debug log) Спасибо за внимание.

21 октября 2013

Портфель микроконтроллеров компании STMicroelectronics в его нынешнем виде сформировался несколько лет назад (рисунок 1). Исключая различные узкоспециализированные устройства, в нем выделяются 2 семейства контроллеров — 8-битное STM8 и 32-битное STM32. В то время, как последнее основано на ядрах Cortex-Mx производства компании ARM, STM8 — это архитектура собственной разработки. Несмотря на то, что в нашей стране словосочетание «контроллер от SТ» твердо ассоциируется с приборами семейства на ядре Cortex, 8-битные контроллеры удерживают устойчивое лидерство по количеству проданных микросхем, которое составляет около 240 миллионов шт. (по информации за 2011 год).

Рис. 1. Портфель контроллеров STMicroelectronics

Микроконтроллеры STM8 изначально были ориентированы на автомобильный рынок, однако успешность архитектуры позволила вывести данное семейство на широкий рынок. Но лучшие черты, свойственные Контроллерам, ориентированным на автомобильную промышленность, семейство сохранило. Это, в первую очередь, то, что вся память, как Flash, так и Eeprom, построена по технологии Еeprom, благодаря этому энергопотребление слабо зависит от температуры кристалла. Технологический процесс 130 нм гарантирует низкое потребление. Кстати, можно упомянуть, что STMicroelectronics занимает 40% рынка Eeprom-памяти и является неоспоримым лидером в этой нише, происходит это благодаря самым передовым технологиям. А то, что память занимает до 95% кристалла контроллера, гарантирует, что изделия будут отвечать наивысшим требованиям качества.

В данной статье мы рассмотрим более подробно архитектуру контроллера, научимся создавать проект в среде IAR, конфигурировать его под выбранную платформу.

За несколько лет существования микроконтроллеры на ядре STM8 стали де-факто лидером на рынке 8-битных устройств. Ежегодное производство составляет несколько сотен миллионов штук. Микроконтроллеры этого семейства можно найти повсеместно: в бытовой и промышленной электронике, компьютерах, медицинском оборудовании.

Архитектура STM8

Архитектура STM8 настолько проста для программиста, что не требует глубоких знаний для того, чтобы начать работать с контроллером. Очень многое было взято от контроллеров STM32 (читай ARM). В то же время набор команд CISC гарантирует высокую плотность кода, а то, что команды в большинстве 1-тактовые и 16-битные — высокую производительность. Среди разработчиков зачастую бытует мнение, что STM8 — это инкарнация 51 архитектуры, однако это совершенно не верно. Наличие команд относительной косвенной адресации явно говорит о том, что система инструкций оптимизирована под язык «Си» для быстрой обработки условий case. Следует так же отметить, что знаний ассемблера для решения подавляющего числа задач промышленного управления не требуется.

С практической точки зрения, в первую очередь следует обратить внимание на единое 24-битное адресное пространство, в котором замечательно разместилась Flash-память, ОЗУ, Eeprom, а также регистры периферии. Это существенно упрощает написание кода, например, функции для работы с массивами из ОЗУ и Flash-памяти не требуется писать в нескольких экземплярах. Коды различных стеков и библиотек легко портируются, так как в основном рассчитаны на архитектуру фон Неймана (в смысле адресного пространства). При этом шины для доступа к разным типам памятей разделены, что говорит нам о наличии Гарвардской архитектуры.

Для того, чтобы многобайтные команды и данные поступали в ядро без задержек, реализован 3-ступенчатый конвейер. Команды вычитываются из памяти по 32-битной шине, соответственно, за 1 обращение — 2 команды. Код можно выполнять так же из памяти данных, но, так как шина к памяти данных 8-битная, то конвейер будет заполняться гораздо медленнее и производительность будет ниже, однако о такой возможности нужно знать.

Система прерываний реализована в ядре. Прерывания вызываются через вектора, которые расположены в начальной части кода. При этом контекст сохраняется автоматически. Однако для выхода из прерывания требуется инструкция, отличная от инструкции выхода из обычной подпрограммы, потому пользователь должен в том или ином виде сообщать компилятору о том, что функция является обработчиком прерываний. Количество прерываний — до 32, из которых 29 пользовательские, с задаваемым приоритетом, остальные — системные, включая RESET.

Выбор среды программирования

Наиболее популярные средства программирования STM8 это среды ST Visual Develop с компилятором производства компании Raisonance и IAR Embedded Workbench. В таблице 1 приведено их краткое сравнение.

Таблица 1. Краткое сравнение сред разработки IAR EW и ST VD   

В нашем случае мы выберем среду производителя IAR, так как контроллер, который мы будем программировать содержит всего 8 Кбайт памяти программ и по остальным параметрам он не проигрывает ST VD, зато более известен российскому разработчику, так как многие пользовались им для программирования контроллеров других архитектур.

Выбор отладочной платы микроконтроллера

Как уже было упомянуто выше, мы рассмотрим контроллер с 8 Кбайт Flash-памяти, это контроллер линейки Value Line. Почему? В первую очередь потому, что данное семейство позиционируется как самое эффективное в плане цены и не имеет конкурентов со стороны STM32. Данные микроконтроллеры предназначены для создания на их основе различных датчиков, контроллеров управления для бытовой и промышленной аппаратуры. То есть там, где мощность 32 бит не востребована, а стоимость и энергопотребление играют наиважнейшую роль.

Итак, остановим выбор на контроллере STM8S003K3T6. Компания STMicroelectronics для данной линейки выпустила средство для быстрого старта под названием STM8SVLDISCOVERY. Рассмотрим вкратце, что предлагает данная отладочная плата (рис. 2).

Рис. 2. Отладочная плата STM32VLDiscovery

Данная отладочная плата уже содержит встроенный отладчик ST-Link, который впоследствии можно использовать для программирования пользовательских систем.

Периферия микроконтроллеров STM8 очень гибкая и для того, чтобы настроить тот или иной блок в требуемый режим, понадобится настроить до нескольких конфигурационных регистров. Для того, чтобы защититься от мелких ошибок, на исправление которых, как правило, теряется большая часть времени, STMicroelectronics предлагает стандартную периферийную библиотеку. С ее помощью инициализация превращается в запуск функции с несколькими понятными параметрами.

Структура библиотеки приведена на рисунке 3.

Рис. 3. Структура стандартной периферийной библиотеки

Из этой структуры видно, что все обработчики прерываний собраны в одном файле. За каждый периферийный блок отвечает отдельный файл и существует конфигурационный файл, в котором пользователь должен выбрать, какие модули периферии будут включены, а какие не будут. К файлу приложения пользователя подключается единственный файл stm8s.h, а все остальное делается автоматически.

Наличие библиотек не исключает возможность работы напрямую с регистрами. Более того, оба подхода можно комбинировать для достижения наилучших показателей кода.

Данная библиотека свободно скачивается с сайта www.st.com.

Работа с микроконтроллером в среде IAR

Во первых, с сайта http://www.iar.com/следует скачать и установить среду разработки IAR Embedded Workbench для STM8 в редакции Kickstart (рисунок 4).

Рис. 4. Вид проекта в среде IAR EW

Наипростейший путь создания нового проекта — это воспользоваться шаблоном-примером. В каждом архиве периферийной библиотеки имеется такой пример, который после разархивирования находится в папке ProjectSTM8S_StdPeriph_TemplateEWSTM8.

Мы же, для того, чтобы упростить себе задачу, возьмем периферийную библиотеку с шаблоном проекта именно для этой платы [1] и в этом архиве найдем файл STM8SVLDISCOVERY_DiscoverProjectsProject_templateEWSTM8Project.eww. Разархивируйте проект и запустите этот файл. Откроется среда IAR. В данном проекте-шаблоне уже настроено все необходимое для того, чтобы работать с контроллером как через библиотеки, так и через регистры (напрямую).

Как нетрудно заметить, пользовательские файлы выведены в отдельные папки и их можно быстро найти, чтобы открыть и что-либо изменить. Библиотека периферии выделена в отдельную папку и в нее можно смотреть только для ознакомления, так как все включенные в нее файлы имеют статус «только для чтения». Итак, перед нами классический вид проекта в среде IAR, где главным является файл main.c, в котором содержится функция входа в пользовательское приложение void main(void). Второй пользовательский файл — это stm8s_it.c, в котором содержатся пустые обработчики всех возможных прерываний. Эти обработчики, в случае их использования, останется заполнить собственным кодом.

Рассмотрим подробно настройки проекта. Для этого следует зайти в меню, и выбрать ProjectOptions. Пожалуй, основные опции мы рассматривать подробно не будем, так как они понятны и одинаковы для всех версий IAR. А вот опции, которые разрешают работать с библиотекой мы обсудим подробнее (рисунок 5).

Рис. 5. Свойства компилятора

Для этого найдем закладку Preprocessor в опциях С/С++-компилятора. В первую очередь обратите внимание, что подключена папка с файлами описаний (*.h) стандартной периферийной библиотеки. Далее требуется обратить внимание на наличие глобального макроса-определения STM8S003. Библиотека работает с разными линейками сери STM8S, потому этот макрос помогает ей понять, с чем ей конкретно придется работать.

В опциях дебаггера по умолчанию уже выбран ST-Link и для того, чтобы загружать проект в плату, достаточно подключить ее по USB и нажать кнопку «Download and Debug» на панели инструментов (рисунок 6).

Рис. 6. Часть панели инструментов с кнопкой запуска

Написание своего приложения

Итак, мы вплотную приблизились к написанию собственного кода. Мы напишем программу, которая будет конфигурировать вывод порта, к которому подключен светодиод, и поуправляем им Перед тем, как приступить к программированию, необходимо скачать принципиальную схему, ее, а также другую полезную информацию по данное плате, можно найти здесь: [2].

Светодиод катодом подключен к PD0, анод подключен через токозадающий резистор к питанию. Таким образом, чтобы включить светодиод, необходимо подать на вывод порта логический 0.

В первую очередь изучите файл-шаблон main.c. Вы найдете в нем, кроме самого основного приложения, интересную функцию void assert_failed(u8* file, u32 line). По умолчанию она отключена макросом USE_FULL_ASSERT. Данная функция позволяет отследить некорректное использование библиотеки в том случае, если вы задали какой-то параметр неверно или перепутали порядок следования параметров. Эту опцию рекомендуется активировать для режима отладки, включив в список преопределенных символов компилятора.

Начинаем модификацию void main(void).

Для того, чтобы понять, какую функцию нужно взять для инициализации из библиотеки, нужно открыть список функций файла stm8s_gpio.c, и станет очевидно, что нужна функция GPIO_Init (рисунок 7).

Рис. 7. Функции драйвера периферийного модуля GPIO

Тут же можно посмотреть, какие аргументы принимает эта функция. Для этого не нужно открыть толстые справочники, а достаточно просто посмотреть описание функции, расположенное над ней самой в виде комментария (рисунок 8).

Рис. 8. Функция инициализации GPIO

Соответственно, первый аргумент станет очевидно понятными, это GPIOD. А вот для понимания того, что должны из себя представлять остальные, требуется отправиться к определениям GPIO_Pin_TypeDef и GPIO_Mode_TypeDef. И сразу станет ясно, что это GPIO_PIN_0 и GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_FAST соответственно.

Итак, мы получили функцию

GPIO_Init(GPIOD, GPIO_PIN_0, GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_FAST)

Включим ее в основной код. Вот и вся инициализация. После этого остается только воздействовать на состояние вывода. Для этого также обратимся в файл библиотеки и найдем наиболее подходящую функцию void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint8_t PortVal). Аналогичным образом найдем, какие должны быть у данной функции аргументы для того, чтобы включить или выключить светодиод.

Итак, в итоге мы получим следующий вид функции void main(void) (рисунок 9):

Рис. 9. Функция void main(void)

После этого загрузим код в контроллер и по шагам (клавиша F10) пройдем все команды для того, чтобы убедиться, что код работает.

Заключение

Микроконтроллеры семейства STM8 — это мощные и, в то же время, недорогие устройства, на которых можно строить различную домашнюю и промышленную автоматику. Крайне невысокая цена контроллеров линейки Value Line делает их весьма конкурентоспособными на рынке средств для построения различных датчиков (дыма, газа) там, где массовость, компактный размер и цена важны в равной степени. А то, что контроллер очень удобен в использовании как в электрическом, так и в программном смысле, делает возможным окончить разработку в кратчайшие строки.

Литература

1. http://www.st.com/web/en/catalog/tools/PF257969 

2. http://www.st.com/web/en/catalog/tools/PF252276#.

Получение технической информации, заказ образцов, поставка — e-mail: mcu.vesti@compel.ru

•••Микроконтроллеры STM8. Первая программа. Здравствуйте, Сегодня мы с вами поговорим об аппаратных средствах разработки для микроконтроллеров STM8S и создадим первый проект. Для начала стоит определится с аппаратной платформой, потому что симулятор это хорошо, но, в любом случае, в итоге всё будет воплощено именно в железе. Для этого нам нужен программатор и отладочная плата. Как я уже упоминал в предыдущей статье, собрать самостоятельно программатор для STM8 – задача совершенно не простая, и требует серьезных знаний и больших усилий. В продаже присутвуют серьезные отладочные комплекты, наподобие STM8/128-EVAL, и универсальный программатор ST-Link, но, для быстрого старта ST выпустила два дешевых отладочных комплекта STM8S-Discovery и STM8L-Discovery. В них изначально встроена обрезанная версия ST-Link, и, таким образом, на одной плате мы получаем программатор и собственно целевой контроллер, готовый к программированию. И все это богатство стоит совершенно небольшие деньги: например, STM8S-Discovery достался мне за 115 грн. (около 14$). Разница между STM8S-Discovery и STM8L-Discovery состоит, кроме несущественных мелочей, в типе установленного контроллера, а также в том, что на STM8L-Discovery установлен энергосберегающий ЖК-индикатор. Первые шаги мы будем делать именно с использованием STM8S-Discovery, а потом соберем свою отладочную плату. Итак, что же у нас есть на этой замечательной платке? STM8S-Discovery. Обзор платы. С первого момента плата оставляет очень приятное впечатление. В комплект поставки ничего, кроме платы не входит, но это и не удивительно, учитывая цену. Плата упакована в пластиковую коробочку, знакомую многим по STM32VL-Discovery. Про кабель для связи с компьютером следует позаботится заранее – требуется самый обыкновенный A-B USB шнурок, каким, например, подключается принтер. Глядя на плату, мы видим, что она разделена на две области – программатора и собственно отладочную плату. С платой стоит обращаться аккуратно, дабы не поломать ее на две части раньше времени. Программатор работает по двухпроводному SWD-интерфейсу и позволяет прошивать не только встроенный контроллер, но и, при замыкании соответствующих перемычек, внешние устройства, чем мы в будущем непременно воспользуемся. Программатор работает со всеми семействами микроконтроллеров STM8, и ходят слухи, что скоро его взломают, и он сможет шить и STM32. На отладочной плате установлен микроконтроллер STM8S105C6T6, внешний кварц на 16 МГц, сенсорная кнопка и светодиод. На разъемы выведены все выводы микроконтроллера. Внизу платы находится небольшая макетная область с футпринтом для микросхем в корпусе SO 16 и небольшим количеством металлизированных отверстий. Изначально в контроллер залита программа, которая позволяет касанием к сенсорной кнопке менять частоту мигания светодиода. Но к сенсорной кнопке мы вернемся намного позже, а сейчас создадим первую программу для STM8. Создание проекта для STM8 подобно созданию проектов в IAR для других платформ, но я повторюсь, чтобы не прерывать последовательность курса. Создание первого проекта в IAR. Запустим среду IAR Embedded Workbench for STMicroelectronics STM8. Текущая версия -1.20. После загрузки мы видим следующее окно: Не стоит пренебрегать размещенными в основном окне программы на желтом фоне. Особенно важными являются разделы Getting Started и User Guides. В них содержатся масса полезной информации по самой среде разработки, а также гайды по Си, С++ и ассемблеру. В разделе Example Projects Капитан Очевидность разместил примеры проектов. Создадим новый проект: идем в меню «Project», где выбираем пункт меню «Create new project…». В появившемся окошке выбираем шаблон для языка Си, после чего нам предлагают сохранить нашу рабочую область – Workspace, с расширением *.eww. Сохраняем, выскакивает окошко с запросом сохранения проекта, сохраняем и его. Проекты IAR имеют расширение *.ewp. Перед нами появилось такое окошко: Это шаблон пустого Си-файла. Сами шаблоны находятся в папке %Путь к IAR% IAR SystemsEmbedded Workbench 6.0 Kickstartstm8configtemplateproject. Если у вас от проекта к проекту повторяются какие-то заготовки – можете создать свои шаблоны, и выбирать их при создании нового проекта. Наберем следующий код, после чего сохраним проект: Программа короткая, каждая строка откомментирована, поэтому дополнительных объяснений я приводить не буду, если появятся вопросы – я отвечу на них в комментариях. По умолчанию, наш код после компиляции будет запущен в симуляторе. Настроим наш проект для выполнения в железе. Для этого в окне workspace выберем пункт контекстного меню «Options», причем нажать правой кнопкой мыши нужно именно на самом проекте, а не на файлы, которые в него входят. Для достижения того же эффекта можно нажать Alt+F7. На странице General, вкладке Target выберем модель нашего контроллера: STM8S — > STM8S105C6. Выберем наш отладчик на странице Debugger, вкладке Setup: ST-Link. Нажимаем Оk. Теперь самое время запустить нашу программу. На основной панели инструментов нажимаем кнопку «Download and Debug» в виде зеленого треугольника, и если никаких проблем не возникло, о чем IAR не преминет нам сообщить, то наша программа будет записана в микроконтроллер и мы увидим следующее окошко: Справа мы видим окошко дизассемблера, по центру – окно основной программы. Строка, подсвеченная зеленым, выполнится на следующем шаге. Пошагаем по программе при помощи кнопки «Step Over» (F10), и увидим, что светодиод на плате мигает. Соответственно, программа работает правильно. Выйти из режима отладки можно нажав кнопку «Stop Debugging» в виде красного крестика. На сегодня все, а в следующей статье мы подробнее рассмотрим порты ввода-вывода, а также Firmware Library для STM8. Ссылки:Раздел сайта STM, посвященный STM8S-DISCOVERYИспользуемые источники:

• https://habr.com/post/465597/
• https://www.compel.ru/lib/54566
• http://we.easyelectronics.ru/stm8/mikrokontrollery-stm8-pervaya-programma.html