07.12.2020

Андрей Смирнов

Время чтения: ~19 мин.

USB Blaster (ALTERA CPLD/FPGA programmer) Программатор для ПЛИС фирмы Altera

Tutorial

Продолжаем осваивать FPGA Altera. В первой части я описал процесс установки программного обеспечения Altera Quartus под CentOS7. Теперь уже наконец попробуем что-то сделать «железное», например светодиодики позажигаем. Но прежде небольшое вступление. Одним из направлений моей деятельности является преподавание в кружке робототехники в небольшом городке Беларуси. Окунувшись во всю эту кухню и поучаствовав в разных конкурсах не только как тренер команды, но и как судья, я пришел к выводу, что ардуино в частности и микроконтроллеры в целом не самая лучшая база для конкурсных роботов (про лего вообще молчу). Многие задачи эффективней решать на уровне голой электроники. Кроме того 90% процентов кружков и «школ» робототехники не дают даже базовых знаний именно электроники, сосредоточившись чисто на «обучении» программированию готовых конструкций. Но чисто электронные роботы (например незаслуженно забытые BEAM) заточены под конкретную задачу и изменение условий конкурса приведет к необходимости существенной перестройки робота, что не всегда возможно. Вот тут я и вспомнил про программируемую логику. В результате поиска информации о применении ПЛИС в обучении я наткнулся на блог Юрия Панчула . Пользуясь случаем я хочу публично выразить ему свою благодарность. Благодаря ему наш кружок совершенно бесплатно получил плату TerasIC DE0-CV c Altera Cyclone V на борту. Собственно эта и последующие публикации будут представлять собой реальный учебный материал, который мы реализовываем на кружке. И я буду благодарен за конструктивную критику и замечания, так как применение ПЛИС на кружках для школьников — нехоженая пока область. Итак, начинаем. В этой публикации будут описаны первые шаги в Quartus, описание элементарной цифровой логики на языке Verilog и загрузка конфигурации в FPGA Altera Cyclone V. Работать мы будем с платой TerasIC DE0-CV, которая имеет на борту встроенный USB-Blaster. Так же затронем и вопрос «запуска» USB-Blaster под Linux. Запускаем Quartus: Выбираем «Create a New Project». Запускается диалог мастера создания проекта. Тут просто нажимаем Next. А теперь нам надо выбрать рабочую директорию для проекта (не забываем про права доступа!). Придумываем название проекта: На следующем шаге нам предлагают добавить в проект дополнительные файлы. На данном этапе нам это не нужно, но в будущем для облегчения работы стоит добавлять как минимум файл назначения выводов. Теперь настало время важных настроек. На этом шаге нам надо выбрать кристалл, под который пишется проект. В принципе если вы ошибетесь или захотите перекомпиллировать проект под другое устройство — это можно будет исправить позже. Здесь нам предлагают выбрать дополнительные инструменты. Мы пока оставляем все как есть и жмем Next. Ну вот, мы выполнили первоначальные настройки и создали проект. Жмем Finish. Теперь нам нужно создать файл, описывающий логику проекта. Заходим в меню File/New, появляется диалог в котором требуется выбрать тип файла. В принципе логику можно нарисовать в специальном графическом редакторе, но сейчас мы выбираем Verilog HDL File: Файл создан, пишем текст нашей программы, описывающей элементы NO, AND, OR, XOR. В качестве входов используем, имеющиеся на плате переключатели (key*), а состояние выхода индицируем светодиодами (led*). Небольшая ремарка: производитель платы предлагает создать конфигурационный файл для входов-выходов в специальной программе, работающей только под Windows. Если пойти этим путем, то надо следить чтобы имена «проводов» и «регистров» в программе совпадали с таковыми в конфигурационном файле. Но мы сейчас будем делать все вручную, поэтому вольны выбрать любые имена. Теперь сохраняем файл. Важный момент — для корректной работы необходимо, чтобы имя файла совпадало с именем модуля, описываемого в программе (В нашем примере basic_logic). Теперь необходимо сделать ряд настроек для успешной компиляции проекта. Во-первых укажем, какой модуль у нас главный явным образом. Конкретно в этом проекте это не актуально, но для сложных проектов с множеством модулей этот шаг обязателен. Заходим в меню Project/Set As Top Level Entity. Готово. Далее надо сделать ряд настроек для конкретного кристалла. Выберем пункт меню Assignments/Device. Открывается диалог, в котором мы имеем возможность изменить тип кристалла (или проверить, что ранее мы его указали верно): Теперь жмем кнопку Device and Pin Option и в открывшемся диалоге в первую очередь зададим состояние для неиспользуемых выводов. По умолчанию все неиспользуемые контакты микросхемы подключаются к нулю по питанию. Но мы не знаем, как эти выводы разведены физически на плате и такая конфигурация может привести к короткому замыканию и выходу из строя чипа. Поэтому безопасней неиспользуемые выводы сделать входами с высоким сопротивлением — As input tri-stated Следующий необходимый шаг — указать, какие физические ножки микросхемы соответствуют входам и выходам описанного нами модуля. Для этого идем в меню Assignments/Assignment Editor. В открывшемся окне делаем нужные нам назначения согласно схеме нашей платы. В колонке To вписываем имя входа или выхода. В колонке Assignment Name выбираем из списка нужную нам настройку Location. В колонке Value вписываем название контакта микросхемы: Закономерный вопрос: откуда берется название контактов? Обычно в даташите на плату или конкретную микросхему есть табличка PIN OUT. Так же, как я ранее писал, с платой может идти специальная программа, создающая конфигурационный файл. А сейчас вы можете воспользоваться этими данными: Наконец-то можно нажать кнопочку Start Compilation!

Получаем 16 warnings. Ничего серьезного. Можно посмотреть репорт: Теперь подключаем плату и запускаем программу программатора: Tools/Programmer. Линукс автоматически подхватывает USB-Blaster, но прошивка не работает… Что же, открываем любимую консоль, вооружаемся бубном и погружаемся в документацию к Quartus… Для начала убеждаемся, что система видит программатор:

dmesg | tail

Переходим в папку /etc/profile.d/ , где создаем файл custom.sh А затем в папке /etc/udev/rules.d/ файл с названием 51-usbblaster.rules И наполняем его смыслом: Теперь все работает и прошивка прекрасно вгружается в чип: Любуемся результатом, играемся переключателями, мигая светодиодиками:

Цена: $13.68

Обзор программатора для ПЛИС фирмы Altera. Кому интересно — прощу под кат.ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: данный обзор написан для тех, кто «в теме». Если об электронике и ПЛИСах Вы имеете смутное представление, то, судя по комментариям, этот обзор будет врятли Вам полезен. USB-Blaster — программатор, разработанный фирмой Altera для своих ПЛИС. Имеет три интерфейса программирования: JTAG, Active Serial и Passive Serial. Предназначен для программирования и отладки ПЛИС этой фирмы. По просьбам привожу некоторые расшифровки: — ПЛИС(FPGA или CPLD) — Программируемая логическая интегральная схема. — Altera — американская компания, один из ведущих и крупнейших производителей ПЛИС — Cyclone II — семейство FPGA этой фирмы. — Altera Quartus II — САПР, разработанная Альтерой для проектирования и отладки своих ПЛИС. — JTAG — грубо говоря, интерфейс для программирования и отладки сложных цифровых микросхем и устройств. На данный момент — промышленный стандарт. — AS и PS — интерфейсы программирования последовательных конфигурационных ПЗУ. Данный программатор покупался для и одновременно с Отладочной платой на кристалле Cyclone II( mysku.ru/blog/aliexpress/12915.html )год назад. Надо сказать, что китайцы очень и очень приятно удивили своей ценой. Для сравнения: цена у оф. производителя — 300$, цена у стороннего производителя(Terasic) — 100$(сейчас уже 50$), цена в Питерском магазине Терраэлектроника — примерно 16000 рублей. В итоге экономия от 10 до 40 раз. Данных по трекингу у меня уже нет, т.к. заказывал не я, но посылка дошла примерно за 25-30 дней.Фото

Сделан он на четверочку — внешний вид сразу выдает китайскую подделку. Но мы ведь им не любоваться будем, а работать. И в плане работы он хорош. ПО Quartus II принял его как родного Ну и процесс прошивания:Дополнительная информация

Плюсы: + Цена + Цена + ЦЕНА! + Полная совместимость с оригинальным устройством. Прошивание и отладка через jtag работают отлично. Минусы: — «Китайский» внешний вид. — Некорректно работает интерфейс AS, НО тут неизвестно кто виноват — USB-Blaster или моя отладочная плата. К покупке настоятельно рекомендую! 20.02.18 AlexD 10 304 12

В тот момент, когда почти все типы ЦАП изготовлены и отслушаны, пощупаны и попробованы на вкус, возникает вопрос: «А что дальше-то?»С малых лет у меня была особенность — мне интересен процесс, а не результат. Поэтому все мои поделки либо раздаются, либо разбираются, либо глубоко модернизируются.Естественно возникла шальная идея: а почему бы мне не попробовать ПЛИС?

Содержание / Contents

Мир цапостроя не заканчивается на РСМ63 или AD1862, а новые форматы и поддерживающие их чипы уже доступны.Это интересно. И не так уж сложно. Достаточно иметь нужный набор инструментов, который стал доступен практически каждому, и желание пробовать и экспериментировать.

↑ Небольшое вступление: CPLD она же ПЛИС

ПЛИС, что расшифровывается как Программируемая Логическая Интегральная Схема, по буржуйски — CPLD, что означает Complex Programmable Logic Device, в цапостроении применяется уже давно. А в мире цифровых устройств еще раньше. Один из моих самосборных компьютеров «Орион-128» имел в стартовом комплекте печатную плату и прошитую ПЛИС, без которой плата бы никогда не запустилась бы. А это было… Ох, уже и не вспомню.Но давно.ПЛИС бывают разные. Основные производители на данный момент — это Xilinx и Altera, ну может кто-то еще — не вдавался. Бывают они разной структуры, назначения, ёмкости. Всего не перечислить. Технологии-то уже более 20 лет… Не беда, лампы вон до сих пор в цене:)

↑ Однако, приступим!

Когда я искал материал по ПЛИС, наткнулся на статью моего тёзки с ником Lexus. Называется она «Использование ПЛИС в DAC». За статью автору огромное спасибо! Возможно это единственный материал, где подробно разжёвано всё от начала и почти до конца. Всёе остальное, включая документацию от производителей, довольно тяжело осваивать «в лоб». Вот на базе этого материала я и расскажу о своём опыте работы с ПЛИС. Я конечно постараюсь покороче, ну, а вы готовьте помидоры и изучайте.Для начала нужно определиться, для чего и как будем использовать этот самый ПЛИС. Задача конвертации RJ в I2S, описанная в вышеуказанной статье — это просто, и как то меня она минула за ненадобностью, а вот коммутация входов, деление частоты на костыле из 3 корпусов 74НС74, переключение генераторов — вот минимальная задача, ради которой стоит начать знакомство с этой технологией.Поэтому за основу был взят готовый ЦАП на AK4137, описанный в моей предыдущей статье. Следующий шаг — обеспечить себя необходимым окружением. Для этого качаем из сети рекомендованный Лексусом Quartus II 9.1 SP 2. Я для интереса скачал самый новый. Не знаю, на любителя. Например, в новой версии отсутствует поддержка устаревших версий ПЛИС (а именно — нужной нам ЕРМ3064), обилие наворотов и обязательная регистрация перед скачиванием (и так спам девать некуда) мне не понравились.Далее покупаем программатор. Или собираем на коленке. Мне оказалось проще купить: USB Blaster (Altera CPLD/FPGA programmer)Можно сначала купить — потом качать Quartus, не важно. У меня например было время немного освоить этот Quartus, пока мой программатор пинали ногами на транзитных пунктах китайской почты.Ну и естественно — сам ПЛИС. Как же без него? Для своего проекта выбираем EPM3064ATC44-10N. Это ПЛИС с питанием 3,3 В, на 64 логических ячейки, с возможностью программирования через JTAG, в корпусе TQFP44 (аккурат как у АК4399, паять несложно) и с грейдом 10. Половина этой странной инфы нам не нужна. Важно лишь питание и рабочая частота. Для этой микросхемы она равна 150 МГц, что в принципе хватит за глаза и выше. Другие подробности есть в даташите, там же есть масса инфы, которую я еще не переварил, да и, как выяснилось, эта инфа избыточна для наших задач.

↑ Задача в подробностях

Теперь более подробно расскажу о поставленной перед нами задаче.Итак: простая схема взаимодействия блоков и модулей в среднестатистическом ЦАП показана на рисунке: Художник из меня просто шедевральный, поэтому прокомментирую это чудо.Самое интересное в красном квадрате в центре.Сигнал со входов I2S или SPDIF/I2S в формате I2S через мультиплексор подается на вход ЦАП.После мультиплексора выдергивается сигнал MCLK и идет на модуль CLOCK, в котором находится два генератора для сетки частот 44х и 48х и несколько буферных элементов.Задача модуля — если ЦАП работает в режиме MASTER, поглядеть какая сетка частот используется и отдать ЦАП клок с нужного генератора, а также отдать этот клок источнику.Если ЦАП в режиме SLAVE, то просто пропустить через себя тот клок, что пришел к нему от мультиплексора. Сигнал сетки просто игнорируется.А еще выдать для измерения частоту LRCK для PCM или DSDCLK для DSD.За всем этим бдительно следит контроллер. Естественно все это мной уже реализованно на рассыпной логике.Так вот задача в принципе проста — все функции красного квадрата возложить на ПЛИС, и адаптировать схему под работу с проверенным мной AK4137.Как-то так вот:

↑ Теперь можно ставить софт и готовить проект

Особенностей установки нет никаких, просто после установки нужно выбрать тип Quartus II для внешнего вида программы. Пути установки по умолчанию.Далее заходим в меню File→New-Project-Wizard.Далее идем по списку: Здесь задаем имя проекта и рабочие каталоги. Желательно сильно не самодельничать, хотя софт умный, если накосячим — подскажет где.Отвечаем на странные вопросы.Далее проходим без остановок.Пока не подходим к самому интересному! Тут обязательно выбрать именно тот тип ПЛИС, с которым будем работать. Их там шибко много, но нужный найти можно.Далее тоже ничего пока не нужно: Ну и почти все.Проверяем, если накосячили, еще можно уехать назад.И вот оно. Маленькое наше счастье. Все создалось и загрузилось.Но не спешите радоваться — нам нужна схема! Для этого идем далее в меню File→New.Откроется это окно: Это наша будущая схема.Схемный редактор конечно не фонтан, особенно если привык к Splan, но работать можно.Теперь нужно сохранить файл внутри нашего проекта.С названием не мудрствую, чтоб не путаться.Получится так:

↑ Все готово. Теперь можно творить!

Для того чтобы ~~сделать мелкую пакость~~ поместить компонент в схему нужно два раза клацнуть на пустом поле редактора где сетка.В поле «Name» набираем 74257. Это мультиплексор 2×4. Далее, обязательно нужно накидать входы и выходы. Для входа набираем input, для выхода — output.По даташиту смотрим логику работы ног (например здесь для разрешения работы надо на OE (или GN) подать лог 0), и подключаем куда надо vcc или gnd. Все это также набирается в поле «Name».Ну и рисуем соединения согласно выбранной схемы. Обязательно нужно дать уникальные имена входам и выходам, чтоб потом не запутаться. Я их назвал по имени сигнала с которым они работают.Должно получиться примерно так: Я сделал проще — я сначала нарисовал схему, и по ней именовал ноги.Так получилось более наглядно.После этого нужно скомпилить проект. Для этого вверху в меню есть треугольный значок с названием «Start compilation».Результат получается примерно такой: Это нормально, главное чтоб не было ошибок и проект скомпилировался.Предупреждения можно игнорировать, они, как правило, связаны с невозможностью провести моделирование поведения схемы. А если полезло красненькое — то косяк серьезный, работать не будет. Здесь же видна суммарная информация — сколько занято ячеек и сколько использовано ног.После этого надо назначить ноги, точнее привязать ноги к конкретным пинам ПЛИС. Для этого лучше использовать рисунок платы: Следует иметь в виду, что ноги для программатора нужно развести на разъем программатора, специальные и неиспользованные ноги нужно оставить висеть в воздухе. Во избежании казусов. В даташите на выбранный тип ПЛИС ноги описаны.Для привязке физических ног к виртуальным используется функция Pin Planner. Это самое шикарное во всем процессе. Не надо думать как и куда развести ноги на плате, просто накидал при разводке платы и назначил в процессе! Pin Planner находится левее кнопки компилятора (чип с карандашом и символом пина).Вот такое окошко: Тут видно наш выбранный в начале проекта чип и его доступные для назначения ноги. Они обозначены кружочками.Внизу список наших имеющихся виртуальных ног.Просто берем node name из левой колонки и назначаем ему location. При этом назначенный пин станет темно красным на рисунке.Вот так.После привязки всех ног окончательная схема выглядит так: Возле входов и выходов появились номера физических ног микросхемы.Тут я поигрался немного с разными типами делителей. И отдельно вывел выход мониторинга шины DATA или DSDL. По ней стоит делитель с нереальным коэффициентом деления аж 262144 на пяти счетчиках 7493. Теперь у меня весело мигает светодиод при передаче данных. Оно конечно нафиг не нужно, но получилось наглядно. Все, готово. Еще раз компилим проект. Если все хорошо — можно пробовать шить, или прошивать нашу плис. Естественно она должна быть припаяна в схему.И на нее надо подать питание.Подключить программатор. Сам программатор можно поставить в систему заранее, драйвера есть в папке с программой %altera91sp2quartusdriversusb-blaster, но питание его выходного буфера производится от платы с ПЛИС, поэтому без питания работать он не будет.Теперь, когда все готово, идем в меню с программатором. Оно тоже вверху.Вот такое окно: Кнопкой Hardware Setup выбираем USB Blaster, тип загрузки — JTAG.Внизу наш проект. Галочками отмечаем нужные опции.Включаем питание ПЛИС и дрожащей рукой нажимаем Start…Процесс идет очень быстро, я даже испугаться не успел. Если что-то прошилось, то внизу в логе будет такое: Можно выдохнуть. Девайс умный. Сам читает тип ПЛИС, так что другой проект просто не зашьется.Также в случае перепутанных/не припаяных ногах программатора будет грязная ругань, что девайс не опознан или проблема программатора.Но это не значит что все заработало как надо. Возможно потребуются коррективы схемы, изменение логики и повторная прошивка. Производителем заявлено 100 циклов перезаписи ПЛИС, мой личный рекорд в этом проекте — 6! А все потому, что я считал например, что у буфера с именем btri, что я использовал как логический аналог 74lvc1g125, вход разрешения работы OE имеет активное состояние лог 1, а оказалось, что это полный аналог 125 го буфера, и OE у него активно при лог 0. Прошивать можно в любой момент, даже в процессе работы ЦАП. Ничего страшного не происходит.Возможное количество прошивок больше 100, но производитель не гарантирует работоспособность ПЛИС при превышении этого порога. Реально можно шить больше и чаще, специалисты проверяли.Но о сотне всегда помнишь и много раз подумаешь, прежде жать кнопку «Старт». При назначении выводов ПЛИС не предусмотрено подключение «подпорок», или подтягивающих резисторов на плюс или минус питания, как это сделано в микроконтроллерах.Также не предусмотрены прочие «аналоговые» заморочки для подключения к стандартной логике. Поэтому все времязадающие конденсаторы, подтягивающие резисторы, и любые другие «аналоговые» компоненты в логике ПЛИС отсутствуют. Все это необходимо предусмотреть заранее — подключить внешние «подтяжки» на нужные ноги ПЛИС или вывести конденсаторы времязадающих цепей на внешние ноги.Иначе никак.Настоящие разработчики делают еще одну «фишку» — формирование SPI для управления ЦАП с помощью ПЛИС.Я, как неспециалист, конечно попытался реализовать подобное на макетной плате на базе EPM240, но получилось немного не так, как хотелось. Точнее получилось г*, и я сразу потерял интерес к этому процессу.Но оно и понятно, тут уже нужно использовать не логические элементы, а описание логики работы на hardware description language (HDL). Он чем то напоминает старый добрый Basic, но моих знаний пока недостаточно для его освоения. К тому же формировать SPI управление на том же STM32/Arduino оказалось проще с точки зрения количества задействованных ног у контроллера и количества проводов в связке ЦАП-МК.То есть выигрыш в формировании SPI в ПЛИС оказался лично для меня пока сомнительным удовольствием. Может потом и освою, а пока по старинке используем контроллер. Ну, а если, к примеру, наш проект окажется большего размера, и не хватит нам ног или ёмкости ПЛИС, можно использовать что-нибудь из серии MAX-II, например EPM240T100C5.Шаг ног там конечно поменьше, зато ног побольше и емкость уже 240 ячеек. Я их зачем-то заказал, но смог нагрузить только на 20%, поэтому, чтоб не валялись, пришлось применять. Вон она, слева от генераторов притаилась.

↑ Итого

Как вы понимаете, применение ПЛИС не ограничивается ЦАП. Наоборот, эту технологию активно применяют там, где нужно сэкономить место и заменить десятки корпусов обычной логики на один корпус ПЛИС. Любой конечный автомат, вроде блока управления вертушкой, механикой, или какие-нибудь электронные часы — это само простое, что пришло в голову.Думаю, данный материал будет полезен многим.Ну, а у меня на сегодня все. Продолжение следует!С уважением, Алексей.

Topping D10: добротный ЦАП со сменным усилителем

Камрад, смотри полезняхи!

Алексей (AlexD)Алматы, КазахстанСписок всех статейПрофиль AlexD

Читательское голосование

Статью одобрили 66 читателей.

Для участия в голосовании зарегистрируйтесь и войдите на сайт с вашими логином и паролем.

Поделись с друзьями!

Связанные материалы

Аудио ЦАП DAC. Поделки начинающего цапостроителя. Часть 1. pcm2704 + ad822… Когда очень хочется слушать музыку… Я беру в руки перфоратор! Собираем аудиоцап на pcm2704! Когда… Аудио ЦАП DAC. Поделки начинающего цапостроителя. Часть 13. PCM63P-K, о грейде чипов ЦАП… На столе PCM63P-K. Заняться изготовлением данного утройства меня подтолкнуло любопытство. Когда я… Аудио ЦАП DAC. Поделки начинающего цапостроителя. Часть 21, заключительная. АК4137+АК4490 на новой платформе. Итоги долгого пути… Привет, датагорцы! Вы уже собрали, сожгли, повторили один-в-один за автором или даташитом… Fast Stone Image Viewer — удобная бесплатная программа для просмотра и редактирования картинок… Друзья! Сегодня хочу представить вам FastStone Image Viewer — быстрый, стабильный, дружественный к… Самоучитель по радиоэлектронике. Николаенко М. Н…. Николаенко М. Н. Самоучитель по радиоэлектронике. — М.: НТ Пресс, 2006. — 224 с: ил. Вы держите в… Аудио ЦАП DAC. Поделки начинающего цапостроителя. Часть 12. PCM63, AD1862… «Эй, Макфлай! – взвизгнул он. – Никуда не уходи! Ты – следующий!» PCM63 и AD1862. Они пришли одной… CDAID v.3.20 + русский мануал… © 2008 Игорь Котов, перевод, составление, иллюстрации. Возможности программыПрограмма CDAID… Кулинария lossless форматов… С тех пор, как стало возможным представить звук в цифровом виде, появилась возможность обмениваться… Почему я люблю Texas Instruments?… Я люблю Texas Instruments потому, что это мощная корпорация, крупнейший в мире производитель… Аудио ЦАП DAC. Поделки начинающего цапостроителя. Часть 15. Модульный ЦАП с пересинхронизацией. PCM58, PCM63, PCM1701, AD1862, SRC4192, SM5842, SM5843, DF1706, ADUM1100… На столе 74AC245, PCM58 ,PCM63, PCM1701, AD1862, SRC4192, SM5842, SM5843, DF1706, ADUM1100,… Как намотать трансформатор. А.Н. Подъяпольский… Как намотать трансформатор. А.Н. Подъяпольский. Типография Госэнергоиздата. Москва, 1953г. При… Аудио ЦАП DAC. Поделки начинающего цапостроителя. Часть 9. WM8805, WM8740 — приручаем «волчат»… В предыдущей статье я рассказал о работе с цифровыми ресиверами, теперь пора перейти к другому…

Общаемся по статье 💬

Аудио ЦАП DAC. Поделки начинающего цапостроителя. Часть 20. ПЛИС в ЦАП. Quartus II + Altera USB Blaster

Комментарии, вопросы, ответы, дополнения, отзывы

Информация Вы не можете участвовать в комментировании. Вероятные причины: — Администратор остановил комментирование этой статьи. — Вы не авторизовались на сайте. Войдите с паролем. — Вы не зарегистрированы у нас. Зарегистрируйтесь. — Вы зарегистрированы, но имеете низкий уровень доступа. Получите полный доступ.