BLHeli конфигуратор для прошивки регуляторов

В этой статье я расскажу как прошивать регуляторы в BLHeli конфигураторе, что означают его настройки и как правильно прошивать регуляторы.

BLHeli нцжен для того, чтобы записать прошивку в мозг регуляторов, по которой он будет работать, например, какие обороты он будет включать при снятии с охраны и какие будут максимальные обороты выдавать двигатели под управлением этих регуляторов. Также там можно поставить какой-нибудь звук при включении дрона, например, там есть тема из Звездный войн, очень эпично звучит эта музыка. Также там настраивается и пищалка двигателей, не зуммер, а именно пищалка двигателями, например, после 3-5-10 минут простоя они начнут пищать, если вы это настроите. Все настройки не сложные, ниже все будет пошагово и с объяснением.

1. Для начала запускаем BLHeli, выбираем нужный порт (если один не срабатывает, выбираем другой) и нажимаем Connect:
2. После этого будет предупреждение о том, чтобы вы сняли пропеллеры.Как снимите пропеллеры, нажмите кнопку Read setup (чтение настроек):
3. Это главное окно настроек регуляторов. Справа вы видите блок с настройками регуляторов по отдельности, а блок слева — настройка общих настроек всех регуляторов. Внизу есть кнопки Восстановить все по умолчанию (Defaults), Прошить все (Flash all), Записать настройки (Write setup):Порядок нумерации на этом скриншоте показывает порядок прошивки регуляторов:1) Я рекомендую всегда прошивать на последнюю версию програмного обеспечения ваших регуляторов. Нажмите кнопку Flash All (если она будет неактивна, значит у вас разные регуляторы, нажимайте FLASH FIRMWARE у каждого регулятора отдельно): Выбираете название своих регуляторов из списка, если это не сделалось автоматически, выбираете последнюю версию и нажимаете Flash (прошить). Здесь же вы можете выбрать и свой файл прошивки, но я не рекомендую, лучше использовать то, что предлагает blheli, иначе вы рискуете превратить свой регулятор в кирпич.

   2) Startup Power — эта настройка определяет как быстро регулятор будет запускать двигатель, обычно значение меняют, когда возникают с этим проблемы. Я не рекомендую менять это значение новичкам. Значение нужно будет менять только для новейших мощных двигателей, например, как EMax RS2206S. Если все же будете менять цифры, то менять нужно с шагом 0,25 или 0,125.3) Motor Timing — определяет как быстро регуляторы будут взаимодействовать с моторами. Новичкам не рекомендую в первую настройку трогать это значение. Обычно, все мини и гоночные дроны настраивают этот параметр на Medium и иногда на Fast.

   4) Если у вас стандартные регуляторы BLHeli ESC, а не BLHeli_S, то на этом месте будет еще одна настройка под названием PWM Frequency/Damped. Если у вас многороторный квадрокоптер (много двигателей, более 4), то в этой настройке ставим Damped Light.5) Здесь настраиваем направление вращения мотора и обороты на минимальном режиме работы и на максимальном:

   Motor Direction — тут выбираем направление вращения двигателя. В какую сторону должен крутиться этот двигатель вы можете посмотреть на главной странице в Betaflight конфигураторе. Здесь два режима, Normal и Revers, т.е. по часовой стрелке и против.

   PPM Values — количество оборотов на минимальном режиме и максимальном.  Минималка бывает разной, она определяется во вкладке Motors в Betaflight, об этом поговорим позже (в общем ползунок двигателя поднимаем очень медленно до тех пор, пока двигатель не начнет потихоньку крутиться, там будет показываться значение, вот его и записываем в минималку в blheli).

   6)6, 7 и 8 тоже самое, смотрите 5 пункт.

   9) Write Setup — после того, как все настроим, нажимаем эту кнопку и настройки запишутся в регуляторы.

4. Теперь нажмите Disconnect — ваши регуляторы настроены, но советую еще разподключиться к blheli и перепроверить настройки, есть шанс, что они не записались.

Звуки и музыка в регуляторы оборотов (ESC) и моторами | BLHELI_32 

Скачать BlHelli конфигуратор можно здесь.

Согласно недавнему анонсу, в скором времени Гугл прекратит поддержку Chrome Apps, что приведет к невозможности работы Betaflight Configurator’а и некоторых других программ для мультикоптеров, использующих эту платформу. В этой статье я покажу решение этой проблемы, дам ссылки на автономные версии программ для наших полетных контроллеров.

Оригинал: Download Betaflight Configurator & Blackbox Explorer

С самой первой версии Betaflight Configurator (еще со времен Baseflight и Cleanflight) был расширением для Chrome (Chrome Extension). Мы использовали эту платформу, потому что она совместима с Windows, Linux и Mac OS.

Дополнительная информация: настройка Betaflight

Помимо Betaflight Configurator, также будут затронуты этим и многие другие программы, связанные с нашим хобби, типа BLHeli Configurator и Blackbox explorer. К счастью, разработчики нашли решение, и предлагают использовать автономные версии программ, которые можно запускать без Google Chrome. Эти версии также совместимы с Windows, Linux и Mac OS.

Если эти расширения уже установлены в вашем браузере, то они ещё какое-то время будут работать. Но, как видите, уже нельзя найти их в Chrome Web Store — гугл постепенно закрывает эту платформу, так что чем раньше мы перейдем на автономные версии, тем лучше.

Где скачать Betaflight Configurator и Blackbox Explorer?

• Для Windows — расширение файлов «exe»
• Для MacOS — «dmg»

Скачав архив на компьютер, распакуйте его, из полученной папки запускайте betaflight-configurator.exe, устанавливать не обязательно.

Если будет запрос насчет безопасности файлов, не волнуйтесь, выберите «все равно запустить».

Прим. перев: есть еще один вариант, нужно убрать блокировку с файла, т.к. он скачан из интернета и считается небезопасным. Нажмите правой кнопкой мыши на betaflight-configurator.exe и откройте свойства. Внизу окна будет кнопка «Разблокировать», нажмите её и затем «Ок».

Эту же процедуру нужно проделать с другими программами, кроме Blackbox Explorer у которого уже есть установочный файл, так что просто скачиваем и устанавливаем.

Замечу, что автономные приложения не обновляются автоматически, придется делать это вручную. Для удобства пользователей при появлении новых версий будет появляться всплывающее окно со ссылкой на страницу загрузки.

Не получается установить, появляется предупреждение о небезопасной программе?

Если не получается установить Betaflight configurator как приложение, тогда можно попробовать настроить через Google Chrome.

Первое, клонируем репозиторий GitHub в виде zip архива.

Распаковываем архив, открываем Chrome, переходим на страницу с расширениями, убеждаемся, что режим разработчика включен (developer mode on).

Нажимаем Load Unpacked Extension, выбираем папку, куда мы распаковали архив. На этом всё! Распакованные файлы нужны для работы, так что не удаляйте их.

На выходе мы получаем не отдельное приложение, а расширение Хрома, так что он все еще будет нужен, но зато решается проблема с установкой и с ложными срабатываниями антивирусов.

Используемые источники:

• https://profpv.ru/blheli-konfigurator-dlya-proshivki-regulyato/
• https://blog.rcdetails.info/skachivaem-i-ustanavlivaem-avtonomnuyu-versiyu-betaflight-configurator-i-blackbox-explorer/