Frsky Taranis X9D Plus SPECIAL EDITION, новая аппаратура управления

Доброго времени суток, пилот! Сегодня у нас на разбор аппаратура управления от FrSky, под названием Taranis. Это серия, содержащая в себе, на данный момент, три интересные модели, в разных ценовых категориях — Taranis x9e, Taranis X9D Plus, Taranis Q X7S.

Комплектация, внешний вид и дизайн

Taranis x9e

Поставляется в удобном кейсе, которым ты будешь пользоваться и дальше. Очень уж он хорош. Сам пульт выглядит максимально брутально. Одним словом- кирпич. И, на самом деле, это чертовски круто. С этим пультом ты выглядишь как профессионал, управляющий, как минимум, боевым беспилотником.

Пульт выполнен из металла, с вставкой из чёрного пластика по центру. На фронтальной стороне имеет два экрана, россыпь тумблеров и необходимые разъёмы.

Taranis X9D Plus

Тут уже всё стандартно от и до. Пластиковый корпус, который выглядит также, как и все остальные аппаратуры. Снизу большой дисплей для вывода основной информации. В комплект входит зарядник, X8R приёмник, и верёвочка, для крепления на шее.

Taranis Q X7S

Неожиданно детский дизайн. На пульте нет огромного количества всяких рычажков, кнопочек и прочего, поэтому выглядит от пустым. Бывает в разных, вырвиглазных, цветах, например, голубой или пурпурный. Если такое не по душе, то можно взять белый, который выглядит стандартно. В комплекте идёт только пульт и ремень к нему.

Технически характеристики

Сравнительная таблица

Taranis x9e	Taranis X9D Plus	Taranis Q X7S
Размер	?	?	200×170х50 мм
Вес	?	?	631 г
разрешение экрана	212×64	212×64	128×64
карта памяти	Поддерживает	Поддерживает	Поддерживает
самоцентрирование стика газа (по умолчанию)	Да	Да	Да
характеристики ВЧ модулей	FrSky 2,4Ghz  32CH	FrSky 2,4Ghz 16CH	FrSky 2,4Ghz 16CH
совместимость встроенного ВЧ модуля с приемниками	FrSky X , D и V8-II серии	FrSky X , D и V8-II серии	FrSky X, D и V8-II серии
Поддержка внешних радио модулей	Поддерживается	Поддерживается	Поддерживается
уровень сигнала	Индикатор уровня сигнала (RSSI)	Индикатор уровня сигнала (RSSI)	Индикатор уровня сигнала (RSSI)
Аккумулятор (питание)	6-15v (2s, 3s LiPo)	6-15v (2s, 3s LiPo)	6.5~15V (2S, 3S LiPo)
Особенности	·       Четыре шарикоподшипника ·       Двухмодульная система ·       Обновление прошивки через SD card ·       Голосовые сообщения ·       Сохранение информации о полёте ·       Вибрационное оповещение ·      Bluetooth	·       Четыре шарикоподшипника ·       Двухмодульная система ·       Обновление прошивки через SD card ·       Голосовые сообщения ·       Сохранение информации о полёте ·       Вибрационное оповещение	·   Обновление прошивки через SD card ·       Сохранение информации о полёте ·       Вибрационное оповещение

Совместимость встроенного ВЧ модуля

Ожидаемо – Содом и Гоморра. Что-то работает, что-то нет, а что-то не должно, но работает. Тут без поллитра никак не разобраться. Я предоставил информацию с официального сайта, но можно ещё глянуть совместимости по этим ссылкам

• https://www.redsilico.com/frsky-receiver-chart
• http://forum.modelka.com.ua/attachment.php?attachmentid=193612&d=1408453835
• http://forum.modelka.com.ua/attachment.php?attachmentid=193613&d=1408453881

Самоцентрирование стика газа

Самоцентрирование стика газа- очень полезная вещь для съёмки с коптера, однако может стать помехой при гонке. В Таранис предусмотрен этот нюанс. Ты можешь просто снять пружинку, отвечающую за центровку, и стик сможет оставаться в любом положении.

Какой лучше взять?

Как ни странно, но я советую брать именно Taranis Q X7S. Во-первых, из-за его цены. Во-вторых, он самый компактный из всей серии. В-третьих, от старших моделей он отличается отсутствием разнообразных «фишек», сомнительной надобности. Да, он проще всех, но для управления коптером его вполне хватит.

Taranis FAQ

Как узнать версию прошивки пульта таранис?

Чтобы узнать версию прошивки, нажми два раза на кнопку Page. Версия покажется на экране.

Перейди в «Internal RF» =>»Mode»

Если ты можешь выбрать D8, D16, LR12, то у тебя международная прошивка.

Если только D16, то у тебя старая европейская прошивка. Советую обновиться.

D16, LR12 – Новая европейская прошивка.

Важно! Прошивки в пульте и приёмнике должны быть одинаковыми, иначе работать не будет.

Перестали работать голосовые функции

Taranis Throttle warning — throttle not idle, в большинстве случаев выпадает, когда у тебя неправильно выставлен мод.

Если не помогло, то смотри видео:

Как таймер ставить на паузу выключением газа

Когда ты включаешь газ- включается и таймер, но не ставится на паузу, когда газ в ноль.

Решения два:

1. В настройках таймера выставь галочку на throttl activ и выбрать для таймера THs.

Как сделать сервотестер

• L1 CH5 ~ -100 Duration (1.6s) Delay (0.5s)
• CH05 L1 Weight (+100%) Slow (u1:d1)

Это тестер для пятого канала. Чтобы изменить канал впиши вместо CH5 интересующий. (Например CH3)

Эмулятор FrSky TARANIS

1. Скачай симулятор по ссылке https://code.google.com/archive/p/companion9x/
2. В настройках выставь «OpenTx for FrSKY Taranis»
3.  Создай новый документ, в котором укажи simulate TX
4. Всё, можешь издеваться над симулированным пультом.

Скрипты Lua

В прошивке openTX 2.0 появилась возможность писать скрипты управления.

Настройки моделей

Тут в формат фака не уложишься. Рекомендую глянуть эти две статьи по настройке разных моделей тараниса.

• http://rcsearch.ru/wiki/FrSky_TARANIS.__Настройки_моделей
• http://rcsearch.ru/wiki/Принципы_настройки_Turnigy_9X_ (и_ее_клонов),_Turnigy_9XR_и_Taranis

Пользовательские настройки

Аппаратура позволяет настроить изображения и звуки

Заставка передатчика

• Требования к изображению: Разрешение как у экрана, например, 212×64 для frsky taranis x9d Plus, 16 битный цвет.
• При заливки новой прошивки, нужно выставить флажок «Substitute image in firmware», и выбрать заранее подготовленный рисунок.

Иконки моделей

• Их можно использовать для идентификации моделей.
• Размер фиксированный- 64×32 пикселя.
• 4-х битные оттенки серого
• Формат- .bmp
• Имя файла английским алфавитом, до 10 символов.
• Загружается на карту памяти, в папку BMP
• Коллекция иконок лежит тут: http://openrcforums.com/forum/viewtopic.php?f=92&t=3530

Звуковые сообщения на различных языках

Звуковые файлы лежат в папку /SOUNDS

• en — английский
• de — немецкий
• it — итальянский
•  pl — польский

Звуковые сообщения можно создавать самому, но нужно придерживаться некоторых правил, иначе получится фигня. Ну и как минимум, тебе потребуется микрофон и аудиоредактор.

• Говори громко и чётко. Желательно высоким голосом. Тогда твоя речь не будет смешиваться с окружением.
• Фраз много, будь готов убить на это очень много времени.
• Можешь использовать синтезатор речи (говорилку)

Требования к форматам

• Формат WAV, 8 или 16 bit, моно
• Частота дискретизации 8, 16 или 32kHz
• PCM, u-law или a-law компрессия

Готовые озвучки (русский язык)

• http://kushnirenko.com/RC/Taranis/ru-pl.zip (русская озвучка, на основе польской) – Положить в папку pl, выбрать в меню.
• http://kushnirenko.com/RC/Taranis/ru-cz.zip (русская, на основе чешской) – Положить в папку cz, выбрать в меню
• http://rcsearch.ru/w/images/5/54/%D0%A0%D1%83%D1%81%D1%81%D0%BA%D0%B0%D1%8F_%D0%BE%D0%B7%D0%B2%D1%83%D1%87%D0%BA%D0%B0_%D0%A2%D0%B0%D1%80%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D1%81%D0%B0.rar (русская, на основе английской) – Инструкция в архиве
• https://docs.google.com/spreadsheets/d/1eUEGdzvDmuAzvOnawAv2XDYu6T7BsjPUPQTbpl6ugnM/edit?usp=sharing —

Ремонтопригодность и модернизация

С модернизацией дела обстоят достаточно уныло. Можно заменить стики целиком (есть разные комплекты апгрейдов) можно заменить передающий модуль и написать кучу своих макросов на любую из аппаратур. На этом просторы модернизации, без очевидного колхоза, ограничены. Эти пульты обычно не ремонтируют, ибо они не рассчитаны на замену отдельных компонентов, но сервисы предоставляют такую возможность.

Документация и инструкции

• (http://rcsearch.ru/w/images/e/e3/Инструкция_по_эксплуатации_Taranis_на_русском.pdf ) – инструкция по эксплуатации на русском
• (http://rcsearch.ru/w/images/8/8c/OpenTx_for_FrSky_Taranis_ru.pdf) – Руководство openTX на русском
• (http://rcsearch.ru/w/images/f/f6/X9D_manual.pdf ) — руководство на английском.

Сертификаты

Прошивки

• http://rgho.st/8zLXC2pPw?r=2622–версия 2.1.6 СД карта
• http://rgho.st/688GMhk5g  — версия 2.2 СД карта

Видео

Обзор Taranis Q X7

Обзор Taranis X9E

Обзор Taranis X9D плюс

Отзывы

Отзывы на версию X9D не информативны, ибо всем не нравится дизайн, и все просто не понимают что с ним вообще делать. Народ пока не готов к этому техно-кирпичу.

«Позорный дизайн из 90-х. Кубизм и примитивизм.»

«32 канальная аппаратура. А это значит, что она предназначена для управления многофункциональными моделями… шагающий роторный эксковатор, башенный кран. Для дронов это не надо»

X9E по отзывам, встречен не так холодно. Но вызывает множество сложностей работа с настройками. То и дело мелькают мольбы о помощи.

«Первые впечатления — аппаратура супер! Качество отличное! До него пользовался Optic 6, но стало не хватать каналов. Долго думал между Турнигой и Таранисом. Теперь сомнений не осталось!»

«Подскажите ссылочку или как настроить»

А вот Q X7, напротив, за совершенно небольшие деньги вызывает фурор у счастливых покупателей.

«Отличный выбор по соотношению цена/функционал.»

«Хорошее качество сборки. Монолит!»

«Радует возможность установки дальнобойных модулей.»

«Мало крутилок, а в остальном отлично»

Аналоги

А надо ли, на самом деле? Аппаратура действительно топовая, и с ней ты, скорее всего, не промахнёшься. Ну, для разнообразия оставлю пару.

• Turnigy 9XR PRO Mode 2 –сатанический дизайн, хорошая начинка. Среднее, между D и E.
• radiolink at9 — всего 9 каналов, но в целом всех устраивает.
• radiolink at10 — старшая версия радиолинка.

А на сегодня всё. Надеюсь, что ты не забыл лайкнуть эту статью в социальных сетях, и подписаться, если ещё не. (Тут ещё и комментировать можно) До встречи, пилот, и пусть дроны летают долго и далеко!

Введение

Совсем недавно Frsky выпустила новую аппаратуру начального уровня под названием Taranis Q X7, о которой многие подумали, что это упрощенный вариант отлично зарекомендовавшей себя аппаратуры Taranis X9D+. Каковы же реальные различия между ними помимо ощутимо низкой цены и отчего отталкиваться при выборе одной из двух.

Причины почему лучше приобрести Taranis Q X7

• Функциональность аппаратуры аналогична Taranis X9D+ (работает на одной и той же прошивке OpenTX).
• Кнопки навигации и скролл меню значительно удобнее в пользовании, чем у X9D+.
• Чуть более эргономичный дизайн с удобными резиновыми захватами на задней части аппаратуры (в целом размеры Q X7 и X9D+ идентичны).
• Доступны на выбор два цвета исполнения: Черный/Белый.
• Разъем для подключения 2S АКБ
• Динамик не раздражает при оповещении в отличии от многих X9D+
• Первоначальные тесты показали, что обе аппаратуры работают в одном диапазоне частот.
• По умолчанию имеет самоцентрирующийся стик газа (как на пультах от DJI), что в свою очередь является как плюсом так и минусом в зависимости от того с каким типом БПЛА вы будете его использовать (например дрон для съемки или гоночный). Но в любом случае при желании можно изменить принцип работы стика.
• Трещотки при желании можно добавить на оба стика.
• В целом, отличная аппаратура для 95% пилотов.

Причины почему лучше приобрести Taranis X9D+

• Более высокое разрешение экрана с регулируемой подсветкой.
• Включает в себя большую батарею с возможностью заряда от простого блока питания.
• Вместо стоковой батареи возможно использование 2S либо 3S LiPo.
• В комплекте SD-карта по умолчанию (в случае с Q X7 вам придется ее докупить).
• Зарекомендовавший и проверенный временем дизайн аппаратуры в купе с широким спектром тонких настроек и режимов работы.
• Наличие дополнительных кнопок, которые можно забиндить по своему усмотрению.
• 2 × дополнительных поворотных слайдера по бокам аппаратуры (на Q X7 они отсутствуют).
• Лучшее расположение USB-порта для использования аппаратуры на тренажерах с ПК.

Питание и зарядка

Как уже говорилось выше, c X9D+ уже по умолчанию идет в комплекте аккум на 2000мАч с встроенной схемой заряда АКБ, так что вам просто нужно подключить адаптер питания для зарядки идущий в комплекте. Так же вы можете отказаться от стоковой батареи и подключить на выбор 2S или 3S LiPo АКБ.

Что же касательно аппаратуры QX7, то здесь ситуация следующая. По умолчанию производитель не комплектует её аккумуляторами, но на различных торговых площадках инета продавцы сами до укомплектовывают трансмиттер батареями и как правило это 800мАч NiMh АКБ за дополнительные 10-15$.

Но опять же «ЗУ» все равно никто не комплектует, стоит сразу прибавить стоимость зарядного устройства (ЗУ) к сумме за аппаратуру на тот случай если у вас его нет. И лучше отказаться от комплекта аппаратуры с NiMh АКБ и самому докупить 2S LiPo благо, что на QX7 специально для этого имеется разъем внутри батарейного отсека.

Отсек аппаратуры позволяет вместить батарею толщиной  15 — 16мм, например аккум 2S 1000mAh LiPo отлично подойдет для неё и будет обеспечивать несколько часов непрерывной работы на одной зарядке.

Прошивка

Обе аппаратуры работают на OpenTX прошивке с встроенным XJT модулем и обе поддерживают подключение внешнего модуля типа JR. Поэтому базовый набор функций по сути идентичен. Это означает, что такие вещи как смарт-порт телеметрии работает на QX7 и вы так же можете использовать одни и те же приемники.

Вы даже можете использовать смарт-порт для обновления встроенного ПО приемника, как на Taranis X9D. Так же первоначальные испытания показали, что заметной разницы в частотном диапазоне между X9D и QX7 не выявлено, таким образом с этой точки зрения обе аппаратуры одинаковы.

Разрешение экрана

X9D имеет гораздо лучше ЖК-экран, с возможностью регулировки яркости. В целом, дисплей X9D выигрывает у QX7 разрешением, но вы вряд ли заметите разницу даже, когда будете сравнивать друг перед другом. Разница заметна лишь в количестве строк, когда переключаешься на дисплей с телеметрией.

Taranis X9D+

Taranis Q X7

Самоцентрирование стика газа

У Taranis Q X7 стик газа по умолчанию находится всегда в центре, точно так же как на пультах известных DJI. Эта опция будет кстати, если вы практикуете автономные полеты снимая пейзажи, но если вы управляете гоночным дроном по FPV, то такое положение стика крайне опасно. Но к счастью производитель учел разницу полетов, и вы всегда можете изменить положение стика, удалив пружину, после чего стик будет работать как у обычного R/C контроллера.

Как снять подпружиненный стик газа на Taranis Q X7

Карта памяти

Обе аппаратуры имеют слот для SD-карты, но укомплектовывается картой по умолчанию лишь X9D. Вам понадобится карта памяти, чтобы реализовать обратную связь между аппаратурой и вами, так как голосовые файлы (различного рода предупреждения) хранятся именно на ней.

Ремонтопригодность и модернизация

Так как Taranis X9D появился достаточно давно, то на текущий момент в инете существует множество «модов» и «хаков» для более тонкой надстройки аппаратуры. Модульная конструкция позволяет легко менять неисправные элементы либо производить их апдейт. Такой факт положительно сказывается при долговременном пользовании продуктом.

Что же касается Taranis Q X7 то здесь так же приятно видеть, что Frsky не отошел основополагающих правил ремонтопригодности и модернизации. Хотя в инете, пока не так много ресурсов где можно было бы найти рабочие «моды» для надстройки аппы, но это дело лишь времени.

Тем не менее, можно смело сказать, что QX7 с точки зрения ремонта будет лучше, например в отличии от X9D, антенны идут уже микроразъемом UFL, что уже освобождает от какой либо пайки при ее замене. Кроме того верхние переключатели заключены в оболочку, что делает закрытие самого корпуса куда легче чем на X9D+.

Какую аппаратуру лучше приобрести?

Если всерьез решили заняться FPV полетами на дронах, то ваш выбор исключительно Frsky. Аппаратуры этого бренда имеют лучшую прошивку (OpenTX) и огромный выбор приемников для любой платформы.

Но если выбирать между QX7 и более дорогой X9D, то мы больше склоняемся к QX7. Такое мнение сложилось исключительно в процессе пользование обеими аппаратурами, у QX7 значительно лучше и удобнее дизайн, не напрягает звуковое оповещение как у X9D+, отсутствует нагромождение дополнительными кнопками ну и конечно весомым аргументом выступает цена, несмотря на то, что вам дополнительно придется докупить батарею и зарядное устройство. Кроме того, совершенно точно можно сказать, что 95% всех пилотов БПЛА, аппаратура QX7 полностью устроит.

Тем не менее, если вы решили собрать серьезный многофункциональный беспилотник, то в данном случае будет актуален исключительно X9D+, так как обилие надстроек, дополнительных кнопок и переключателей придутся очень кстати.

Где можно приобрести?

Любую из представленных аппаратур сейчас можно приобрести на различных торговых площадках инета.

Цена

На текущий момент средняя цена аппаратуры Taranis X9D+ равна — 230$; Taranis Q X7 обойдется в — 135$.

• Цена: 215$

Затянуло меня RC хобби, когда мелколеты и Drone Racing были не так популярны, как сейчас. Сразу захотелось собрать свой первый квадрик для быстрых полетов. Особо тратиться не захотелось, и я купил бюджетную и на то время очень популярную аппаратуру Flysky FS-T6, которая служит мне верой и правдой до сих пор. Перед новогодними праздниками товарищ посоветовал интернет магазин TomTop, вдруг мне что то там приглянется. Листая страницы с товарами, чисто случайно заметил аппаратуру FrSky TARANIS со скидкой что-то около 210-215 долларов. Глаза сразу загорелись, так как очень давно мечтал об этой аппаратуре, но в силу своей неопытности и достаточно высокой цены не рассматривал ее к покупке. Сколько отзывов было про нее прочитано, обзоров просмотрено… Одним словом – МЕЧТА))) Решил сделать себе подарок на день рождения и все таки заказал себе эту аппаратуру. Почему именно в интернет магазине TomTop, спросите вы? Потому что зачастую доставка осуществляется транспортной доставкой СДЭК – а это быстро, безопасно и лично в руки. Ох уж эти дни ожидания посылки после заказа. Признаться честно, я уже не жду с большим трепетом посылки с Китая. Но… это же TARANIS!!!)))) И вот спустя 3 недели звонит курьер. Мы договаривается о времени, и уже после работы я получаю на руки хорошо упакованную жесткую коробку. Не терпится достать аппу, поэтому быстро вскрываем транспортировочную упаковку. Видим перед собой жесткую картонную коробку. За ней лежит та самая заветная аппа, полностью в пенопластовом боксе. Нет ни единого сомнения что с ней что-то произойдет. При транспортировке – ну очень хорошо запакована. Молодцы производители. Всегда было интересно – чем же бюджетные аппаратуры отличаются от Тараниса. Уже после распаковки становится ясно: Flysky FS-T6 на моей памяти пришла ко мне в тонкой картонной упаковке, а сама она лежала в отформовке из такого же тонкого и мягкого прозрачного пластика.

Достаем “Тараньку” из пенопласта. Признаюсь, сидит она там крепко. Держа ее в руках, сравниваем ее с габаритами и весом Т6. Во многих обзорах говорилось, что Таранис внушительная аппаратура и весит она убедительно. Такого я не заметил. Вес почти такой же, как у Flysky FS-T6, да и габариты примерно одинаковые. А вот лежит в руке Таранис гоооораздо удобней. Это еще один плюс в её в копилку. Ход стиков гораздо мягче чем у T6. Стик газа нужно особо выделить – просто пропасть между этими двумя аппаратурами. Перемещается он не просто намного плавнее, но и с приятными едва заметными щелчками. Потенциометры так же плавнее крутятся. При вращении ручек потенциоментр как бы западает в одном месте – этим самым показывает, что он находится в середине. Таким же свойством обладают и слайдеры. Прошивка у моего экземпляра non-eu, т.е. мощность передатчика не урезана как на европейской версии. Забыл упомянуть, в упаковке еще лежит: Пару дней после работы немного уделял ей немного времени, т.к. у нее масса функций, в которых нужно разбираться. Специально изучал её без инструкции, было самому интересно в ней разобраться (тем более русский я человек или нет, чтобы техникой с инструкцией пользоваться =))) ). На удивление меню у Тараниса интуитивно понятное и не такое сложное, каким казалось при первом включении. К управляющим кнопкам быстро привыкаешь. Все же признаюсь, что на T6 размещение органов управлением меню и само меню гораздо удобней. Возможно, это говорит моя привычка, НО!!! в Таранисе функций в десятки раз больше! Имеется встроенный голосовой модуль, озвучку которого я сразу поменял на русский язык. Он мне сильно будет помогать при полетах по FPV с использованием телеметрии. Подобный отзыв пишу впервые, так что сразу приступим к плюсам: В версии PLUS в отличие от предыдущей появился вибромодуль и теперь появилась возможность менять цвет подсветки от синего к оранжевому. Минусов для меня нет. Я не позиционирую себя профи. Лишь придираясь, можно сказать, что динамик можно было бы установить качественней, а так же при включении вибромодуля слышен небольшой гул, потому что материал исполнения корпуса пластик. Так как я выбрал версию без приемника (именно такой мне был и не нужен из-за больших габаритов), пришел мне отдельно приемник FrSky X4RSB. Существует две версии этого приемника – без пинов и с пинами, кому как удобно. Приемник легко «забиндил» с Таранисом по инструкции. Подключив приемник к полетному контроллеру, настроил телеметрию. Теперь я могу видеть напряжение своего квадра на экране аппаратуры. Так же настроил звуковое оповещение при разряде аккумулятора, а на отдельный подпружиненный тумблер вывел озвучивание напряжения на банках. Так как коптером иногда управляет друг, настроил переключение порога срабатывания отдельно для 3S и 4S аккумулятором. Вместе с напряжением на экран телеметрии вывел два пункта RSSI(величина, показывающая качество связи аппаратуры с приемником) – величину в реальном времени и минимальный уровень сигнала. На фото минимальный RSSI равен 0 потому что телеметрия нормально начинает работать на расстоянии более метра от приемника. Это нормально, если впритык Таранис может ругаться на потерю сигнала и телеметрии. В заключение хочу сказать, что для себя я получил очень удобную, гибкую в настройках и актуальную на сегодняшний день аппаратуру. Приемники используют протокол SBUS для коннекта с полетным контроллером, чего очень не хватало в моей старенькой аппаратурке. В дальнейшем, скорее всего, сделаю небольшой тюнинг – сделаю антенну съемной, сменю динамик и установлю литиево-полимерный аккумулятор. PS… Всем удачных полетов, больше положительных эмоций и меньше крашей в нашем хобби) Используемые источники:

• https://drongeek.ru/aksessuary/pulty-upravleniya-taranis
• https://dronomania.ru/hardware/taranis-x9d-ili-taranis-q-x7-kakoj-luchshe-kupit.html
• https://mysku.ru/blog/china-stores/49347.html