Бюджетная аппаратура для управления моделями FrSky TARANIS Q X7.

Это обзор аппаратуры управления Taranis Q X7 от FrSky. Аппаратура только недавно увидела свет, это младший брат Taranis X9D — возможно одной из самых популярных аппаратур управления среди FPV пилотов мини коптеров.

Оригинал: Review: Taranis Q X7 Radio Transmitter

Компания FrSky предоставила Taranis Q X7 для этого обзора. Статья написана Артуром (Artur Banach).

Купить QX7:

• Banggood
• Amazon (US)
• HorusRC
• AliExpress

Можно докупить стики на датчиках Холла.

Обновление (ноябрь 2017) — FrSky выпустила «специальную» версию Q X7S, вот её обзор (англ).

Характеристики, сравнение с Taranis X9D

• Стики на подшипниках (но без датчиков Холла)
• Поддержка до 16 каналов
• Поддержка телеметрии
• Выход аудио (голосовые оповещения)
• Поддержка внешних радио модулей
• Хранение до 60 моделей в памяти (на SD карте можно и больше)
• LCD экран, 128х64, с подсветкой
• 6 тумблеров (из них трехпозиционных 4 штуки), 2 крутилки
• Напряжение питания: 6-15 вольт (2-3S Lipo)
• Файлы моделей совместимы с Taranis X9D
• Установлена прошивка OpenTX

Taranis QX7	Taranis X9D Plus
Цена	$110	$182
Кол-во каналов	до 16	до 16
Напряжение питания, В	6 — 15 (2S, 3S LiPo)	6 — 15 (2S, 3S LiPo)
Разрешение экрана	128 x 64 пикселей	212 x 64 пикселей
Память	60 моделей (расширяется при помощи  SD флешки)	60 моделей (расширяется при помощи  SD флешки)
Кол-во тумблеров	6	8
Кол-во слайдеров	2
Аккумулятор	в комплекте нет	в комплекте, 2000 мАч
SD Card	нет в комплекте	в комплекте идет карточка на 2GB
Потребляемый ток	210 мА max	260 мА max

Качество

В комплекте с аппой идет ремешок на шею и инструкция. Аккумулятора и зарядника в комплекте нет.

Taranis Q X7 выпускается в двух вариантах: черный и белый. По сравнению с X9D, примерно на 15 мм шире, на 10 мм пониже и на 10-15 мм тоньше. Вес: 619 грамм (без аккумулятора), т.е. примерно на 70 грамм легче, чем X9D.

Футуристический и в то же время минималистичный дизайн корпуса, с более острыми углами чем у X9D. В любом случае, QX7 выглядит совершенно по-новому.

Оба стика подпружинены. Это значит будет нужно кое-что настроить, чтобы превратить один из них в стик газа: просто подтяните соответствующий винтик. Это решение дает возможность очень легко поменять моду аппаратуры (Mode1, 2, 3 или 4).

Сзади имеются резиновые ручки, с ними аппаратура удобнее лежит в руках. По-моему, это прекрасное улучшение по сравнению с X9D. Отличное решение для всех видов хвата стиков (щипком, однопальцевый). Расстояние между стиками на 5 мм больше чем у X9D, но это не существенно.

Но вот что я заметил: если брать стики гибридным образом, есть шанс непреднамеренно шелкнуть верхним правым тумблером, если он находится в нижнем положении. Конечно, все зависит от того, как вы держите аппу, так что эта проблема затронет далеко не каждого.

Снизу расположены: слот для SD карты памяти (TF port), miniUSB и Smart Port. Согласно инструкции, Smart Port нужен для дальнейшего развития функционала. Разъемы находятся под мягкой резиновой заглушкой, похожий материал используют производители видеокамер.

USB разъем нужен для подключения к компьютеру (симуляторам), но его расположение не самое удачное.

Качество сборки отличное. Скрипов нет, части корпуса отлично подогнаны друг к другу. Резиновые части также хорошего качества. Крышка батарейного отсека немного хрупковата и было немного сложно ее открыть. В X9D она гораздо лучше.

Всего имеется 6 тумблеров и 2 крутилки. У Taranis X9D на 2 переключателя и на две крутилки по бокам больше. Тумблеры не подписаны. Их наименование можно найти в инструкции, а положение видно на экране.

Что нового? Многоцветный индикатор прямо посередине устройства. В зависимости от рабочего режима, наличия предупреждений или положения переключателей он горит красным, синим или зеленым.

Больше нет мелких кнопок (как у X9D). Вместо них 3 более крупных кнопки/площадки и одно колесо со встроенной кнопкой. Кнопка с колесом позволяет передвигаться по спискам меню и разным опциям, менять настройки и входит в режим редактирования. Для тех кто знаком с цифровыми зеркалками, такое управление будет интуитивно понятным. С вращающимся колесом операции можно выполнять быстрее, чем кнопками. Это отличный функционал!

Для выключения просто держите кнопку ONOFF 3 секунды.

Экран Q X7 имеет меньшее разрешение чем у Taranis X9D, это заметно сразу. Ширина меньше, картинка более пикселизированная, подсветку поменять нельзя, она голубовато-зеленая.

Динамик отличный. Больше нет раздражающего жужжания, на которое иногда жаловались владельцы X9D, но во время работы динамик издает очень тихий шум, который можно заметить, приложив ухо к корпусу.

Также улучшен тактильный отклик. Работает гораздо приятнее в сравнении с X9D (в котором вибрации были такие, что казалось сейчас весь корпус разлетится). В Q X7 они более мягкие.

Стики хорошие, они на подшипниках, как и стоковые стики X9D. Они не взаимозаменяемые со стиками X9D (M9), потому что имеют другой размер и расположение крепежных отверстий (примерно на 10 мм меньше чем X9D). Однако FrSky вскоре выпустит апгрейд — стики с датчиками Холла — X7.

Разбираем Taranis Q X7

Чтобы открыть корпус, нужно открутить 4 винта. В отличие от X9D, после откручивания винтов заднюю панель можно полностью снять, т.к. на ней нет никакой электроники.

Тумблеры SF и SH закреплены на передней панели, и после ее отсоединения, остаются на ней. Антенна 2.4 ГГц, 2 dBi подключается при помощи небольшого разъема, так что ее будет легко починить или заменить на антенну с усилением 5 dBi.

Аккумуляторы

В комплекте с Taranis Q X7 нет ни аккумулятора, ни зарядника. Внутри также нет никакой схемы заряда. В комплекте есть лоток для 6 АА аккумуляторов.

Слот для аккумуляторов имеет размеры 92 х 59 х 17 мм.

Лоток для аккумуляторов АА съемный (но для этого потребуется пинцет и немного усилий).

Я понимаю, что аккумуляторы АА — самое простое решение. Но это значит, что нужно иметь отдельный зарядник для 6 или 12 аккумуляторов. Да и срок их эксплуатации короче, чем у LiPo и LiFe аккумуляторов.

Разъем питания — как балансирный разъем 2S, так что я решил использовать мой аккумулятор от FPV очков, 2S 1300 мАч 20C. Он легкий и маленький, дает возможность использовать аппу 2-3 часа. Однако, по-моему, это не самое хорошее решение, т.к. LiPo аккумуляторы не следует долго держать полностью заряженными (это сокращает их срок эксплуатации). Но вполне пойдет.

Taranis Q X7 в сравнении с Taranis X9D

Тесты на дальность

Я протестировал аппаратуру управления в нескольких местах и в разных условиях (парк, подземная парковка), никто из пилотов не заметил разницы в качестве и дальности приема в сравнении с X9D.

Собственно как и ожидалось, потому как встроенный радио модуль — тот же самый что и внутри X9D.

Прошивка OpenTx для Q X7

В Taranis Q X7 уже прошита OpenTx 2.2. OpenTx работает и на других аппаратурах, но в данном случае она была кастомизирована чтобы использовать железо Q X7, так что кое-какой функционал мог быть потерян. Например, нет возможности смены цвета подсветки, и нет иконок моделей. Думаю это из-за ограниченных возможностей экрана.

SD карточка нужна, чтобы аппа могла разговаривать (приятным женским голосом, теперь и на русском языке, прим. перев.), также для перепрошивки. Дефолтное содержимое карточки можно скачать с сайта FrSky.

Пункты меню сокращены, чтобы удобнее было работать на менее широком экране, но все очень похоже на X9D.

Несколько скриншотов:

Плюсы

• Более дешевая альтернатива Taranis X9D (примерно на 30-40% дешевле)
• Тот же встроенный модуль XJT что и в X9D — тот же радиус приема
• Легче и чуть меньше по размерам
• Хорошее качество сборки
• Новый, интересный, футуристичный дизайн
• Два цвета корпуса (напоминает звездные войны — Дарт Вейдер и штурмовики)
• Антенну можно заменить (даже самостоятельно)
• Улучшенный динамик (без жужжания)
• Более удобные кнопки и колесо для навигации по меню
• Хорошо лежит в руках, благодаря резиновым ручкам сзади
• Несмотря на низкую цену не выглядит дешевкой

Минусы

• В комплекте нет аккумулятора и хотелось бы иметь возможность докупить рекомендованный аккумулятор
• В комплекте нет SD карты
• Хотелось бы иметь стики на датчиках Холла
• Низкое разрешение и маленький размер LCD экрана. Всего один цвет подсветки
• Нет иконок моделей
• Крышка батарейного отсека хрупкая и ее сложно снять
• Для пользователей симуляторов — разъем USB расположен не удобно

Заключение

Цена на Taranis X9D немного высоковата для пилотов с ограниченным бюджетом, помимо покупки Turnigy 9X/9XR и модуля DJT/XJT  теперь у нас есть еще одна альтернатива! Taranis Q X7 сделан для тех, кто хочет получить дешевое решение от FrSky, но без значительного ущерба качеству.

Конечно если у вас уже есть Taranis X9D, то нет смысла менять его на Q X7. Если вы новичок или хотите начать использовать «экосистему» Frsky — Taranis Q X7 отличный вариант.

FAQ

Можно ли прошивать приемники через SmartPort?

Да, OpenTX 2.2. позволяет это

Подойдет ли по размерам аккумулятор Turnigy 2S 1800 mah от Hobbyking?

Судя по размерам подойдет. Его параметры 64 х 50 х 14 мм

Лучше напечатайте вот такой держатель для аккумуляторов 18650 (прим. перев).

Можно ли её использовать в симуляторах?

Да.

Где купить?

Продается во многих магазинах:

Внимание! Акция небывалой щедрости от Horusrc.com — аппа FrSky Taranis QX7 и другие аппаратуры компании за смешные деньги еще и с мировой экспресс доставкой (4-7 дней). Такие акции нужно ловить!!!

Отличный FrSKY Taranis X9D Plus, более специализированный Taranis X9E, прорыв и флагманский Horus X12S и теперь – младший брат в линейке аппаратур управления FrSKY – Taranis Q X7. Этот бескомпромиссный продукт нацелен на захват умов новых пользователей и способен удовлетворить все потребности даже при небольшом бюджете.

Список дилеров FrSKY

Приобрести аппаратуру можно здесь

Приобрести аппаратуру в комплекте к ФПВ коптером

FrSKY Taranis X9D Plus Special Edition вышел (стики M9, новые переключатели, новые концевики, съемная антенна, EVA чемоданчик, новые дизайны)

Встречайте – первый белый FrSKY Taranis Q X7 в мире!

Для начала, посмотрите это видео:

Для тех, кто еще не знаком с продукцией компании FrSKY, мне хотелось бы кратко выделить те факты, за которые так любят эти аппаратуры:

• Первое – это проверенный временем, надежный ACCST протокол связи, работающий в самых сложных условиях.
• Второе – отличная экосистема аксессуаров – всевозможные приемники, сенсоры телеметрии и другие устройства.
• Третье – возможность использования очень гибких и самых функциональных прошивок OpenTX
• Четвертое – возможность расширения любой аппаратуры до 32 каналов с помощью установки внешнего модуля в дополнение к встроенному.
• И последнее – это идеальное соотношение цены/качества/функциональности за которое и выбирают аппаратуры FrSKY многие пользователи, умеющие анализировать.

Теперь, давайте перейдем к обзору:

Технические характеристики:

Название модели: Taranis Q X7

• Стики на 4-х подшипниках с регулировкой длины и натяжения пружин, с возможностью добавления трещетки и подпружинивания газа
• FrSKY ACCST XJT внутренний модуль + внешний модуль типа JR
• До 32 каналов
• Полная телеметрия + поддержка приемников X, D, V8II
• Голосове оповещение, вход для наушников и динамик
• Тренерский разъем типа JR
• Поддержка карт памяти microSD
• Подлкючение к ПК с помощью miniUSB
• Возможность добавления (пайка) SPort на материнскую плату
• Экран 3 дюйма, разрешение 128×64 с подсветкой
• 4 3-х позиционных переключателя, 1 возвратный и  1 2-х позиционный переключатель
• 2 поворотных слайдера (правый с центром, левый плавный)
• 4 тримера
• Питание от 6 – 15В, JST 2S балансный разъем
• Вибро
• Прошивка OpenTX 2.2
• 3-х цветный LED индикатор под кнопкой включения
• Ш:200мм, В:170мм, Г:50мм. Вес: 631г.

Комплектация:

1 x Taranis Q X7

1 x Инструкция

1 x Ремень на шею с балансиром

1 x батарейный трей для AA элементов

ВАЖНО: похоже, что последние партии уже идут аккумулятором NiMH в комплекте

ВАЖНО: EU LBT версия аппаратуры будет поддерживать только приемники серий X и LR. FCC версия будет поддерживать приемники серий X, LR, D, V8II

ВАЖНО: скоро в продажу поступят магнитные стики на датчиках Холла с алюминиевой основной для Taranis Q X7. Называться продукт будет  «M7». В продаже уже есть аналогичные стики M9 — для Taranis X9DPlus и X9D 

ВАЖНО — ИНСТРУКЦИЯ по начальной настройке аппаратуры и модели: ЗДЕСЬ

Внешний вид и ощущения:

Q X7 обладает современным дизайном в сравнении с консервативным Taranis Plus. Но, важнее то, насколько аппаратура удобна в руках, а не ее вид. Мне нравится новый дизайн и как она ощущается в руках. Мне бы хотелось чтобы она весила больше, что легко достижимо с помощью использования более емкого аккумулятора… Белая или черная – оба цвета будут доступны со старта – я выбрал белый, его будет легче красить, если я на это решусь.

Резиновые вставки на корпусе позволяют уверенно удерживать аппаратуру в руках.

Я дотягиваюсь до любых переключателей на аппаратуре своими пальцами, даже не смотря на то, что летаю методом щипка. Качество переключателей даже немного выше таковых у Taranis Plus, а поворотные слайдеры имеют очень тугой ход, что хорошо для избежания левых срабатываний.

Хорошее дополнение – использование трехцветного индикатора под кнопкой включения. Он может сообщать о разных режимах работы и сигнализировать об ошибках.

Аппаратура поставляется с ремнем для шеи и балансиром. Я редко использую такие вещи. Похоже, что проблем здесь не будет – при использовании балансира аппаратура уверенно висит на шее; достаточно ровно по отношению к земле.

Экран и управление:

Экран и органы управления отлично расположены. А энкодер и кнопки это то, в чем Q X7 реально превосходит своего старшего брата – ими гораздо удобнее и быстрее пользоваться для настройки, чем отдельными кнопками для каждого действия. Нужно отметить, что теперь будет доступно меньше комбинаций, но, общее время настройки модели все равно существенно снизится.

Экран имеет размер 3 дюйма по диагонали и разрешение 128х64 точки. Контраст и яркость настраиваются. 4 светодиода белой подсветки расположены в верхней части экрана. Хоть экран и существенно меньше, вся информация отлично читается. К сожалению, до сих пор можно наблюдать картину в каких-то меню где некоторые вертикальные линии имеют разный контраст… Но это становится заметно только если контраст выкручивать на большие значения.

Динамик и наушники:

Компания, похоже, смогла победить проблему наводок от радиотракта на динамик и наушники. Динамик не фонит, стал немного громче и чище по звуку. В наушниках громкость выкручивается до запредельных значений, наводок от антенны нет.

Сверху на корпусе есть еще один элемент – это разъем тренера типа JR.

Снизу:

Внизу расположена резиновая заглушка закрывающая слот под карту памяти, разъем кабеля для ПК и еще одну прорезь, которая дает доступ к Smart порту. В ранних версиях аппаратур этот порт был нерабочим, но уже давно все аппаратуры поставляются с S.PORT в нормальном состоянии.

Большое фото ЗДЕСЬ

Аппаратура идет без карты памяти в комплекте, но она обязательна для использования прошивки и ее ресурсов. Поэтому, тут придется раскошелиться хотя бы на 1Гб, если такие еще существуют в природе.

Сзади:

Здесь 2 крышки – для отсека внешнего модуля типа JR и для отсека батареи. Я заметил, что крышка модуля немного играет и издает дребезг, что легко исправить, но хотелось бы изначально такого не встречать…

Батарейный отсек имеет размеры: Ш:92мм x В:57мм x Г:15мм, что дает достаточно большой выбор аккумуляторов.

Я еще раз проверил размеры:В: 92мм (помните, что нужно чтобы и кабель поместился) Х В: 57мм Х Г: 15-17ммИспользование батареи 15-16мм по глубине — идеально. Вы можете использовать глубину 17-18мм, но тогда крышка отсека может начать задевать батарею и крышку будет тяжелее снимать. То есть, даже батарея с глубиной 17мм может войти.

Пример аккумулятора, который должен отлично подойти.

Входное напряжение должно быть от 6 до 15В и разъем 2S балансный. Здесь нет внутреннего зарядного устройства, то есть, аккумулятор необходимо будет заряжать снаружи. FrSKY заявил максимальное потребление равное 210мАч – даже аккумулятор на 1000мАч продержится около трех часов. Как вы уже поняли, аккумулятора в комплекте тоже нет. Не то, чтобы это было сильно плохо — все равно многие меняют родные NiMH аккумуляторы других аппаратур на свои типа LiPO или LiFE.

ВАЖНО: похоже, что последние партии уже идут аккумулятором NiMH в комплекте

Стики:

Стики, похоже, были позаимствованы у старшего брата – тот же дизайн с четырьмя подшипниками. Новое то, что теперь газ подпружинен с завода. Поворотом одного винта можно от этого избавиться. Настройка натяжения, длины стиков и трещетки на обоих стиках присутствуют.

Внутри видно, что все кабели стиков аккуратно собраны в пучок и закреплены сбоку корпуса. Я немного отпустил их длину в угоду плавности движений.

Как убрать пружину с канала газа:

Внутри:

Что очень хорошо в этой аппаратуре — это легкость разборки. Всего 4 винта и вы внутри. Верхние переключатели теперь не держат две половинки корпуса вместе и не выпадают из своих мест.

Более того, антенна, теперь, не припаяна на плату. Тут стандартный разъем. Антенну можно будет легко заменить.

Все остальное выглядит аккуратно и качественно. Не вижу следов грязи и плохой пайки или сборки. Не думаю, что здесь что-то придется дорабатывать.

В аппаратуре используется последняя версия внутреннего радиомодуля XJT, совместимого со всеми приемниками серий X, D и V8II. Прошивки, как обычно, будут двух версий – FCC и EU LBT. Надеюсь, что после прохождения сертификации в США и Европе, данная аппаратура не лишится разъема антенны.

Прошивка:

Q X7 идет с прошивкой OpenTX 2.2 с завода. Пока она на стадии ночной сборки и я надеюсь, что к моменту выхода аппаратуры на рынок прошивка перейдет в разряд стабильной. В общем и целом – все тоже самое, что и в X9D Plus. Небольшие изменения затронули только виды основных экранов из-за размера дисплея. Но, вся информация на месте, только размещена немного по-другому.

Для понимания, какая прошивка является текущей и получения текущих содержимым карты памяти, пожалуйста, перейдите по ЭТОЙ ссылке, первый пост, раздел «Current FW». В этой ветке форума я постоянно обновляю все данные.

Кстати, обнаружил новую фичу, о которой не сказал в видео: в основных экранах, которые мы перебираем с помощью кнопки PAGE — если вы видите горизонтальную линию — она представляет из себя прокрутку с выделением сегмента, сообщающего нам на каком мы экране отображения текущей информации в нижней половине экрана. Пример: когда мы находимся на странице монитора каналов, мы видим всего 8 каналов на экране. Крутим энкодер и видим, что выделение на горизонтальной линии в центре смещается, а данные каналов переходят к следующим 8 значениям и так далее.

В прошивке, пока, нет поддержки Lua (будет), проверить как работают скрипты не могу.

Оба режима – DFU и bootloader – присутствуют.

Тест:

Я провел тест-сравнение потери сигнала между двумя аппаратурами Q X7 и X9DP. Взял один приемник RX8R, по очереди подключал его к аппаратурами и ходил через 3 этажа дома параллельно записывая показатели RSSI. В итоге, как видно на видео, обе аппаратуры потеряли сигнал в одном и том же помещении – гараже. Только метод вывода, опроса и записи значения RSSI у них сработали по-разному. X9DP смог записать минимальное значение 12, а Q X7 только 42. Не думаю, что это относится к реальному сигналу. Похоже, что аппаратуры работают приблизительно одинаково, но нужно будет повторить тест на одинаковых прошивках и когда они станут стабильными.

Заключение:

Мне очень нравится новая аппаратура Q X7. Ее основное назначение дать бескомпромиссный набор функций в руки новичков хобби или тем моделистам, у которых реально ограниченный бюджет. При этом, функциональность останется очень высокой и аппаратуры хватит на долгие годы. И, если цена не подкачает (а она не подкачала — $105) – эта аппаратура действительно займет сильную позицию на рынке. Ждем последнего слова по цене от FrSKY…

Скачать руководство пользователя ЗДЕСЬ

ВАЖНО — ИНСТРУКЦИЯ по начальной настройке аппаратуры и модели: ЗДЕСЬ

Список дилеров FrSKY

Приобрести аппаратуру можно здесь

Приобрести аппаратуру в комплекте к ФПВ коптером

FrSKY Taranis X9D Plus Special Edition вышел (стики M9, новые переключатели, новые концевики, съемная антенна, EVA чемоданчик, новые дизайны)

ОБНОВЛЕНО: сделал мод покраски

Как сделать такой мод покраски:

Я использовал краски в баллончиках NewTone:

Синий — флюоресцент — 3 слоя, без основы Рельефный черный для пластика — 3 слоя, без основы И матовый лак поверх всего — 3 слоя

Я подогрел феном и отклеил стекло и верхние буквы FrSKY — это все держится на двухсторонней ленте. Заклеил резиновые гриппы для рук монтажной лентой. Потом поочередно заклеивал монтажной лентой участки под разные цвета покраски. Аппаратура, конечно, была полностью разобрана. Лучше не красить места посадки стекла и крышки батарейного отсека — будет тяжело потом ставить их обратно.

Флюоресцентная краска — полупрозрачная. Ей нужна белая основа. Белый корпус как раз идеально подходит без дополнительной обработки.

Еще фото:

Введение

Совсем недавно Frsky выпустила новую аппаратуру начального уровня под названием Taranis Q X7, о которой многие подумали, что это упрощенный вариант отлично зарекомендовавшей себя аппаратуры Taranis X9D+. Каковы же реальные различия между ними помимо ощутимо низкой цены и отчего отталкиваться при выборе одной из двух.

Причины почему лучше приобрести Taranis Q X7

• Функциональность аппаратуры аналогична Taranis X9D+ (работает на одной и той же прошивке OpenTX).
• Кнопки навигации и скролл меню значительно удобнее в пользовании, чем у X9D+.
• Чуть более эргономичный дизайн с удобными резиновыми захватами на задней части аппаратуры (в целом размеры Q X7 и X9D+ идентичны).
• Доступны на выбор два цвета исполнения: Черный/Белый.
• Разъем для подключения 2S АКБ
• Динамик не раздражает при оповещении в отличии от многих X9D+
• Первоначальные тесты показали, что обе аппаратуры работают в одном диапазоне частот.
• По умолчанию имеет самоцентрирующийся стик газа (как на пультах от DJI), что в свою очередь является как плюсом так и минусом в зависимости от того с каким типом БПЛА вы будете его использовать (например дрон для съемки или гоночный). Но в любом случае при желании можно изменить принцип работы стика.
• Трещотки при желании можно добавить на оба стика.
• В целом, отличная аппаратура для 95% пилотов.

Причины почему лучше приобрести Taranis X9D+

• Более высокое разрешение экрана с регулируемой подсветкой.
• Включает в себя большую батарею с возможностью заряда от простого блока питания.
• Вместо стоковой батареи возможно использование 2S либо 3S LiPo.
• В комплекте SD-карта по умолчанию (в случае с Q X7 вам придется ее докупить).
• Зарекомендовавший и проверенный временем дизайн аппаратуры в купе с широким спектром тонких настроек и режимов работы.
• Наличие дополнительных кнопок, которые можно забиндить по своему усмотрению.
• 2 × дополнительных поворотных слайдера по бокам аппаратуры (на Q X7 они отсутствуют).
• Лучшее расположение USB-порта для использования аппаратуры на тренажерах с ПК.

Питание и зарядка

Как уже говорилось выше, c X9D+ уже по умолчанию идет в комплекте аккум на 2000мАч с встроенной схемой заряда АКБ, так что вам просто нужно подключить адаптер питания для зарядки идущий в комплекте. Так же вы можете отказаться от стоковой батареи и подключить на выбор 2S или 3S LiPo АКБ.

Что же касательно аппаратуры QX7, то здесь ситуация следующая. По умолчанию производитель не комплектует её аккумуляторами, но на различных торговых площадках инета продавцы сами до укомплектовывают трансмиттер батареями и как правило это 800мАч NiMh АКБ за дополнительные 10-15$.

Но опять же «ЗУ» все равно никто не комплектует, стоит сразу прибавить стоимость зарядного устройства (ЗУ) к сумме за аппаратуру на тот случай если у вас его нет. И лучше отказаться от комплекта аппаратуры с NiMh АКБ и самому докупить 2S LiPo благо, что на QX7 специально для этого имеется разъем внутри батарейного отсека.

Отсек аппаратуры позволяет вместить батарею толщиной  15 — 16мм, например аккум 2S 1000mAh LiPo отлично подойдет для неё и будет обеспечивать несколько часов непрерывной работы на одной зарядке.

Прошивка

Обе аппаратуры работают на OpenTX прошивке с встроенным XJT модулем и обе поддерживают подключение внешнего модуля типа JR. Поэтому базовый набор функций по сути идентичен. Это означает, что такие вещи как смарт-порт телеметрии работает на QX7 и вы так же можете использовать одни и те же приемники.

Вы даже можете использовать смарт-порт для обновления встроенного ПО приемника, как на Taranis X9D. Так же первоначальные испытания показали, что заметной разницы в частотном диапазоне между X9D и QX7 не выявлено, таким образом с этой точки зрения обе аппаратуры одинаковы.

Разрешение экрана

X9D имеет гораздо лучше ЖК-экран, с возможностью регулировки яркости. В целом, дисплей X9D выигрывает у QX7 разрешением, но вы вряд ли заметите разницу даже, когда будете сравнивать друг перед другом. Разница заметна лишь в количестве строк, когда переключаешься на дисплей с телеметрией.

Taranis X9D+

Taranis Q X7

Самоцентрирование стика газа

У Taranis Q X7 стик газа по умолчанию находится всегда в центре, точно так же как на пультах известных DJI. Эта опция будет кстати, если вы практикуете автономные полеты снимая пейзажи, но если вы управляете гоночным дроном по FPV, то такое положение стика крайне опасно. Но к счастью производитель учел разницу полетов, и вы всегда можете изменить положение стика, удалив пружину, после чего стик будет работать как у обычного R/C контроллера.

Как снять подпружиненный стик газа на Taranis Q X7

Карта памяти

Обе аппаратуры имеют слот для SD-карты, но укомплектовывается картой по умолчанию лишь X9D. Вам понадобится карта памяти, чтобы реализовать обратную связь между аппаратурой и вами, так как голосовые файлы (различного рода предупреждения) хранятся именно на ней.

Ремонтопригодность и модернизация

Так как Taranis X9D появился достаточно давно, то на текущий момент в инете существует множество «модов» и «хаков» для более тонкой надстройки аппаратуры. Модульная конструкция позволяет легко менять неисправные элементы либо производить их апдейт. Такой факт положительно сказывается при долговременном пользовании продуктом.

Что же касается Taranis Q X7 то здесь так же приятно видеть, что Frsky не отошел основополагающих правил ремонтопригодности и модернизации. Хотя в инете, пока не так много ресурсов где можно было бы найти рабочие «моды» для надстройки аппы, но это дело лишь времени.

Тем не менее, можно смело сказать, что QX7 с точки зрения ремонта будет лучше, например в отличии от X9D, антенны идут уже микроразъемом UFL, что уже освобождает от какой либо пайки при ее замене. Кроме того верхние переключатели заключены в оболочку, что делает закрытие самого корпуса куда легче чем на X9D+.

Какую аппаратуру лучше приобрести?

Если всерьез решили заняться FPV полетами на дронах, то ваш выбор исключительно Frsky. Аппаратуры этого бренда имеют лучшую прошивку (OpenTX) и огромный выбор приемников для любой платформы.

Но если выбирать между QX7 и более дорогой X9D, то мы больше склоняемся к QX7. Такое мнение сложилось исключительно в процессе пользование обеими аппаратурами, у QX7 значительно лучше и удобнее дизайн, не напрягает звуковое оповещение как у X9D+, отсутствует нагромождение дополнительными кнопками ну и конечно весомым аргументом выступает цена, несмотря на то, что вам дополнительно придется докупить батарею и зарядное устройство. Кроме того, совершенно точно можно сказать, что 95% всех пилотов БПЛА, аппаратура QX7 полностью устроит.

Тем не менее, если вы решили собрать серьезный многофункциональный беспилотник, то в данном случае будет актуален исключительно X9D+, так как обилие надстроек, дополнительных кнопок и переключателей придутся очень кстати.

Где можно приобрести?

Любую из представленных аппаратур сейчас можно приобрести на различных торговых площадках инета.

Цена

На текущий момент средняя цена аппаратуры Taranis X9D+ равна — 230$; Taranis Q X7 обойдется в — 135$.

Используемые источники:

• https://blog.rcdetails.info/review-taranis-q-x7-radio-transmitter/
• https://marketchangers.wordpress.com/обзоры/frsky-taranis-q-x7-русский/
• https://dronomania.ru/hardware/taranis-x9d-ili-taranis-q-x7-kakoj-luchshe-kupit.html