Андрей Смирнов
Время чтения: ~22 мин.
Просмотров: 0

GPS приемник в автомобильном видеорегистраторе

2536167.jpg

Вероятно, каждый прямо или косвенно пользовался GPS-приемниками. Они встречаются в большинстве смартфонов, многих новых автомобилях, применяются в коммерческих целях по всему миру. Эти крошечные устройства могут мгновенно и совершенно бесплатно определить точное местоположение и время почти в любой точке планеты. Все, что для этого нужно, – наличие самого GPS-приемника, а они с каждым днем становятся дешевле и меньше.

Однако не следует принимать эти небольшие и недорогие модули как должное. На то, чтобы всегда и везде иметь возможность точно определить местоположение, ушли десятилетия инженерных разработок. С конца 70-х запускались десятки GPS-спутников, каждый из которых оборудован прецизионными атомными часами, и они продолжают регулярно выводиться на околоземную орбиту. Они непрерывно посылают данные на Землю по выделенным радиочастотным каналам. Карманные GPS-приемники оборудованы крошечными антеннами и процессорами, которые непосредственно принимают сигнал, отправленный спутниками, и на лету вычисляют положение и время.

Как работает GPS?

Для определения положения и времени почти в любом месте Земли используется орбитальная группировка и наземные станции. На высоте более 19 тыс. км над Землей постоянно развернуто по меньшей мере 24 активных спутника. Их позиции рассчитаны таким образом, чтобы в небе над любой точкой планеты всегда находилась ровно половина из них. Основной целью спутников является передача информации на Землю на частотах в диапазоне 1,1–1,5 ГГц. С помощью этих данных и математических расчетов наземный приемник или модуль GPS могут вычислять свое местоположение и текущее время.

В 2010 г. была восстановлена альтернативная система глобального позиционирования ГЛОНАСС. Она также насчитывает 24 спутника и вещает на частотах 1,2–1,6 ГГц.

2538725.jpg

Каналы

Число каналов, с которыми работает GPS-модуль, влияет на время первого исправления (TTFF). Поскольку неизвестно, какие спутники находятся в поле зрения, чем больше частот можно проверить сразу, тем быстрее будет произведена коррекция. После установления связи или получения исправления некоторые модули отключают дополнительные каналы для экономии энергии. Если пользователь не против того, чтобы немного дольше подождать, 12 или 14 каналов достаточно для отличной работы приемника.

Трилатерация

Это математический метод, используемый для вычисления позиции с несколькими контрольными точками. Чтобы GPS-приемник мог вычислить точное положение и время, он должен установить связь по крайней мере с 4 спутниками. Для вычисления расстояния до объекта методом триангуляции нужны 2 точки. Но в случае GPS нужно определить 4 значения – широту, долготу, высоту и время.

Определение местоположения и времени

Данные, передаваемые на Землю с каждого спутника, содержат несколько разных фрагментов информации, которые позволяют GPS-приемнику точно рассчитать свое местоположение и время. Важным элементом оборудования на каждом из них являются чрезвычайно точные атомные часы. Данные о времени посылаются на Землю вместе с орбитальным положением и временем прибытия в разные точки орбиты. Другими словами, GPS-модуль получает временную метку от всех видимых спутников, а также информацию об их местонахождении. Из этих данных можно вычислить расстояние до каждого из них. Если антенна видит не менее 4 спутников, то можно точно рассчитать положение приемника.

Есть еще сторона глобальной системы позиционирования. Наряду с вышеперечисленными элементами существуют наземные станции, которые могут взаимодействовать со спутниковой сетью и некоторыми приемниками GPS. Такая система называется сегментом управления и повышает точность измерений. Ее примерами являются WAAS и DGPS. Первая используется большинством приемников и снижает ошибку до 5 м. Вторая требует наличия ресивера определенного типа и обеспечивает сантиметровую погрешность. Устройства данного типа дорогие и имеют тенденцию быть более крупными, поскольку требуют дополнительной антенны.

2536204.jpg

Точность геопозиционирования

Погрешность измерений приемника GPS или GLONASS зависит от ряда переменных, в первую очередь от отношения сигнал/шум, положения спутника, погодных условий и наличия препятствий, таких как здания и горы. Эти факторы могут создавать ошибки расчета местоположения пользователя. Шум обычно создает ошибку от 1 до 10 м. Горы, здания и другие предметы, которые могут препятствовать прохождению сигнала от спутника, могут вызывать в 3 раза большую ошибку. Для нормальной работы GPS-приемник должен иметь возможность принимать сигнал от 4 спутников. Связь с первым из них позволяет получить данные об альманахе и, следовательно, доступности остальных. Хотя и можно определить местонахождение и с меньшим, чем 4, числом спутников, погрешность измерений может быть довольно большой. Самое точное определение местоположения происходит, когда есть открытый обзор ясного неба, свободный от любых препятствий, c более чем 4 спутниками над головой. Для борьбы с этими ошибками создано несколько вспомогательных средств.

Assisted GPS

Одной из таких вспомогательных систем является Assisted GPS или AGPS. Этот метод использует беспроводные (наземные) сети для ретрансляции сигнала спутника, когда он слаб или его невозможно принять. AGPS помогает в двух вещах. Во-первых, предоставляет получателю данные альманаха и точное время. И во-вторых, использует более высокую вычислительную мощность и хороший спутниковый сигнал наземной базы для интерпретации получаемой фрагментированной информации, чтобы обеспечить более достоверное определение местоположения. AGPS в основном осуществляется внешними GPS-приемниками, установленными на вышках сотовой связи. Связь с ними позволяет быстрее настроиться на спутник, а также получить более точную информацию. Этот метод используется в GPS-приемниках для «Андроида» в мобильных телефонах. Вот почему смартфоны часто бывают точнее специализированных продуктов. AGPS присутствует в камерах, геодезических GPS-приемниках и некоторых автомобилях. Его использование наиболее выгодно в городах, где сигнал в лабиринте зданий иногда довольно трудно принять.

Дифференциальный GPS

Другим методом является дифференциальная система геопозиционирования DGPS. Данная система определения местоположения также использует наземные станции. Однако она отличается тем, что находит разницу между показаниями спутника и приемника. Станции могут находиться на расстоянии до 370 км от ресивера, и важно отметить, что по мере удаления от них точность измерений ухудшается. DGPS осуществляется наземной станцией, передающей сигнал, который диктует ошибку между фактической и измеренной псевдодальностью. Это значение рассчитывается путем умножения скорости света на время прохождения сигнала со спутника на приемник.

Примером одного из видов DGPS является система широкого радиуса действия WAAS. Первоначально она была разработана для помощи авиационным GPS-приемникам. В WAAS используется система специально построенных наземных станций. Предусмотрен набор стандартов точности, которым измерения должны отвечать. В горизонтальном и вертикальном направлениях в 95% случаев их погрешность не должна превышать 7,6 м. Наземные станции отправляют свои измерения на головные станции, которые посылают исправления на спутники WAAS каждые 5 секунд или чаще. Со спутника сигнал транслируется обратно на приемники на Земле, где скорректированные данные используются для повышения точности GPS. В некоторых местах WAAS может обеспечить погрешность до 1 м по горизонтали и 1,5 м по вертикали. Хотя WAAS присутствует только в Северной Америке, подобные системы существуют во многих других частях мира.

Форматы сообщений

Данные GPS отображаются в разных форматах через последовательный интерфейс. Существуют стандартные и нестандартные (проприетарные) форматы сообщений. Почти все GPS-приемники выводят данные NMEA. Это стандарт форматирования информации в виде строк, называемых предложениями. Каждое из них содержит различные данные, разделенные запятыми. Всего насчитывается 19 видов таких предложений. Вот пример NMEA-строки, полученной от приемника, установившего связь со спутником:

$GPGGA,235317.000,4003.9039,N,10512.5793,W,1,08,1.6,1577.9,M,-20.7,М,,0000*5F.

В предложении содержится следующая информация:

  • время по Гринвичу: 23:53:17;
  • широта: северная, 40,039039°;
  • долгота: западная, 10,5125793°;
  • количество спутников: 08;
  • высота: 1577 м.

Данные разделяются запятыми, чтобы упростить чтение и анализ компьютерами и микроконтроллерами. Они отправляются на последовательный порт с интервалом, называемым скоростью обновления. Большинство ресиверов обновляют эту информацию один раз в секунду (т. е. с частотой 1 Гц), но лучшие GPS-приемники способны выполнять несколько обновлений в секунду. Для современных моделей это значение равно 5–20 Гц.

Чтение данных

Большинство модулей GPS оборудованы последовательным портом, который позволяет подключить их к микроконтроллеру или компьютеру.

После включения устройства данные NMEA (или сообщения в другом формате) отправляются из последовательного передающего разъема (TX) с определенной скоростью передачи и скоростью обновления, даже при отсутствии приема со спутника. Чтобы микроконтроллер считывал информацию, необходимо подключить вывод TX GPS ко входу RX. Чтобы настроить модуль, нужно подключить его вход RX к выходу TX устройства управления.

Микроконтроллер обычно анализирует данные NMEA. Разбор предложения производится путем простого выделения из него части информации.

Например, микроконтроллеру требуется прочитать только высоту GPS. Вместо того чтобы иметь дело со всем текстом, он анализирует предложение GPGGA и выбирает только высоту. Как только необходимая информация будет отобрана, ею можно манипулировать, чтобы выполнять другие действия.

Платформа Arduino также может легко анализировать данные NMEA с помощью библиотеки Tiny GPS.

Подключение к компьютеру

Простым способом непосредственного просмотра данных NMEA является использование GPS-приемника для ноутбука или компьютера. Для создания соединения необходимо лишь запитать устройство геопозиционирования и подключить вывод TX внешнего модуля ко входу RX компьютера.

Также возможно подключение GPS-приемника к USB-порту. При этом он может питаться как от собственного источника, так и через соединение с ПК. В первом случае освободившаяся линия используется для обнаружения наличия подключения USB-GPS-приемника к хосту. При соединении с компьютером питание поступает через универсальную последовательную шину, поэтому дополнительного источника не требуется.

Кроме того, Bluetooth-GPS-приемник обеспечивает беспроводную связь как с ПК, так и с совместимыми устройствами того же производителя. Это позволяет производить быстрый обмен общими данными, такими как маршруты и путевые точки.

После подключения необходимо открыть программу последовательного терминала, установив скорость передачи, равной скорости GPS-модуля. Даже если приемник не установил связь со спутником, на экране появится поток NMEA-предложений.

Настройка ресивера

Для настройки приемника GPS и ГЛОНАСС важно знать тип чипсета, который в нем установлен. Набор микросхем содержит мощный процессор, который отвечает за пользовательский интерфейс, все вычисления, а также аналоговые схемы антенны. Кроме того, чипсет позволяет принимать данные для настройки таких параметров, как скорость обновления, скорость передачи, выбор предложения и т. д.

Чтобы отправлять команды на приемник через последовательный порт, понадобится набор команд или справочное руководство. Но перед тем как погружаться в изучение команд для конкретного модуля, необходимо проверить наличие программного обеспечения, которое значительно облегчает работу с устройством и его настройку.

Некоторые чипсеты позволяют использовать альтернативные протоколы, такие как бинарный SiRF, UBX или собственные сообщения. Эти протоколы содержат аналогичную информацию, но обмениваются данными в виде двоичного (вместо ASCII) кода для более быстрой связи.

При коммуникации с GPS-приемником команды должны завершаться контрольной суммой. В большинстве случаев для этого для каждого предложения нужно выполнить команду XOR.

Антенна

Маленький GPS-модуль получает сигналы от спутников, удаленных на расстояние 19 тыс. км, которые расположены не только над головой, но и в любом месте на небе. Для лучшей производительности между антенной и спутниками нужна прямая видимость. Погода, облака, снежные бури не должны влиять на сигнал, но деревья, здания, горы, крыша над головой будут создавать нежелательные помехи, и точность GPS от этого пострадает.

Разработано много вариантов антенн. Одним из самых распространенных является керамическая патч-антенна. Она отличается низким профилем, дешевизной и компактностью, но, по сравнению с другими типами, принимает хуже. Чтобы получить хороший сигнал, она должна быть направлена ​​вверх на открытое небо, т. е. когда усиление максимальное.

В некоторых GPS-модулях используются винтовые антенны. Они занимают больше места, но их форма позволяет получить лучший сигнал в любой ориентации за счет более низкого усиления.

В некоторых модулях применяются SMA-антенны. Это дает возможность монтировать их в местах, отличных от места расположения самого приемника, что пригодится в случаях, когда основная система не имеет доступа к открытому небу (например, в здании или автомобиле).

Похожие статьи

Первое, что бросается в глаза при виде этой модели – это сдержанность и строгость дизайна: перед нами компактная «таблетка» диаметром 5,3 сантиметра, которую легко можно закрепить на лобовом стекле при помощи присоски.

В комплекте идёт 1,5-метровый USB-кабель, длины которого вполне достаточно, чтобы дотянуться до вашего ноутбука или любого другого устройства с поддержкой Open-to-Go технологии, расположенных на переднем сидении. Если длины не хватает, то без проблем можно докупить удлинитель, который продается сейчас практически везде и стоит копейки.

Что касается начинки, необходимой для работы GPS-ресивера, с этим тоже всё прекрасно. Стартует приёмник неплохо, при «холодном старте» (когда устройство только подключили к питанию, включили необходимое ПО и происходит скачивание данных о положении и орбитах спутников) — показатель 45 секунд, и всего 8 секунд при «горячем старте» (приёмник выключался на короткое время, и все данные о спутниках ещё актуальны). Это вполне допустимый показатель, если вы находитесь в пути, а при старте автомобиля можно одну минуту и выждать. Скоростью данный ресивер удивить явно не получится — показатель рабочего диапазона заявлен до 515 м/с. Очевидно, если удастся достигнуть этой скорости и опровергнуть результат – компания вернёт потраченные на покупку деньги.

Следует отметить и показатели рабочей высоты – до 18000 метров. Этот фактор крайне важен для жителей больших городов, когда вас окружают одни высотки, так называемый «городской каньон», вы искусственно оказываетесь на дне, где обычный сигнал теряется. Но это не помеха для высокочувствительной антенны GlobalSat BU-353-S4. Не будем описывать рабочие диапазоны влажности, температуры и допустимой вибрации, так как если не устраивать экстремальный краш-тест, девайс определенно справится.

При покупке данного устройства следует обратить особое внимание на совместимость с вашим ноутбуком. Известны случаи некорректной работы с некоторыми моделями нетбуков (Asus Eee PC и eMachines). Это связано с тем, что производители ставят дешёвые порты, которые не обеспечивают предписанную стандартом USB силу току, необходимую для работы модуля. Данное устройство рекомендовано всем, кто нацелен на покупку USB-приёмника, качество исполнения и цена в районе 30-35$ являются отличными показателями при выборе.

Globalsat ND-105C Micro USB GPS Receiver

Еще один представитель компании GlobalSat, лидера рынка GPS-устройств как по качеству, так и по количеству выпускаемой продукции. Данный девайс можно охарактеризовать фразой «мал да удал», приёмник соответствует ей на все 100%.

Действительно, что касается размера, это очень компактная и практически невесомая коробочка длиной 33 миллиметра и весом всего 5 грамм. Подключается девайс по интерфейсу microUSB, но переходник входит в комплект поставки, так что трудностей на этот счёт никаких нет.

Малый размер наилучшим образом раскрывается при работе с устройствами Android, так как все гаджеты с данной ОС (от версии 3.2) совместимы с ND-105C. Подключаем, настраиваем и всё, кладём приёмник в карман или рюкзак и вперёд, на пешую прогулку по незнакомой местности или в поход. При использовании в авто так не получится, чтобы сигнал не путался, и направление определялось правильно, необходимо сидеть на переднем сидении.

Технические характеристики одни из лучших в нашем ТОПе. «Холодный старт» — 35 секунд, «горячий» — 1 секунда, скорость до 515 м/с, высота до 18000 метров, «городские каньоны», около 66 каналов. При всём при этом потребление энергии всего 40мА, что крайне мало, учитывая, что устройство может питаться практически от чего угодно и очень бережно относится к расходу батареи.

За мощные показатели, универсальность и качество приёмник имеет более чем доступную цену (около 33$). Вкупе с большим количеством положительных отзывов от покупателей, появляется мысль, что если минус в виде привязанности к переднему сидению авто не принципиален, то это лучший выбор.

Garmin GLO Portable GPS and GLONASS Receiver with Vehicle Power Cable

Это устройство является представителем, подключаемых по протоколу Bluetooth. Беспроводной режим имеет как преимущества, так и некоторые минусы.

К положительным факторам можно отнести свободы передвижения. Если автомобиль резко дёрнется или остановится, вы выйдете из машины, ничего страшного не произойдёт: сигнал будет по-прежнему передаваться, а девайс работать, как и работал. Еще одним плюсом является расширение круга взаимодействующих гаджетов, теперь это устройства на Android и iOS. Все, кто хоть раз пытался использовать GPS на мобильном телефоне, знают, как быстро этот процесс сажает батарею. С Garmin GLO Portable энергия будет тратиться на поддержание коннекта. Собственное питание приёмника тоже отличный момент: включил девайс, положил в карман и можно отправляться на прогулку.

К минусам можно отнести необходимость подзаряжать батарею. При использовании ресивера в машине этот пункт не принципиален, так как в комплекте идет кабель для автомобильной зарядки. Так же считается, что соединение по Bluetooth медленнее, чем по USB, но по факту вы вряд ли заметите ощутимые задержки и потери качества связи.

Помимо расширения взаимодействия с совместимыми ОС, устройство работает не только в диапазоне GPS, но и в сети ГЛОНАСС. Эти две системы спутников навигации принадлежат Америке и России, так что будьте уверены, вы не потеряете сигнал на на одной из территорий этих сверхдержав. Объёма батареи в 1100 мАп хватает на 12 часов работы.

Garmin GLO Portable имеет собственный усилитель сигнала, которого хватит как для путешествия по крупному мегаполису, так и по дремучим густым лесам. Производитель заверяет, что при усилении сигнала устройства, которое имеет собственную антенну, уровень приёма возрастает на 20%, а частота обновления координат местоположения достигает 10 раз в секунду. Девайс способен подключаться одновременно к 24 спутникам, так что можно забыть о потере сигнала из-за того, что спутник недоступен в виду погодных условий.

Положительные отзывы о данном приёмнике, совместимость практически со всеми популярными операционными системами, отличный сигнал, долгая работа батареи и автомобильный кабель для прикуривателя – достойные показатели качества и производительности. Стоимость девайса от 90$.

Программы для работы GPS на Вашем ноутбуке

Когда ваш ноутбук взаимодействует с GPS-приёмником, вы можете без труда определить свои координаты и проложить необходимый маршрут. Но чтобы обработать все получаемые данные и привести их в удобный для восприятия пользователя, то есть вас, вид, понадобится установка программного обеспечения. Как говорилось в начале обзора, выбор программы ограничивается только вашими пожеланиями, предпочтениями и возможностями (не все программы бесплатные). В интернете имеется множество готовых решений, но хотелось бы обратить внимание на несколько программ, по мнению пользователей являющихся наиболее популярными и удобными в использовании.

OziExplorer – это классика навигационных программ и один из лучших представителей ПО для работы с GPS-приемниками. К достоинствам можно отнести простоту и легкость управления, после небольшого разбирательства и понимания основ, интерфейс становится очень понятным. Так же в сети существует огромное количество дополнительных программ для развития функциональности OziExplorer. Помимо карт автомобильных дорог, в открытом доступе имеется большая подборка троп для пеших маршрутов. Минусам программы является отсутствие хорошего качества картинки.

SAS.Планета – отличная программа для работы со спутниковыми снимками и картами, причем будут доступны карты сервисов Google, Yandex, Yahoo, WikiMapia, NASA и другие. Кроме привычных карт ландшафта и местности, есть ещё политические, совмещенные и даже карты Луны и Марса. Так что программа подойдёт не только для путешественников, но и тем, кто работает с картами.

Навител Навигатор – программа, стремительно набирающая популярность на рынке навигационных систем. Имеется большое количество карт для абсолютно любых местностей. В виду того, что проект коммерческий и всё ещё находится в активной разработке, карты постоянно обновляются и оперативно учитываются появление новых или пропажа старых строений.

Итоги

В данном обзоре были рассмотрены три самые популярные модели GPS-приёмников на сегодняшнем отечественном рынке. Все они имеют разные типы подключений, свои характерные особенности и недостатки, и каждый из вас сможет выбрать тот вариант, который придётся ему по вкусу. Так что покупайте, настраивайте и вперёд путешествовать.

Вам также может быть интересно: Как сделать 3D принтер своими руками?

 

Добавить комментарий

GPS — Global Positioning System — глобальная система определения местоположения, состоит из 24 искусственных спутников Земли, сети наземных станций слежения за ними и неограниченного количества пользовательских приемников-вычислителей. GPS предназначена для определения текущих координат пользователя. Подробно о принципах работы см. здесь и здесь. Даже самые простые приемники при соединении с компьютером по своим возможностям не уступают, а зачастую превосходят дорогие навигационные системы с возможностью отображения карт. Все рассматриваемые приемники предназначены для работы со спутниками системы NAVSTAR (Navigation Satellite Timing and Ranging), которая разработана и обслуживается Министерством обороны США. Кроме нее, существует наша ГЛОНАСС (ГЛОбальная Навигационная Спутниковая Система). Европейский Союз (EU) и Европейское Космическое Агентство (ESA) планируют ввести в эксплуатацию новую европейскую глобальную спутниковую навигационную систему Galileo.В диапазоне до 200 у.е. можно найти десятки устройств, причем существуют разные способы подключения этих устройств к компьютеру. У меня была возможность сравнить 7 таких устройств. Справиться с задачей выбора наилучшего из них по точности позиционирования мне не удалось, все они показали примерно одинаковую и весьма высокую точность. Однако при работе с ними встал вопрос, какое из устройств является оптимальным для подсоединения к компьютеру. Идеального решения, видимо, не существует, и в этой заметке я постараюсь обсудить преимущества того или иного способа соединения антенны с компьютерами разных типов. В тесте участвовали: 1. Garmin Etrex, одно из самых известных и дешевых автономных устройств, (подробную статью о нем см. здесь) отображающих координаты на собственном ЖК-экране, однако оно может через последовательный порт соединяться с компьютером и, таким образом, служить внешним приемником, который может быть расположен довольно далеко от компьютера. Учитывая его цену, порядка 180 у.е., это устройство является реальным конкурентом других рассматриваемых устройств. 2. Устройство, по внешнему виду напоминающее компьютерную мышь, однако мышью не являющееся. Это внешний GPS-приемник, подключаемый через USB. С магнитным креплением к крыше автомобиля. TFAC (Taiwan Falcon Aerospace Corporation) MG-30U. Кроме данной модели, есть и более продвинутая MGL-30U, имеющая встроенную память и позволяющая сохранять информацию о координатах и скорости перемещения в течение 15 часов. И, наконец, 5 GPS приемников, выполненных в виде карт Compact Flash. Эти карты легко могут быть подсоединены как к КПК, так через переходник CF-PCMCIA и к ноутбуку или даже к настольному компьютеру, оборудованному разъемом PCMCIA. videm.jpgTFAC (Taiwan Falcon Aerospace Corporation) CF-30LP и Pretec CompactGPS Вид с тыльной стороны.( Вид с лицевой стороны на первой фотографии в заголовке). Кстати, TFAC, кроме вышеупомянутой «мыши» и данного устройства, производит и приемники для системы ГЛОНАСС — GG-16 GPS/GLONASS dual-system receiver.  viddm.jpg Globalsat Technology BC-307 Compact Flash GPS Receiver и Billionton CFGPShaicomvidm.jpgHAiCOM HI-302CF (Вид с обеих сторон) Эти устройства комплектуются внешними антеннами с достаточно длинным высокочастотным кабелем, до 5 м. Антенны так же, как и USB -приемник, крепятся с помощью магнита. Большинство антенн оказались взаимозаменяемыми, и только Billionton имел отличный от других разъем. Таким образом, хотя из помещения спутники не видны, но можно попытаться определить координаты и настольного компьютера, вытянув антенну на балкон. Чем отличаются рассматриваемые приемники? Размером встроенной антенны — здесь чудес не произошло, самое маленькое устройство оказалось и самым малочувствительным. Однако с подключенной внешней антенной все они показали примерно одинаковые результаты. Возможна работа устройств в трех режимах: холодный, теплый и горячий старт. При включении устройства после достаточно длительного перерыва приемник начинает принимать сигналы со спутников и тем самым определять, какие из них сейчас доступны из этой локации. Такое состояние приемника называется холодным стартом, группу запеленгованных спутников часто именуют альманахом. После выключения приемник некоторое время держит в памяти последний альманах и, в случае повторного включения после кратковременного перерыва, имеет место теплый старт, а если перерыв был совсем кратким, то это горячий старт. Время холодного старта, указываемое в спецификации, относится к тепличным условиям открытого моря. Сравнивать время при работе с балкона очень трудно, поскольку я не мог подключить более 2 х устройств одновременно и, следовательно, каждой паре приходилось работать с другим альманахом. Некоторое значимое различие наблюдалось при горячем старте, что, вероятно, связано с объемом сохраняемой информации. Лучше других себя проявили TFAC CF-30LP и Globalsat Technology BC-307. Кроме того, все устройства на базе CF карт, кроме TFAC, имели светодиод (судя по информации фирмы, в следующих модификациях он тоже будет установлен), который индицировал готовность прибора к работе. Т.е. наблюдая за поведением диода, можно было узнать, определилась ли система координат или все еще находится в состоянии поиска. Все эти устройства комплектуются простейшими программами, делающими связку GPS-компьютер функционально подобной автономным устройствам. По размерам при работе с КПК получаются тоже сопоставимые системы. Впрочем, у простейших автономных устройств ресурс работы от батареек несколько больше.vid3m.jpgПри работе с компьютером в большинстве случаев используется протокол NMEA, при котором устройство непрерывно передает информацию о координатах компьютеру, а уж компьютер откладывает на карте пройденный путь, высчитывает скорость, определяет направление на части света относительно направления движения. Некоторые устройства могут работать автономно и сохранять в собственной памяти информацию о пройденном пути. В этом случае общение с компьютером может быть непостоянным, вы подключаетесь к компьютеру и скачиваете на него пройденный путь. Функционально все программы одинаковы и не привязаны к определенному устройству. Основные отличия в дизайне. Некоторые, например, программа, идущая в комплекте с TFAC, могут сами определять, к какому именно последовательному порту подключен приемник. Иногда это существенно облегчает жизнь.  Программа от Billionton имеет много страниц, не очень насыщенных информацией. Остальные производители постарались максимум информации поместить на одну или две экранных страницы КПК. Однако основной интерес совместного использования GPS приемника и компьютера заключается в возможности использовать электронные карты. Доступных электронных карт сейчас стало уже достаточно много, и спутниковая навигация становится реально полезной, поскольку позволяет легко найти нужную улицу даже в незнакомом городе. Для Западной Европы и Америки существует много разных векторных карт, некоторые из них идут в комплекте даже с простейшими навигационными системами. Собственно программное обеспечение и карты, идущие в комплекте с навигационными системами, могут существенно повлиять на выбор. Так, с моделью Pretec в комплекте идет Microsoft AutoRoutе, позволяющая уверенно ориентироваться в большинстве городов Европы.Однако, как поет Кукин, «он (Париж) там, а ты у черта на рогах». К сожалению, подробного отображения одной шестой части суши на севере Евразии, сравнимого с Парижем, эта программа не дает, в лучшем случае, кольцевая дорога и Садовое кольцо вместо Москвы.   Впрочем, для Москвы разнообразных карт тоже уже много. Например, Улицы Москвы 2003 от «ИНГИТ», которая знает о последних новостройках и работает с CD. А для всех остальных есть программа Ozi Explorer, которая позволяет использовать отсканированную бумажную карту.  В общем, карты есть, устройств спутниковой навигации на рынке тоже много. Эта программа существует как в варианте для большого компьютера, так и для КПК. Она может как непосредственно отслеживать положение на карте, так и работать с данными, которые сохраняют GPS способные к автономной работе в собственной памяти. Версия для КПК так и не научилась загружать в GPS маршрутные точки, но появилась отдельная программа G7ToCE, которая прекрасно справляется с этой задачей. Ozi Explorer CE и G7ToCE

Заключение

Идеального устройства на все случаи жизни, видимо, не существует. Если в основном предполагается использовать GPS-приемник с ноутбуком, установленным в машине или на яхте, то, хотя потенциально можно использовать любой из вышеупомянутых, мне представляется, что наиболее интересны приемники на базе CF-карт. Кабель антенны достаточно длинный, его легко проложить, система работает весьма устойчиво. Подключение автономных приемников, соединяемых с компьютером через последовательный порт, оказалось не очень удачным, в случае, если у вас современный компьютер, который не имеет последовательного порта, и приходится использовать переходник USB-COM. В случае наличия помех у меня система полностью зависала и появлялся синий экран смерти. Вероятно, тут свою роль сыграло программное обеспечение, потому что КПК при той же длине кабеля работал с приемником устойчиво. Если у вас на яхте установлен стационарный компьютер, то, возможно, оптимальным будет приемник, подключаемый через USB. За системы на базе CF карт говорит возможность использовать их с КПК для постоянной навигации в пеших походах. Здесь, правда, надо отметить, что не все эти экраны КПК хорошо видны при солнечном свете, да и зарядить или взять в запас литиевые батареи сложнее, чем Ni-MH. Однако мой опыт показывает, что в этом случае более надежной является автономная система, которая периодически подключается к КПК. В КПК загружается пройденный путь, далее на карте прокладывается маршрут и маршрутные точки отправляются с КПК в приемник. Эту процедуру можно делать в палатке, где солнечный свет уже не мешает. GPS приемники предоставлены фирмой «ТЕЛЕ-СЕРВИС МС». Используемые источники:

  • https://www.syl.ru/article/387681/chto-takoe-gps-priemnik-opisanie-i-printsip-rabotyi
  • https://gadgets-reviews.com/ru/obzory/244-sozdaem-iz-noutbuka-gps-navigator.html
  • https://www.ixbt.com/car/gps/gpscfusbcom.shtml

Рейтинг автора
5
Подборку подготовил
Максим Уваров
Наш эксперт
Написано статей
171
Ссылка на основную публикацию
Похожие публикации