Линейные направляющие HIWIN серии MG миниатюрные

Цена: Стоимость рельсы $15.69. Принтер обойдется примерно в $200+

Краткий обзор комплектующих для самостоятельной сборки 3D дельта принтера В прошлом обзоре комплектующих для 3D принтера указали на отличие дельтабота. Я считаю, что несправедливо будет обойти вниманием 3D принтер подобной конструкции, поэтому вот небольшой список комплектующих и краткие инструкции для самостоятельной постройки дельта принтера. Мой сегодняшний пост не является руководством к действию, а скорее затравочной информацией для обсуждения технических нюансов по созданию дельтабота. У меня уже есть часть комплектующих и я потихоньку приступил с печати некоторых пластиковых узлов, остальные заказал в китайском магазине. Для того, чтобы можно было повторить сборку самодельного 3D дельта принтера, привожу список запчастей для сборки. Указываю ссылки на бангууде, так как сам там брал одним большим лотом. Тоже самое есть и на Али, можно найти цены выгоднее, но тогда будет много-много мелких посылок. Смотрите сами, кому как удобнее. Итак, для начала необходимо определиться об основных характеристиках будущего принтера. В первую очередь, это размеры принтера и печатной зоны. Обычно это круг диаметром 180…200 мм и высота 250….300 мм. От этих размеров уже и надо отталкиваться. В классическом Kossel размеры профиля 2020: 240 мм (9 шт. отрезков) и 680 мм (3 шт отрезка). Информация по профилюИнформация про Соберизавод, как сделать заказ, и про скидку есть в этом обзоре. Режем 9 отрезков по 240 мм, 3 по 680 мм. Это стандартный Kossel. Для версий мини, XL и других размеры нужно пересчитать. Вот скрин заказа 1059р самовывозом. Далее определиться с типом перемещения: ролики по профилю или рельсы.Ролики для профиля. Нужно по три ролика на три оси XYZ, то есть 9 шт. Вместо роликов можно использовать рельсы MGN9 или MGN12 требуемой длины. Всего нужно три штуки (три оси) с каретками типа H. Для будущей дельты я себе взял рельсы MGN9.Дополнительная информация — основные размеры серии MGNxx В данном типе рельса есть каретка с шарикоподшипниками, которая перемещается по специальному профилю

Дополнительная информация — фотографии рельсы и каретки MGN9HРельса тонкая и прочная. Отлично подойдет для вертикального перемещения малонагруженной головы дельтабота

Каретку лучше снять и смазать. Не растеряйте шарики! Обратно надевать на профиль нужно аккуратно Профиль 9 мм При необходимости можно отпилить в размер

Далее, понадобится ремень GT2-6мм Три обводных ролика (на верхний треугольник). Размер и тип на ваш вкус. Кто-то любит гладкие, кто-то с зубцами под GT2. Эти ролики можно заменить на пару подшипников с фланцем F623zz (итого 3 пары — 6 шт F623zz)Комплект тяг (6 шт с наконечниками) для «паука»Каретка для крепления «паука» Эффектор:Держатель хотэндас резьбой М4 и держатель с резьбой М3 К нему же скоба крепления хотэнда Е3Д В принципе есть неплохой корпус эффектора с автокалибровкой Собранный «паук» Комплект кареток Полный комплект пластиковых деталей, включая верхние и нижние углы Отдельно углы верх+низ. Можно напечатать самостоятельно, можно найти металлические (ключевые слова kossel Vertex) Электроника:комплект с строчным дисплеемкомплект с графическим дисплеем Можно все взять по отдельности, а управляющую плату — MKS GEN 1.4 Подача прутка и перемещения осей:Комплект экструдера для подачи прутка Для его установки понадобится скоба для крепления на профиль. Также понадобятся еще 3 двигателя Nema17 для осей XYZ и приводные шестерни для них (бывают на 16 и на 20 зубов, это все влияет на величины коэффициентов в прошивке). Для подачи пластика понадобится трубка PTFE 2/4 и два фитингаКонцевики крайних положений (механические) Боросиликатное стекло, круглое на 170 мм или на 200 мм любой блок питания на 12В. Если есть подогрев на 12В, то лучше ампер на 20-30. Если подогрева нет, то можно на 6-10А. Комплект хотэнда Е3DНабор сопел к нему В качестве вентиляторов для обдува модели можно использовать минитурбинки, дуют очень хорошо. Или обычные 40-мм вентиляторы через распечатанную воронку. Тоже хороший вариант.Разрезной рукав для оплетки жгута кабелейПружинки для натяжения ремняПодставку для катушки можно купить, а можно изготовить самостоятельно Для расчета размеров принтера, длины отрезков и тяг воспользуйтесь калькулятором Собственно говоря сборка не очень сложная. Если есть конкретные вопросы — пишите. В общих чертах, сначала собираются верхний и нижний треугольники. На верхний ставится обводной ролик На нижние — двигатели Затем устанавливается вертикальный профиль и начинается сборка кареток и паука Натягиваются ремни, подключается электроника. После первого запуска нужно проверить работу осей и направление движения, затем аккуратно выставить высоту. Вот хорошие и подобные инструкции по сборке дельта принтеровAnycubic KosselMicromake D1 Kossel на русском. Этапы сборки везде одинаковые, отличаются только эффекторами, и то не сильно (везде Е3D). Собственно говоря, цель сборки принтера следующая: давно есть желание принести и поставить на работе 3Д принтер небольшого размера, с маленьким рабочим полем. К сожалению, практически все принтеры имеют габарит больший, чем 20 см х 20 см. Хотелось, чтобы принтер занимал места не больше чем чайник или кофеварка, и по высоте был не выше системного блока. По габаритам хорошо вписывается дельта принтер, он имеет компактную конструкцию, которая к тому же будет вызывать интерес окружающих. Идею подобного проекта я почерпнул отсюда, достаточно старая статья, 2014 г. В статье описывается постройка дельтабота 3DR nano с большим количеством печатных деталей, общий размер принтера достаточно маленький. В основе принтера лежит полностью печатные нижняя и верхняя части, являющиеся корпусом, установочными конструкциями для профиля, местами крепления двигателей и так далее. Эффектор на основе PEEK hotend, не требующего охлаждения, с трубкой боудена. В качестве вертикального каркаса служат три отрезка небольшого профиля (я оценивал применение профиля 1515). В статье есть хорошая идея: совместить несущие конструкции уголков и горизонтальных профилей, а также держателей двигателей. Двигатели кстати применены Nema8 или Nema 11. Я считаю, использовать Nema8 это плохая идея. Но минимизировать надо. Также плохая идея использовать редукторные шаговики 28byj-48, как в некоторых проектах. Я думаю можно использовать Nema11, только на экструдер лучше установить классический Nema17. Карбоновые тяги потребуется изготовить самому, ссылка на калькулятор в конце обзора. Можно использовать тонкие трубки, лучше легкие, алюминий или карбон. Вот лот, можно взять с запасом, нарезать в размер. С торцов устанавливаются проушины. Для этого можно вклеить отрезки шпилек М3 или М4 вовнутрь трубки и установить проушину. В статье говорится про использование в качестве направляющих профиля совместно с полированными валами на 5мм. ИМХО 5 мм тонкие, да и 6 мм на большую длину (400 мм) не дадут требуемой жесткости, а использование 8мм валов сильно увеличит размер конструкции в целом. Поэтому качестве направляющих выбрал рельсы MGN9. Получается компактная каретка (ролики торчат немного на профиле, так что рельса дает меньший габарит). Потребуется три рельсы. Высоту подбираете по требованиям, оптимально 250…300 мм. Вот профиль 1515, нарезанный в Соберизаводе. Можно оценить размеры будущего принтера. Высота профиля — фактически полная высота принтера. Вот так выглядит рельса установленная на профиль 1515. Длина профиля 400 мм, остается 90 мм на концевик, верхнее крепление (пару см) и нижнее крепление (около 4 см). Рельса крепится через специальные отверстия к профилю. В результате должно получиться что-то типа такого, но на рельсах. Стоимость будет меньше, чем у Kossel. На фотографии 3DR Nano принтер. Надеюсь данная подборка будет полезна. Предлагайте свои решения, давайте ссылки на запчасти, возможно подберется более оптимальный вариант.Онлайн-конструктор прошивки принтераКалибровка дельты Инструкции по сборкеAnycubic KosselMicromake D1 Kossel на русском. Калькулятор дельтаботаПроект 3DR и модели для печатиСтатья про 3DRПерейти к навигацииПерейти к поиску

Описание

В последнее время в 3D принтерах набирают популярность китайские профильные рельсовые направляющие MGN9

Плюсы: высокие ускорения перемещений каретки Минусы: качество китайских рельс низкое — могут быть дёрганья и тугой ход. Выход — покупать дорогие HIWIN, которые делятся на китайские и оригинальные или дорабатывать дешёвый вариант.

Размеры

Модель	W	B	C	L	M x l	WR	HR	P	Болты для рельса	Вес каретки, кг	Вес рельса, кг/м
MGN9C	20	15	10	28,9	M3 x 3	9	6,5	20	M3 x 8	0,10	0,22
MGN9H	20	15	16	39,9	M3 x 3	9	6,5	20	M3 x 8	0,15	0,22

Шарики

В каретках MGN9 стоят шарики диаметром 2 мм, но не во всех. Шарики 2 мм G10 на ebay.com. На одну каретку MGN9H нужно около 70 шариков диаметром 2 мм.

Допуски для шариков по нормам DIN 5401

Класс точности	Пределы отклонений в мкм	Разброс диаметра	Отклонение от сферичности	Разброс диаметра в партии (мкм)
G3	± 5,32	0,08	0,08	0,13
G5	± 5,63	0,13	0,13	0,25
G10	± 9,75	0,25	0,25	0,5

Смазка

Компания Hiwin рекомендует менять смазку для направляющих каждые 100 км пробега. При скоростях не превышающих 1 м/с направляющие смазываются консистентной смазкой на основе литиевого мылаMobilux EP 2. При скоростях больше 1 м/с рекомендуется использовать синтетическое масло с вязкостью от 32 до 150 сСт.

Дефекты

Опыт доработки тугих рельс 1

Из обсуждения на Форуме. Автор Андрей 3D-SPrinter Ссылка на сообщение.

Не надо разбирать каретки, менять шарики и т.д., потому что проблема не в каретках, а в самих рельсах. Я тут раздобыл метровый рельс из промышленной партии (на лазерный резак), так вот к нему все каретки с алишки прекрасно подходят, не закусывают и не хрустят. А вот рельсы с алишки идут все разные, по некоторым те же самые каретки еле ползают. Отсюда я сделал вывод, что надо дорабатывать сами рельсы. Оказалось, это не так сложно. Берётся зубочистка диаметром 2 мм, натирается зелёной пастой ГОИ с машинным маслом, и плашмя этой зубочисткой полируются желобки под шарики на рельсе. Минут через 5 такой полировки каретки начинают ходить по рельсе гораздо легче (под собственным весом при наклоне ), без закусывания и хруста. Грязь от полировки, конечно же, нужно смывать бензином, или хотя бы протереть ваткой с 646-м растворителем, чтобы она не попала внутрь каретки. Ну и главное не перестараться, чтобы не появился люфт каретки на рельсе.

Опыт доработки тугих рельс 2

Насыпать на пазы рельсины буквально мизер пыли из пасты ГОИ (с булавочную головку) и продёрнуть через неё каретку, чтобы абразив попал внутрь каретки. Дальше швыркаем кареткой по рельсе и удивляемся, насколько она начинает ходить легче и без закусов. Потом всё тщательно промываем бензином, смазываем, и получаем идеальные рельсы с нужной степенью натяга.

Расхаживать рельс с пастой надо с напрягом, поворачивая каретку относительно рельса. Когда начнёт легче ездить, каретку и рельс надо промыть, высушить и смазать. После этого закусывать не должно.

Опыт доработки плавности хода рельс

Автор Роман zmeyfish. Ссылка на сообщение.

Удалено по причине частого брака при доработке этим способом

Ступенька в канале каретки китайских рельс

Автор доработки Дмитрий Vector3D

Рельса MGN9 для 3D принтера или мысли как собрать дельтабота

Смог малость сверлом диаметром 2,2 мм шлифануть, довел до зеркала и сейчас нормально стало, почти не клинит, вернее на работе не сказывается. Правда долго шлифовать пришлось, сверло тоже шлифанулось. Хорошая закалка.

Налил масла на сверло и долго мусолил туда сюда, слегка получилось убрать косяк, по крайней мере переход не такой резкий стал.

Аналоги размеров рельс различных производителей

Ссылки

Линейные направляющие MG

| Следующая 123ПлиткойСпискомСортировать поЦене | Имени | Наличию Опорный блок MGN12CZ1HM 2031.314 руб В наличии Характеристики: Блок HIWIN MGN7HZ0HM (усиленный) 1965.0556 руб В наличии Характеристики: Блок HIWIN MGN7CZ0HM (стандартный) 1828.7484 руб В наличии Характеристики: Блок MGN15HZ0HM (усиленный) 2701.4788 руб В наличии Характеристики: Блок HIWIN MGN12HZ0HM (стандартный, усиленный) 2298.2428 руб В наличии Характеристики: Блок HIWIN MGN9CZ1HM 2074.8576 руб В наличии Характеристики: Блок HIWIN MGN15CZ0HM (стандартный) 2320.9576 руб В наличии Характеристики: Блок HIWIN MGN9HZ0HM (усиленный) 2052.1336 руб В наличии Характеристики: Опорный блок HIWIN MGW15HZ0HM (широкий, усиленный) 4017.1892 руб В наличии Характеристики: Опорный блок MGW12CZ0HM (широкий) 2498.9132 руб В наличии Характеристики: Опорный блок MGW15CZ0HM (широкий) 3481.4364 руб В наличии Характеристики: Опорный блок MGW12HZ0HM (широкий, усиленный) 2722.2984 руб В наличии Характеристики:

<label>Характеристики</label><label>Чертеж</label><label>Аксессуары</label><label>Длины рельсов</label>

Линейные направляющие MG имеют небольшой размер и вес, удобны в использовании с миниатюрным оборудованием. Все материалы для каретки и рельса изготовлены из нержавеющей стали, включая шарики и фиксатор. Готический профиль поверхности качения держит нагрузки во всех направлениях, отличается особой жесткостью и точностью. Стальные шарики защищены от выпадения фиксатором. Имеются в наличии взаимозаменяемые модели определенных классов точности.

Миниатюрные линейные направляющие HIWIN серии MG применяются для перемещений легких узлов конструкции и сверхлёгких грузов в небольших и компактных конструкциях. В основном, данные направляющие подходят для использования в автоматических медицинских и прочих измерительных приборах, дозирующих автоматических устройствах, в которых требуется точность перемещения, плавность хода и малые габариты.

Конструкция Серии MG

Система ротации шариков: каретка, профильные направляющие, система направления и фиксирующая проволока.

Смазочная система: смазочный ниппель есть в наличии для MGN15, может использоваться смазочный шприц.

Система защиты от пыли: торцевой уплотнитель, нижний уплотнитель (в качестве опции для типоразмеров 12,15), крышка (для типоразмеров 12,15).

Профильные рельсовые линейные направляющие делятся на взаимозаменяемые и невзаимнозаменяемые модели. Размеры обеих моделей идентичны. Взаимозаменяемые модели удобнее, так как можно свободно заменить каретку и рельсы. Их точность, тем не менее, ниже, чем у несменных моделей. Благодаря строгому контролю соблюдения заданных размеров сменные модели являются отличным выбором для потребителей, у которых профильные рельсовые линейные направляющие устанавливаются на одну ось не попарно. В артикульных серийных номерах указывается размер, модель, класс точности, преднатяг и т. д.

Обозначение линейных направляющих

Невзаимозаменяемый тип направляющих

ЧПУ комплектующие

MGW 12 C E 2 R1600 E Z1 P M II + U/RC

MGW — серия

12 — типоразмер (7, 9, 12, 15)

25 — типоразмер (15, 20, 25, 30, 35)

C — тип каретки (C:Стандартная H:Длинная)

E — специальная каретка (без E — стандартная)

2 — количество кареток на направляющей

1600 — длина направляющей (мм)

E — Специальная направляющая (Нет — Стандартная направляющая)

Z1 — натяг (ZF, Z0, Z1)

P — класс точности (C, H, P)

M — нержавеющая сталь

II — количество рельс в комплекте¹

U — Опция нижнего уплотнения²

RC — Усиленные заглушки (опция для MGN12,15)

Примечание. 1. Римская цифра обозначает количество рельс в комплекте, используемых в одной оси. Если используется один рельс, то обозначение не ставится.2. Нижнее уплотнение доступно для MGN и MGW 9, 12, 15.

Взаимозаменяемый тип направляющих

Обозначение каретки

MGN 12 C E Z1 P M + U

MGN — серия

12 — типоразмер (7,9,12,15)

С — тип каретки (C:Стандартная H:Длинная)

E — Специальная каретка (без E — стандартная)

Z1 — Натяг (ZF, Z0, Z1)

P — класс точности (C, H, P)

M — нержавеющая сталь

U — Опция нижнего уплотнения²

MGN R 12 R1000 E P M + RC

MGN — серия

R — взаимозаменяемая направляющая

12 — типоразмер (7,9,12,15)

R1000 — длина направляющей (мм)

E — специальная направляющая (без E — стандартная направляющая)

P — класс точности (C, H, P)

M — нержавеющая сталь

RC — усиленные крышки (опция для MGN12,15)

Применение

Серии MGN/MGW могут применяться во многих областях, таких как полупроводниковое оборудование, монтаж печатных плат, медицинское оборудование, робототехника, измерительные приборы, автоматизация офисной деятельности и в других областях, где необходимы миниатюрные направляющие.

Точность взаимозаменяемых систем

Классы точности модели серии MG разделены на три класса в зависимости от точности: нормальные (C), особо точные (H) и прецизионные (P). Подходящую модель можно выбрать в соответствии с требованиями машины, на которую будет устанавливаться профильная направляющая.

Класс точности	C	H	P
Допустимые отклонения по высоте (Н)	±0.04	±0.02	±0.01
Допуcтимое отклонение по ширине (N)	±0.04	±0.025	±0.015
Один комплект	Среднее отклонение по высоте (Н)	0.03	0.015	0.007
Среднее отклонение по высоте (Н)	0.03	0.02	0.01
Среднее отклонение по ширине N (основной рельс)	0.07	0.04	0.02
Параллельность поверхности С каретки к поверхности (А)	Смотреть таблицу «Допустимое отклонение параллельности»
Параллельность поверхности D каретки к поверхности (В)

Точность не взаимозаменяемых систем

Класс точности	C	H	P
Допустимые отклонения по высоте (Н)	±0.04	±0.02	±0.01
Допуcтимое отклонение по ширине (N)	±0.04	±0.025	±0.015
Среднее отклонение по высоте (Н)	0.03	0.015	0.007
Среднее отклонение по ширине (N)	0.03	0.02	0.01
Параллельность поверхности С каретки к поверхности (А)	Смотреть таблицу «Допустимое отклонение параллельности»
Параллельность поверхности D каретки к поверхности (В)

Длина рельса	Точность
C	H	P
/td>	12	6	2
50-80	13	7	3
80-125	14	8	3.5
125-200	15	9	4
200-250	16	10	5
250-315	17	11	5
315-400	18	11	6
400-500	19	12	6
500-630	20	13	7
630-800	22	14	8
800-1000	23	16	9
1000-1200	25	18	11

Натяг

Существуют три стандартных натяга для различных условий применения.

«C» в колонке «Натяг» обозначает динамическую грузоподъемность.

Класс	Код	Натяг
Небольшой зазор	ZF	Зазор 4-10μm	C
Очень легкий натяг	Z0	C-P
Легкий натяг	Z1	0.02C	C-P

MGN-C/ MGN-H

Модель №	Размеры в сборе, мм	Размеры каретки, мм	Размеры направляющей, мм	Крепежн. винт	Базов динамич нагрузка	Базов статич нагрузка	Момент	Вес
H	H1	N	W	B	B1	C	L1	L	G	G_n	Mxl	H2	Wr	Hr	D	h	d	P	E	(mm)	C(kN)	C0(kN)	Mr kN-m	Mp kN-m	My kN-m	Каретка кг	Рельс кг/м
MGN 7C	8	1.5	5	17	12	2.5	8	13.5	25.5	—	M1.2	М2х2.5	1.5	7	4.8	4.2	2.3	2.4	15	5	М2х6	0.98	1.24	4.7	2.84	2.84	0.01	0.22
MGN 7H	13	21.8	30.8	1.37	1.96	7.64	4.8	4.8	0.015
MGN 9C	10	2	5,5	20	15	2.5	10	18.9	28.9	—	M1.4	М3х3	1.8	9	6.5	6	3.5	3.5	20	7.5	М3х8	1.86	2.55	11.76	7.35	7.35	0.016	0.38
MGN 9H	16	29.9	39.9	2.55	4.02	19.6	18.62	18.62	0.026
MGN 12C	13	3	7,5	27	20	3.5	15	21.7	34.7	—	M2	М3х35	2.5	12	8	6	4.5	3.5	25	10	М3х8	2.84	3.92	25.48	13.72	13.72	0.034	0.65
MGN 12H	20	32.4	45.4	3.72	5.88	38.22	36.26	36.26	0.054
MGN 15C	16	4	8,5	32	25	3.5	20	26.7	42.1	4.5	M3	М3х4	3	15	10	6	4.5	3.5	40	15	М3х10	4.61	5.59	45.08	21.56	21.56	0.059	1.06
MGN 15H	25	43.4	58.8	6.37	9.11	73.5	57.82	57.82	0.092

MGW-C/ MGW-H

Модель №	Размеры в сборе, мм	Размеры каретки, мм	Размеры направляющей, мм	Крепежн. винт	Базов динамич нагрузка	Базов статич нагрузка	Момент	Вес
H	H1	N	W	B	B1	C	L1	L	G	G_n	Mxl	H2	Wr	W_b	Hr	D	h	d	P	E	(mm)	C(kN)	C0(kN)	Mr kN-m	Mp kN-m	My kN-m	Каретка кг	Рельс кг/м
MGW 7C	9	1.9	5.5	25	19	3	10	21	31.2	—	M1.2	М3х3	1.85	14	—	5.2	6	3.2	3.5	30	10	М3х6	1.37	2.06	15.7	7.14	7.14	0.02	0.51
MGW 7H	19	30.8	41	1.77	3.14	23.45	15.53	15.53	0.029
MGW 9C	12	2.9	6	30	21	4.5	12	27.5	39.3	—	M1.2	М3х3	2.4	18	—	7	6	4.5	3.5	30	10	М3х8	2.75	4.12	40.12	18.96	18.96	0.04	0.91
MGW 9H	23	3.5	24	38.5	50.7	3.43	5.89	54.54	34	34	0.057
MGW 12C	14	3.4	8	40	28	6	15	31.3	46.1	—	M1.2	М3х3.6	2.8	24	—	8.5	8	4.5	4.5	40	15	М4х8	3.92	5.59	70.34	27.8	27.8	0.071	1.49
MGW 12H	28	45.6	60.4	5.1	8.24	102.70	57.37	57.37	0.103
MGW15C	16	3.4	9	60	45	7.5	20	38	54.8	5.2	M3	М4х4.2	3.2	42	23	9.5	8	4.5	4.5	40	15	М4х10	6.77	9.22	199.34	56.66	56.66	0.143	2.86
MGW 15H	35	57	73.8	8.93	13.38	299.01	122.6	122.6	0.215

Система защиты от пыли

Торцевые уплотнители по стандарту расположены на обоих краях каретки и защищают от пыли, что обеспечивает точность и долгий срок службы. Нижние уплотнители расположены по бокам каретки снизу, чтобы предотвратить загрязнение. При заказе нижних уплотнителей следует добавить значок „+U“ после артикульного номера модели. Нижние уплотнители есть в наличии для типоразмеров 12 и 15 (опция), для типоразмеров 7 и 9 их нельзя установить из-за ограниченного монтажного пространства H1. При установке нижнего уплотнителя боковая монтажная поверхность профильной направляющей не должна превышать значение H₁.

Стандартная и максимальная длина рельса

Hiwin предлагает стандартную длину рельса под нужды клиента. Для нестандартной длины Е рекомендуемый размер не должен превышать 1/2 размера шага (Р). Это предотвращает нестабильность конца рельса.

Конструктор Trains - аналог Lego

L — общая длина направляющей (мм);n — количество крепежных отверстий;P — расстояние между двумя отверстиями (мм);E — расстояние от центра последнего отверстия до края (мм).

Стандартная и Маx. длина рельса

Серия/Типоразмер	MGNR7M	MGNR9M	MGNR12M	MGNR15M	MGWR7M	MGWR9M	MGWR12M	MGWR15M
Стандартная длина	40(3)	55(3)	70(3)	70(2)	80(3)	80(3)	110(3)	110(3)
55(4)	75(4)	95(4)	110(3)	110(4)	110(4)	150(4)	150(4)
70(5)	95(5)	120(5)	150(4)	140(5)	140(5)	190(5)	190(5)
85(6)	115(6)	145(6)	190(5)	170(6)	170(6)	230(6)	230(6)
100(7)	135(7)	170(7)	230(6)	200(7)	200(7)	270(7)	270(7)
130(9)	155(8)	195(8)	270(7)	260(9)	230(8)	310(8)	310(8)
	175(9)	220(9)	310(8)		260(9)	350(9)	350(9)
	195(10)	245(10)	350(9)		290(10)	390(10)	390(10)
	275(14)	270(11)	390(10)		350(14)	430(11)	430(11)
	375(19)	320(13)	430(11)		500(19)	510(13)	510(13)
		370(15)	470(12)		710(24)	590(15)	590(15)
		470(19)	550(14)		860(29)	750(19)	750(19)
		570(23)	670(17)			910(23)	910(23)
		695(28)	870(22)			1070(27)	1070(27)
15	20	25	40	30	30	40	40
Расстояние до края (E_s)	5	7.5	10	15	10	10	15	15
Max. стандартная длина	595(40)	995(40)	1995(80)	1990(50)	590(20)	1190(38)	1990(50)	1990(50)
Max. длина	600	1000	2000	2000	600	1200	2000	2000